拿轎車作為參考物，兩廂車是把尾箱切掉大概三分之一，乘員艙向後延長，後備箱顯得短一些，容積略小，但是後備箱隔板一般可以拆掉，可以往高處放物品。suv相當於把兩廂轎車底盤升高，可以加裝四驅系統，乘員艙一般也會加高。越野車外觀和suv相似，一般底盤比suv更高一些，四驅系統更加強大差速鎖可以鎖死防止打滑時輪上動力損失，車輛底盤進行剛性強化，過去多數在乘員艙和懸掛系統之間增加梯形鋼樑防止在坑窪路面上乘員艙扭曲變形。旅行車相當於轎車乘員艙延長到車尾，加長版本兩廂車，一般還會把底盤略微升高加強透過性。

車型溯源：轎車是鼻祖。

初期生產的汽車即使是定義高階人士用車的商務汽車，其車身結構也是有大梁的非承載式車身，結構強度大重量高但是耐用性強，對複雜路面的適應能力也更強；在特殊的時期需要這種結構的車，尤其是在一戰和二戰的階段。

戰後歐系車某經典品牌才算研發出橫置發動機前輪驅動的轎車，其目的是為車身減重以降低油耗，於是在減去傳動軸以及碩大的變速箱後，車身結構也能獨立底盤的非承載式轉型為承載式，也就是以車身框架本身焊接上薄鋼板作為底盤，羸弱的車架負責承載和支撐；這種結構的車身抗扭剛度差很多，但隨著鋪裝道路的延伸崎嶇路面越來越少，那麼用這種結構打造一臺只在鋪裝道路駕駛的城市代步用車也就很合理，於是後期的轎車和兩廂車均使用這種結構。

越野車可追溯至二戰時的威利斯JEEP，一臺轉為戰場打造、能在兩驅和四驅之間切換、能適應各種野外路面的車輛，這種車型才叫做ORV_off road vehicle越野車；所以是JEEP創造了越野車，但是這種做功簡陋粗糙以及駕乘舒適體驗的車型並不適合城市使用，於是威利斯在越野車的基礎上轉型製造出多種特殊車型。

在SUV被創造之前JEEP有一臺Wagon station，wagon指貨車音譯俗稱“瓦罐”，也就是旅行車的釋義；wagon station指貨車車廂，用在轎車上則指有貨車車廂的轎車，說白了就是把轎車的尾箱提高與車頂齊平，把後備箱放大而已；關於旅行車的發明者目前沒有定論，這臺車可以作為參考，車型特點的演變隨著上述非承載式車身與承載式的轉變過程相符。

而JEEP為打入城市用車領域僅依靠wagon station是不夠的，必須做出一臺功能豐富、空間巨大、顏值足夠高的多功能車才有吸引力，於是以WS為藍本打造了一臺全新車型cherokee（切諾基），這臺車的特點仍未有非承載式車身、四輪驅動以及全尺寸，理論上屬於豪華型越野車，但JEEP為其定義為sport utility vehicle，也就是一直風靡至今天的SUV。

初期的SUV可理解為豪華越野車，而後期與轎車相同為實現輕量化節油改用了承載式車身，在抗扭能力大幅降低後實際SUV又回到了wagon station的標準，是外觀設計仍未SUV的風格所以並沒有改名；但是部分車企保留非承載式車身製造能越野的SUV怕被錯誤理解，於是將原始的豪華硬派越野SUV獨立定義為ORV這一車型，換個名字方便理解也便於消費者選車。

以上就是轎車、兩廂車、旅行車、SUV、越野車五種車型的結構特點，說白了即使為了節油不能越野，想要越野就要有大梁的兩種設計取向，僅此而已。