孫臏是齊華人，龐涓是魏華人，二人年齡相差無幾，師從鬼谷子。一開始的時候，兩人的關係十分融洽，一起吃住，都是學的兵法謀略。也許孫臏的天分比龐涓高一些，常常可以觸類旁通，領悟能力極強，而龐涓固然也不錯，只比孫臏差一些。時間一長，龐涓心中就開始嫉妒了，覺得孫臏以後是個潛在的威脅，但他這個時候的他還不敢對孫臏怎麼樣。

 

 

幾年以後，龐涓認為自己所學已經能夠成就一番事業，於是便向師父辭行下山。鬼谷子同意了他的想法，並讓他去魏國發展，定能夠建功立業，並給了他八個字：“遇羊而榮，遇馬而瘁。”

 

龐涓到了魏國之後，被魏惠王任命為將軍，在他帶兵攻打楚國之前，魏惠王曾讓龐涓和他一起吃烤全羊，這在當時來說是極大的榮幸，正應了鬼谷子“遇羊而榮”。

 

後來，龐涓還是忌憚孫臏的才能，便暗地裡安排人把孫臏接到魏國嚴加監視。孫臏來到魏國不久，龐涓找理由給孫臏處以臏刑和黥刑，將他的膝蓋骨挖去，並在臉上刺了字，想讓他廢在魏國。

 

後來齊國的使者發現了孫臏，認為這人有大才，便暗地裡把他偷運到齊國。被齊威王拜為軍師，成為龐涓最具威脅的對手。

 

公元前342年，孫臏對戰龐涓，龐涓兵敗在馬陵道，龐涓也想起了老師鬼谷子的話語“遇馬而瘁”，便拔出劍自刎了。

1.孫臏(生卒年不詳)，其本名孫伯靈(山東孫氏族譜可查)，是中國戰國時期軍事家，華夏族。孫臏是齊國孫子——就是兵聖孫武的後代，他出生於齊國的阿、鄄之間(今山東省菏澤市鄄城縣北)，所以孫臏是齊華人。

2.龐涓(?-前341年)是戰國初期魏國名將。

正史上並沒有記載龐涓出生於何地，只是據《孝義縣誌》記載，龐涓出生在山西省呂梁市的孝義市橋南村。孝義市在戰國時期靠近魏國的河東郡，而河東郡的郡治就是魏國首都安邑，就是現在臨汾地區的夏縣。因此，依據《孝義縣誌》的記載，龐涓不是魏華人，就是趙華人。因為當時孝義地區正處在魏國與趙國的邊界上。

3.孫臏與龐涓兩人同時拜在隱士鬼谷子的門下，學習兵法，因此相遇。但鬼谷並不一定在魏國。

龐涓學成之後，就去魏國當上了將軍，龐涓認為自己的才能比不上孫臏，於是暗地派人將孫臏請到魏國加以監視。孫臏到魏國後，與龐涓相遇是龐涓設下的計謀。

於是，龐涓捏造罪名將孫臏處以臏刑和黥刑，砍去了孫臏的膝蓋骨，使他不能走路，並在他臉上刺字，想使他埋沒於世不為人知，還逼迫孫臏寫兵法書——《孫臏兵法》。

孫臏回到齊國後，被齊威王任命為軍師，先以田忌賽馬贏得了齊王的重視，然後輔佐齊國大將田忌（就是田忌賽馬的那個田忌）兩次擊敗龐涓，取得了桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，奠定了齊國的霸業。

公元739年，唐朝追封西周開國名臣姜尚為武成王，詔令京城及各州皆設太公廟——又稱武成王廟，並以張良、韓信、白起等歷朝歷代的名臣名將配享姜尚兩側。唐德宗時，將孫臏等歷史上六十四位武功卓著的名將供奉於武成王廟內，被稱為武成王廟六十四將。

多有疏漏，煩請斧正。

孫臏和龐涓兩人是同學，他們都是著名謀略家鬼谷子的學生。孫臏是齊華人，相傳是孫武的後代，龐涓是魏華人，兩人在跟從鬼谷子學習時，龐涓就發現孫臏的才華高自己許多，心中甚是嫉妒。

出師之後，龐涓來到魏國，任魏惠王的將軍，但是早已嫉妒孫臏的才華，就將孫臏請到魏國來，心中毫無防備的孫臏來到魏國後，就被監視起來。這樣子，龐涓還不放過孫臏，捏造了罪行，對孫臏處以臏刑和黥刑，想使孫臏就此沉淪。

為了擺脫龐涓的控制和監視，孫臏值只得裝瘋賣傻，為了瞞過龐涓，在其面前，他甚至連糞便都拿起來吃。從此，龐涓斷定孫臏已是個廢人，就不再監視他。

當齊國使者出使至魏國時，孫臏秘密拜見了齊使，用言辭打動了他。齊國使者覺得孫臏不同凡響，於是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，於是他寄居於田忌門下擔任門客。

後來，孫臏被齊威王任命為軍師，輔佐齊國大將田忌兩次擊敗龐涓，取得了桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，奠定了齊國的霸業。