我認為沒有，甚至夏朝也不算是真正意義上的朝代，夏商周三代，都是國家聯盟，而不是統一國家。這麼說吧，夏商周三代的形態是這樣的：

天下有很多個國家或部落，這個國家和部落中有一個是最強的，他有權利討伐不聽話的國家，這個國家的君主叫做天子，其他國家的君主叫做諸侯。諸侯總有獨立的軍事和外交權利，原則上要聽從於天子。

那夏以前的時代是什麼樣子呢？對不起沒人正真知道。我們目前能找到根據的是司馬遷的《史記》，裡面說夏以前是黃帝、炎帝、堯、舜、禹，當時沒有國家，只有部落，沒有文字但有衣冠等文化制度。

所謂的虞朝，無非就是指堯舜禹這個時代，但很遺憾，它確實不存在。何為朝代？朝是指一個皇帝在位期間的時間段，所謂一朝皇帝一朝臣。代指的是一個穩定的政治局面從形成到滅亡的時間段，所謂的夏商周三代。

堯舜禹時期沒有形成國家，沒有所謂的皇帝，只有部落領導人和部落聯盟領袖，所以不能算朝。

堯舜禹時期，倒是形成了一個穩定的政治局面，那就是禪讓制度，這倒可以稱之為代。

綜上，虞朝不成立，但上古時代倒可以作為那個時代的稱呼。

“朝代”是個政治概念，判斷一個統治實體是不是“朝代”的最基本前提為是否存在等級，從政治經濟學角度講叫做“生產資料是否私有“。

顯然，原始社會的以生產資料原始公社所有制為基礎的社會制度並不能算作朝代。一般認為，堯舜禹時代的”禪讓制“依然還是”公天下“，貴族尚未產生，生產資料為部落所有，而夏朝才是家天下的開始，夏禹奠定的王權治下的對部落資源的掌控被其子夏啟完整繼承，所以，夏朝也被認為是中國朝代的開端。

但是，隨著竹書紀年的發現，所謂的堯舜禪讓也遭到了嚴重質疑，特別是山西陶寺遺址的考古發現，更是推翻了所謂的堯舜禪讓。陶寺遺址距今4300年，年代與堯舜時代吻合，遺址中不僅發現宮殿、王陵、貴族墓葬，而且具備明顯的貧富分化。更重要的是，陶寺遺址曾發生過激烈的暴力破壞和毀滅行為，王陵墓葬遭到惡意毀壞。

這些證據，都表明陶寺所處的時代已經具備了尊卑等級、生產資料私有等要素，符合朝代特徵，當然，至於其叫虞朝也好唐朝也罷，這個已經無關緊要了，畢竟，具備朝代實體遠比有一個朝代名稱要重要的多。

當然，陶寺還僅僅是先夏時代的其中一個例子。在良渚、石峁等多處遺址中，均發現了存在王權等級社會、生產資料私有等情況，特別是良渚遺址，時間上限距今5300年，遠超夏朝時間上限，這一足以說明，在夏朝之前，華夏大地上是有朝代政權的。

我記得《左傳》中有這樣的記載：“三後之姓，於今為庶。”就是說的虞，夏，商。王樹民教授曾經寫過一篇學術論文《夏、商、周之前還有個虞朝》，上舉了大量的證據證明虞的存在，包括例舉了虞的世系十五個名號。我想可能是存在的吧。再說前段時間，良渚文明申遺成功本身意味著中國已經突破了五千年的桎梏，大方向證實夏朝存在，所以我覺得出現必定有根據吧。

我查閱了關於朝代的定義建立國號的帝王世代相傳的整個統治時代 。朝代是界定某一個政權時期的名詞，“朝代名稱”大致有五個來由：由部族、部落聯盟的名稱而來；來自建立者原有卦號、爵位；源於建立者原始政權統治的區域；源於宗族關係；寓意吉祥

排列出來的十五個世系名號：幕、 窮蟬、敬康、句芒、蟲喬牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戲，虞閼父、胡公滿，按照朝代的定義應該算是朝代。包括大致的時間，如果三皇五帝存在的話，那虞朝就存在。

唐朝：約前2357年-約前2128年平陽 （今山西臨汾） 唐帝堯

虞朝：約前2128年-約前2071年蒲阪 （今山西永濟） 虞帝舜

國際學術界共同認為的文明的三要素：城鎮體系，文字系統，大型複雜禮儀建築，三者取二就是文明，如果黃帝，堯舜存在，那本身就有部落體系，巫師那就存在，倉吉造字存在，雖然不同的文明理論界定範圍不同，但是本身就已經具備文明體系。

總的來說我個人覺得出現必有根據，物質決定意識，唯物史觀一步步證明，會逐漸浮出水面。