于志寧，曾祖於謹，北周名臣；祖父為北周太師，封燕國公（估計這也是後來于志寧的封爵為“燕國公”的原因）；父宣道，隋為內史 舍人。
隋大業末，于志寧調任山東寇氏縣令，一說為清河縣令。其時， 農民起義風起雲湧，在農民起義的打擊下，隋王朝處於風雨飄搖之中，政權垂危。於是，于志寧棄官不做，率領族人潛遷至今正寧縣永和鎮於家莊村一帶定居。並在此深挖地道，修建地下營寨，屯軍備戰，操練兵馬， 坐觀天下大勢，待機舉事。
大業十四年（618）11月，李淵入關，建立唐朝，定都長安，是為唐高祖。于志寧率眾投唐， 拜謁高祖於長春宮，被封為銀 青光祿大夫。不久，李淵次子李世民出任渭北道元帥，命于志寧擔任了元帥府記室一職，與殷開山一道參贊軍事，隨軍征戰，平息了薛舉之亂，收降其子薛仁杲。在征戰中，還結識了尚在囚中的賢良之士 褚亮。褚亮後因於志寧的保薦，效力於李世民，戰功顯赫。戰罷歸朝，于志寧因功受封為天榮府中郎、文學館學士，為唐初文學館十八學士之一，常與太宗李世民磋學經書，商談治國之道。
貞觀三年（629），拜為中書侍郎。一次，太宗在內殿宴請貴臣，不見於志寧來赴宴，問何故，司徒奏道：“陛下詔宴三品以上的官員，志寧為四品，故而未來。”太宗方才醒悟，於是就加封于志寧散騎常侍、太子左庶子、 黎陽縣公。是時，群臣請太宗將十六國時的西涼武昭王李暠立為始祖，于志寧以李暠並非因襲王業為由，陳述理由，表示反對，太宗深是其言。有一次，太宗欲詔封功臣世襲刺史，于志寧認為這種作法 後患無窮，非長久之計，太宗從其言。志寧後為太子師，皇太子承乾屢有不軌行為，志寧多次規勸，教其從善，並向太宗直奏其行。太宗甚為高興，賜黃金10斤、絹300匹。
于志寧母親去世後，準備回家奔喪，上表辭官，皇上奪情勸道：“自古忠孝不能兩全，為親守喪固然重要，但為國教誨太子更為迫切，請你 三思而行。”志寧只得奉旨行事，未因私情而偏公務。
太子李承乾在農忙季節大興土木建造 曲室，數日不來受教，志寧規諫說：“東宮本是隋代營建，豪華至極，怎能又營修彩飾呢？何況參與修建的工匠多是犯法囚徒，往來出入宮門，多不安全。又聞宮中 鼓樂之聲不斷，狎暱妓女並留宿於宮中，傳到外面影響多不好！我多次教誨，你為何不想一想？”太子不但不聽勸告，而且還任用了許多宦官，一同作樂。志寧又勸諫說：“宦官多是 奸佞之輩， 仗勢欺人，混亂宮廷，假傳旨意為禍福，你不想想伊戾敗宋、易牙亂齊、趙高亡秦、張讓傾漢的慘痛教訓嗎？今殿下前後左右盡用佞人，輕視有品格的 Quest。 品命失序， 綱紀不立，連行路之人都覺得奇怪。”太子不悅，又私引突厥頭人，一起戲遊。志寧無法管教，上書太宗。太子聞悉後大怒，遣張師政、紇幹承基去刺殺志寧。二人入其宅，見志寧憂心如焚、積勞過度、面容憔悴，不忍下手而離去。太子事敗，太宗知情後，廢太子承乾為庶民，立晉王李治為皇太子。 宮臣皆因牽連而獲罪。而於志寧免於罪，加封為光祿大夫、燕國公，監修國史。
公元650年，唐太宗去世後，皇太子李治即位，改元“永徽”，是為唐高宗。永徽二年（651），封志寧為尚書僕射兼太子少師。四年（653），鳳翔降隕石，高宗問其吉凶，志寧解釋說，這是 自然現象，與人事無關，高宗才釋去了心中的疑惑。不久，封志寧為太傅。高宗顯慶四年（659），志寧因年老體弱，請求免去尚書僕射之職，詔準其奏。但又拜他為太子師，仍同中書門下三品。
當高宗欲廢王皇后，立武則天為皇后時，志寧態度曖昧，武后憎惡于志寧不趨附自己，免去其職，被貶出京城，降為 榮州刺史。此間，於氏族人恐有滅門之罪，離開於家莊，避居在於潛川、於家嘴等 偏遠地帶避禍。唐高宗麟德元年（664），轉華州刺史，旋即年老告退，死於老家，時年78歲。朝廷贈幽州都督，諡曰定。唐高宗上元三年（676），又追封光祿大夫、太子太師。
于志寧知識淵博，秉性剛直，曾為朝廷撰令律，修禮典，編史志，並與司空李責力 修定本草並圖54篇，其他文集20卷。
于志寧之墓，位於陝西省咸陽市三原縣陵前鎮興隆村東，2003年被定為省級重點文物保護單位。
于志寧，曾祖於謹，北周名臣；祖父為北周太師，封燕國公（估計這也是後來于志寧的封爵為“燕國公”的原因）；父宣道，隋為內史 舍人。
隋大業末，于志寧調任山東寇氏縣令，一說為清河縣令。其時， 農民起義風起雲湧，在農民起義的打擊下，隋王朝處於風雨飄搖之中，政權垂危。於是，于志寧棄官不做，率領族人潛遷至今正寧縣永和鎮於家莊村一帶定居。並在此深挖地道，修建地下營寨，屯軍備戰，操練兵馬， 坐觀天下大勢，待機舉事。
大業十四年（618）11月，李淵入關，建立唐朝，定都長安，是為唐高祖。于志寧率眾投唐， 拜謁高祖於長春宮，被封為銀 青光祿大夫。不久，李淵次子李世民出任渭北道元帥，命于志寧擔任了元帥府記室一職，與殷開山一道參贊軍事，隨軍征戰，平息了薛舉之亂，收降其子薛仁杲。在征戰中，還結識了尚在囚中的賢良之士 褚亮。褚亮後因於志寧的保薦，效力於李世民，戰功顯赫。戰罷歸朝，于志寧因功受封為天榮府中郎、文學館學士，為唐初文學館十八學士之一，常與太宗李世民磋學經書，商談治國之道。
貞觀三年（629），拜為中書侍郎。一次，太宗在內殿宴請貴臣，不見於志寧來赴宴，問何故，司徒奏道：“陛下詔宴三品以上的官員，志寧為四品，故而未來。”太宗方才醒悟，於是就加封于志寧散騎常侍、太子左庶子、 黎陽縣公。是時，群臣請太宗將十六國時的西涼武昭王李暠立為始祖，于志寧以李暠並非因襲王業為由，陳述理由，表示反對，太宗深是其言。有一次，太宗欲詔封功臣世襲刺史，于志寧認為這種作法 後患無窮，非長久之計，太宗從其言。志寧後為太子師，皇太子承乾屢有不軌行為，志寧多次規勸，教其從善，並向太宗直奏其行。太宗甚為高興，賜黃金10斤、絹300匹。
于志寧母親去世後，準備回家奔喪，上表辭官，皇上奪情勸道：“自古忠孝不能兩全，為親守喪固然重要，但為國教誨太子更為迫切，請你 三思而行。”志寧只得奉旨行事，未因私情而偏公務。
太子李承乾在農忙季節大興土木建造 曲室，數日不來受教，志寧規諫說：“東宮本是隋代營建，豪華至極，怎能又營修彩飾呢？何況參與修建的工匠多是犯法囚徒，往來出入宮門，多不安全。又聞宮中 鼓樂之聲不斷，狎暱妓女並留宿於宮中，傳到外面影響多不好！我多次教誨，你為何不想一想？”太子不但不聽勸告，而且還任用了許多宦官，一同作樂。志寧又勸諫說：“宦官多是 奸佞之輩， 仗勢欺人，混亂宮廷，假傳旨意為禍福，你不想想伊戾敗宋、易牙亂齊、趙高亡秦、張讓傾漢的慘痛教訓嗎？今殿下前後左右盡用佞人，輕視有品格的 Quest。 品命失序， 綱紀不立，連行路之人都覺得奇怪。”太子不悅，又私引突厥頭人，一起戲遊。志寧無法管教，上書太宗。太子聞悉後大怒，遣張師政、紇幹承基去刺殺志寧。二人入其宅，見志寧憂心如焚、積勞過度、面容憔悴，不忍下手而離去。太子事敗，太宗知情後，廢太子承乾為庶民，立晉王李治為皇太子。 宮臣皆因牽連而獲罪。而於志寧免於罪，加封為光祿大夫、燕國公，監修國史。
公元650年，唐太宗去世後，皇太子李治即位，改元“永徽”，是為唐高宗。永徽二年（651），封志寧為尚書僕射兼太子少師。四年（653），鳳翔降隕石，高宗問其吉凶，志寧解釋說，這是 自然現象，與人事無關，高宗才釋去了心中的疑惑。不久，封志寧為太傅。高宗顯慶四年（659），志寧因年老體弱，請求免去尚書僕射之職，詔準其奏。但又拜他為太子師，仍同中書門下三品。
當高宗欲廢王皇后，立武則天為皇后時，志寧態度曖昧，武后憎惡于志寧不趨附自己，免去其職，被貶出京城，降為 榮州刺史。此間，於氏族人恐有滅門之罪，離開於家莊，避居在於潛川、於家嘴等 偏遠地帶避禍。唐高宗麟德元年（664），轉華州刺史，旋即年老告退，死於老家，時年78歲。朝廷贈幽州都督，諡曰定。唐高宗上元三年（676），又追封光祿大夫、太子太師。
于志寧知識淵博，秉性剛直，曾為朝廷撰令律，修禮典，編史志，並與司空李責力 修定本草並圖54篇，其他文集20卷。
于志寧之墓，位於陝西省咸陽市三原縣陵前鎮興隆村東，2003年被定為省級重點文物保護單位。