選擇之前不妨先權衡一下吧。看看你到底是害怕大於渴望，還是渴望更甚於害怕吧！忠於自己的內心，讓它來決定。

是因為自己的內心不夠勇敢和堅定，是因為自己準備不足導致成功可能性不高，還是因為做這件事情會帶來很嚴重的後果呢?諸如此類。

你渴望做成的這件事，它能夠使你實現挑戰自我的期望嗎?它能夠為你帶來很豐富的人生經歷嗎?它能夠為你帶來很高的利益嗎?諸如此類。

你是更在乎結果，還是更在乎過程呢?你是更在乎它帶來的利益，還是更害怕它導致的後果呢?你是更願意平淡，還是更願意挑戰自我呢?

權衡完後，再更清楚地說服自己吧，也許那時就不會這樣迷茫了。

先不要急於去做，先去學習。俗話說，磨刀不誤砍柴工。向行家請教，實在不行也可“百度”一下。然後就應該去實踐，從幹中學，慢慢總結經驗教訓，你就會一點一點走向成功。

這件事是正確的話就硬著頭皮去做，害怕可能是因為你對自己沒信心，覺得不好意思，內在膽怯，沒有十足的把握，你要正視性格中的缺點，否則你會對自己很失望，更加沒有自信心，覺得自己懦弱無能，只有你克服內心的恐懼，你會發現你的人生會和以前不一樣，人的一生只有一次，所以我們不放大膽一點，去勇敢嘗試，走出自己的舒適圈，沒努力過就別說自己不行，願你有堅持到底的勇氣，也有豁出去的決心。不管前方的路有多苦，只要走的方向正確，不管多麼崎屹不平，都比站在原地更接近幸福。加油！去做你想做的事，這輩子是屬於自己的。

害怕是心裡作用，渴望是嚮往。

在道德與法律允許範圍內，挑戰自我，用風骨戰勝恐懼，用心用情去做一件事，不留遺憾。一輩子也是這樣。

推薦你一部電影叫《白日夢想家》，裡面有一句話叫“與其每日靠幻想來度日，不如拿出點勇氣把幻想過成現實”，做了不一定會成功，但不去做你永遠沒有機會成功。因此，對於自己想做的事情，拿出點勇氣來，努力去做便是。

不過如果你想做的是傷天害理的事，咱還是打住吧。

那要看你做什麼事了，假如是偷盜，強姦等違法犯罪心理，就請你立即懸崖勒馬，否則監獄的大門向你暢開著，如果是創業，就請你慎重考慮，機遇成熟就大膽行動，機不可失，時不再來，個人意見採納與否自定。

確實害怕當武警，初三那年經常有武警新兵在我們操場訓練，太辛苦，一些新兵都哭了，看著都害怕。沒考上大學，又渴當一名光榮的兵哥哥，當初沒當上兵很後悔，有句俗語說，"當兵後悔三年，不當兵後悔一輩子"。真後悔沒選擇當兵，磨鍊一下自己，當初那些武警新兵，一咬牙不都堅持下來了嗎？沒有吃不了苦，只有堅持不了的放棄。"鋒從寶劍磨礪出，梅花香自苦寒來"，渴望做一件事就去吧，沒有什麼過不去的坎，堅持不一定有結果，但不堅持肯定沒結果！

我時常也會遇到這樣的問題，心裡很糾結，可總是經不住心裡上的好奇和誘惑，好像有一種無形的力量驅使你，必須要做。等把事情做完，心裡漸漸平復下來，就會想，這件事原本沒有你想象的那麼害怕，做了，就是一種滿足，一種嘗試，一種衝擊自己心裡底線的滿足感和自豪感。害怕，是心裡作用，滿足也是心裡作用，人一輩子很短，不要因為害怕做某事而使自己退縮，留下遺憾！

關於這個問題，我認為，想做的事情本身要在法律允許框架之內，道德約束範圍之中。

不違反法律，不違背道德的事情，如果你渴望但是畏懼，我還是建議你去做。有一些在適當年齡可以做的事，如果錯過了，會後悔一輩子的，比如，向喜歡的人表白。寧願做了之後在後悔，也不要因為畏懼不做而遺憾。像這樣的事，是青春時代或者是你的人生當中很美好的記憶呢。

況且講，人生很短暫，給自己留一份美好的紀念也是好的。人生有諸多磨難，怕，是解決不了任何問題的。拋開畏懼，勇往直前才能看到彩虹的。加油

碧空藍天，高山峻嶺，就如每個人的人生，遼闊而壯美。

感謝題主給予的機會，祝好運！

去做吧，可以選擇和朋友一起，也可以讓朋友在背後默默鼓勵你

不要讓自己留有遺憾，爭取做到一生無悔，雖然很難，但萬事皆有可能，相信自己