要說秦朝的郎中令和衛尉的區別，我們可以先說說秦朝的官職，秦始皇時期實行三公九卿制，又是哪三公哪九卿呢？

三公指的就是丞相、太尉和御史大夫；其中丞相是百官之首，是最高的行政長官，平時就是負責輔助皇帝處理一些政務，同時負責對文武百官的管理，皇帝要是遇到什麼難以決策的問題，一般都會詢問丞相對這件事的看法。

太尉，掌握軍政大權，是軍隊的最高長官，負責全國的軍事軍務，但是太尉平時是沒有實權的，只有到了戰時才會被皇帝授予軍權，皇帝將自己手中的虎符傳到太尉手中，太尉手中的虎符與皇帝的虎符二者合一，這就是權力的象徵，有了這個虎符，太尉才有權力調動軍隊，要是沒有虎符，太尉是沒有權力調動軍隊的，這也就是說，太尉的軍權是掌握在皇帝手中的。

御史大夫，這個官職可以說是是最忙的，御史大夫執掌權臣奏章，下達皇帝的詔令，也就說御史大夫就是文武百官和皇帝之間傳話的人，但是要比這個難多了，為什麼呢？那就是因為御史大夫還有一個責任就是負責監察百官的一舉一動。

九卿：奉常、郎中令、衛尉、太僕、廷尉、典客、宗正、治粟內史、少府。而郎中令和衛尉同屬於九卿之列，那二者的區別就很明顯了，郎中令掌管宮殿警衛，這就是皇帝的專門保鏢，而衛尉掌管宮門警衛，相當於現在的執勤人員。

在秦朝，郎中令和衛尉都屬於九卿之一。所謂九卿，是指中央政府的九個高階官職，它們位在三公之下，同為二千石，相當於今天的部長級。至於三公，約相當於今天的副國級。

至於郎中令和衛尉的區別，從它們的職掌上可以分辯得出:

郎中令，掌顧問參議、宿衛侍從以及傳達招待，因為它“領諸郎而為之長”，故稱郎中令。略相當於今天的中央辦公廳主任。

衛尉掌宮門屯衛。到了漢朝，中央有南北兩大禁軍，衛尉即為南軍的統帥。由這一發展可以看出，衛尉略相當於今天的中央警衛部隊一把手。

總體來說，郎中令和衛尉雖然級別和待遇一樣，但郎中令在負責顧問參議的同時，也有宿衛侍從的職責，因而，郎中令權力應大於衛尉。

我們都知道秦朝的中央管制是三公九卿制。三公是：丞相，太尉，御史大夫。九卿是：奉常、郎中令、衛尉、宗正、太僕、廷尉、典客、治粟內史、少府。

三公職責：丞相，百官之首，最高行政長官，掌政事；太尉，最高軍政長官，掌軍務；御史大夫，上陳下達，負責監察百官。

九卿職責：奉常，掌管宗廟禮儀，九卿之首；郎中令，掌管宮殿警衛；衛尉，掌管宮門警衛；太僕，掌管宮廷御馬和國家馬政；廷尉，掌管司法審判；典客，掌管外交和民族事務；宗正，掌管皇族、宗室事務；治粟內史，掌管租稅錢穀和財政收支；少府，負責皇家財政及官府手工業。其中，郎中令和衛尉都是掌管警衛工作的，但其職權是不同的。

《漢書·百官公卿表》記載“郎中令,秦官,掌宮殿掖門戶,有丞。”“初秦置郎中令,掌宮殿門戶。及主諸郎之在殿中侍衛。”我們來劃一下重點，也就是說郎中令有兩大基本職責：第一掌管皇宮殿內警衛（注意是殿內，這也是其與衛尉的主要區別）；第二是郎官之首，統領諸郎官。郎中令的屬官按職責分為兩類：一是侍衛武將，如郎中、侍郎、中郎等，二是在皇帝身邊應對皇帝詢問的人員,如大夫（太中大夫、中大夫、諫大夫）、謁者等。

簡單來說，郎中令領諸郎官，掌殿內警衛，還兼政事顧問，勸諫得失等職能，是離皇帝最近的大臣。“指鹿為馬”的趙高曾擔任過郎中令一職。

《漢書·百官公卿表》記載“衛尉,秦官,掌宮門衛屯兵,有丞。”“殿外門舍屬衛尉,殿內門舍屬光祿勳,職之相關,特有內外之別耳。”我們再來畫一下重點，衛尉主要職責就是統率衛士負責殿外警衛,重點把守皇帝所居和朝議的宮殿外門，而郎中令負責殿內的警衛。衛尉屬官有公車司馬、衛士、旅賁三令、丞等。

綜上，郎中令率領郎官等貼身侍衛守護皇宮殿內，形成皇宮的核心警衛；由衛尉率領衛士守衛皇宮殿外和宮牆之內，擔任宮門守衛，形成環衛皇帝的第二道防線。