1904年至1905年，各地督撫紛紛上書清廷要求舉行立憲、實行變法。先後上書或面陳的有云貴總督丁振鐸、雲南巡撫林紹年、兩江總督周馥、兩廣總督岑春煊、湖南巡撫端方等。
1904年5月，張謇致信湖廣總督張之洞，希望他奏請朝廷立憲，並代擬了一篇《擬請立憲奏稿》。
1904年7月，張謇又致書絕交多年的學生、直隸總督袁世凱，稱“日俄之勝負，立憲專制之勝負也”，希望袁主持立憲，並“以大久保相期，而自居小室信夫”。
1905年7月2日，直隸總督袁世凱與兩江總督周馥、湖廣總督張之洞聯名電奏，請定十二年後實行立憲政體，並奏請簡派親貴大臣分赴各國考察政治。該奏獲清廷首肯。
愛新覺羅·載澤
遠在1871年12月23日，日本即派出過以右大臣巖倉具視為正使，內閣顧問兼參議木戶孝允、參議兼大藏卿大久保利通、參議兼工部大輔伊藤博文、外務少輔山口尚芳為副使的“歐美使節團”遍訪歐洲、美國考察。34年後，清廷亦仿此五大臣出洋考察的前例。
1905年9月24日（光緒三十一年八月二十六日），清廷派遣的出洋考察政治大臣五人（鎮國公載澤、戶部侍郎戴鴻慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡撫端方、商部右丞紹英）因在正陽門車站遭遇革命黨人吳樾刺殺，被迫延期。1905年10月26日，清廷改派山東布政使尚其亨、順天府丞李盛鐸會同鎮國公載澤、戶部侍郎戴鴻慈、湖南巡撫端方出洋。
辜鴻銘
1905年12月7日考察團第一組端方和戴鴻慈出發。他們先後考察了日本、美國、英國、法國、德國、丹麥、瑞典、挪威、奧匈、俄國、荷蘭、瑞士、義大利等13國。
1906年1月14日，載澤率領考察團第二組即尚其亨、李盛鐸出發。考察團先後考察了日本、美國、英國、法國、比利時等5國。
考察團沿途獲得了這14個國家的高規格款待，有機會參觀考察各國國會、行政機關、學校、教會、工廠、農場、銀行、監獄、郵局、劇院、博物館、動植物園等，並會見各國政治家和學者，蒐集各類文獻資料。
託忒克·端方
1906年夏秋季節，考察團成員先後回國，向清廷彙報了考察各國政治等方面的成果，明確提出了實行君主立憲的主張。端方、戴鴻慈一組進呈的奏摺是端方委派考察團隨員熊希齡請梁啟超（此時仍被清廷通緝流亡東京）撰寫的，梁所撰各奏稿包括《請定國是以安大計折》、《請改定官制以為立憲預備折》、《請定外交政策密摺》、《請設財政調查局折》與《請設立中央女學院折》。第二組的首領也是整個考察團的首領載澤單獨呈交了《奏請宣佈立憲密摺》，指出“憲法之行，利於國，利於民，而最不利於官”，並將日本憲政推為列國之首，依伊藤博文、惠積八束等講說備述君主統治大權十七條，強調立憲有“皇位永固”、“外患漸輕”、“內亂可弭”三大利處，並嚴厲駁斥了“憲政既行，於滿人利益有損”的說法。載澤和端方積極擁護憲政的態度對清廷決心實行預備立憲發揮了重要作用。
紹英
載澤於1908年夏出版了《考察政治日記》。
端方、戴鴻慈於1907年編纂出版了《列國政要》132卷，《歐美政治要義》18章。戴鴻慈1906年秋髮表《出使九國日記》12卷。這些書籍的出版對中國國內官員、士紳等了解憲政和世界各國形勢起到了積極作用。
1906年9月1日，也就是五大臣出洋歸來一個多月之後，清廷正式宣佈預備立憲。但這無疑是落日下的最後餘暉，面對即將倒塌的清王朝，革命的歷史潮流已經無法阻擋了。比起30多年前考察西方後立意變法的日本人，華人命運多舛。革命風暴已經山雨欲來，沒有從容改革的時間了。
1908年11月14日和15日，光緒和慈禧相繼駕崩，1911年10月10日，武昌起義爆發，清朝被推翻，中華民國成立。再往後，是沒完沒了的戰爭與動亂，中國的國門，時而開啟，時而關閉。五大臣出洋的事情，當時華人追趕世界潮流的急迫之情和對國家前途的種種設想，都被埋進歷史廢墟之中。
1904年至1905年，各地督撫紛紛上書清廷要求舉行立憲、實行變法。先後上書或面陳的有云貴總督丁振鐸、雲南巡撫林紹年、兩江總督周馥、兩廣總督岑春煊、湖南巡撫端方等。
1904年5月，張謇致信湖廣總督張之洞，希望他奏請朝廷立憲，並代擬了一篇《擬請立憲奏稿》。
1904年7月，張謇又致書絕交多年的學生、直隸總督袁世凱，稱“日俄之勝負，立憲專制之勝負也”，希望袁主持立憲，並“以大久保相期，而自居小室信夫”。
1905年7月2日，直隸總督袁世凱與兩江總督周馥、湖廣總督張之洞聯名電奏，請定十二年後實行立憲政體，並奏請簡派親貴大臣分赴各國考察政治。該奏獲清廷首肯。
愛新覺羅·載澤
遠在1871年12月23日，日本即派出過以右大臣巖倉具視為正使，內閣顧問兼參議木戶孝允、參議兼大藏卿大久保利通、參議兼工部大輔伊藤博文、外務少輔山口尚芳為副使的“歐美使節團”遍訪歐洲、美國考察。34年後，清廷亦仿此五大臣出洋考察的前例。
1905年9月24日（光緒三十一年八月二十六日），清廷派遣的出洋考察政治大臣五人（鎮國公載澤、戶部侍郎戴鴻慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡撫端方、商部右丞紹英）因在正陽門車站遭遇革命黨人吳樾刺殺，被迫延期。1905年10月26日，清廷改派山東布政使尚其亨、順天府丞李盛鐸會同鎮國公載澤、戶部侍郎戴鴻慈、湖南巡撫端方出洋。
辜鴻銘
1905年12月7日考察團第一組端方和戴鴻慈出發。他們先後考察了日本、美國、英國、法國、德國、丹麥、瑞典、挪威、奧匈、俄國、荷蘭、瑞士、義大利等13國。
1906年1月14日，載澤率領考察團第二組即尚其亨、李盛鐸出發。考察團先後考察了日本、美國、英國、法國、比利時等5國。
考察團沿途獲得了這14個國家的高規格款待，有機會參觀考察各國國會、行政機關、學校、教會、工廠、農場、銀行、監獄、郵局、劇院、博物館、動植物園等，並會見各國政治家和學者，蒐集各類文獻資料。
託忒克·端方
1906年夏秋季節，考察團成員先後回國，向清廷彙報了考察各國政治等方面的成果，明確提出了實行君主立憲的主張。端方、戴鴻慈一組進呈的奏摺是端方委派考察團隨員熊希齡請梁啟超（此時仍被清廷通緝流亡東京）撰寫的，梁所撰各奏稿包括《請定國是以安大計折》、《請改定官制以為立憲預備折》、《請定外交政策密摺》、《請設財政調查局折》與《請設立中央女學院折》。第二組的首領也是整個考察團的首領載澤單獨呈交了《奏請宣佈立憲密摺》，指出“憲法之行，利於國，利於民，而最不利於官”，並將日本憲政推為列國之首，依伊藤博文、惠積八束等講說備述君主統治大權十七條，強調立憲有“皇位永固”、“外患漸輕”、“內亂可弭”三大利處，並嚴厲駁斥了“憲政既行，於滿人利益有損”的說法。載澤和端方積極擁護憲政的態度對清廷決心實行預備立憲發揮了重要作用。
紹英
載澤於1908年夏出版了《考察政治日記》。
端方、戴鴻慈於1907年編纂出版了《列國政要》132卷，《歐美政治要義》18章。戴鴻慈1906年秋髮表《出使九國日記》12卷。這些書籍的出版對中國國內官員、士紳等了解憲政和世界各國形勢起到了積極作用。
1906年9月1日，也就是五大臣出洋歸來一個多月之後，清廷正式宣佈預備立憲。但這無疑是落日下的最後餘暉，面對即將倒塌的清王朝，革命的歷史潮流已經無法阻擋了。比起30多年前考察西方後立意變法的日本人，華人命運多舛。革命風暴已經山雨欲來，沒有從容改革的時間了。
1908年11月14日和15日，光緒和慈禧相繼駕崩，1911年10月10日，武昌起義爆發，清朝被推翻，中華民國成立。再往後，是沒完沒了的戰爭與動亂，中國的國門，時而開啟，時而關閉。五大臣出洋的事情，當時華人追趕世界潮流的急迫之情和對國家前途的種種設想，都被埋進歷史廢墟之中。