牛頓第一運動定律：一切物體在沒有受到外力作用的時候，總保持勻速直線運動或靜止狀態，也就是慣性定律了，說明一切物體都有慣性。

牛頓第一定律（慣性定律）科學地闡明瞭力和慣性這兩個物理概念，正確地解釋了力和運動狀態的關係，並提出了一切物體都具有保持其運動狀態不變的屬性——慣性，它是物理學中一條基本定律。

牛頓第二運動定律：物體的加速度跟物體所受的合外力成正比，跟物體的質量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。也就是公式F合=ma（這是高中學的）

牛頓當時在其論文上發表的原始公式是：F=d(mv)/dt，即微分形式，對時間求積分可以得到動量定理。

牛頓第三運動定律：兩個物體之間的作用力和反作用力，在同一直線上，大小相等，方向相反。

牛頓第三定律是研究質點系運動規律的基礎，一般來說接觸物體之間相互作用都遵從牛頓第三定律，對於相隔一定距離物體之間的相互作用就要看具體情況了。

由第三定律可知，當兩個物體不受外力作用而只有相互之間作用時，它們的總動量變化為零，既動量守恆。把這一結論推廣到有多個物體組成的系統，就是更加普遍適用的動量守恆定律，它比牛頓第三定律適用範圍更廣，適用於從低速到高速，從宏觀到微觀各個物理領域和各種相互作用。