隨著君主制度的演變，有遠見的君主總想將軍政大權獨攬於一身，即使做不到，也要透過帝王之術的制衡將政權牢牢地掌握。因為很早時候大大們就已經明白：槍桿子裡面出政權的道理。歷代皇帝登基做的第一件事就是儘可能的中央集權。

最初是使用兵符，即是皇帝和統兵大將各持一半，只有當兩塊兵符合在一起的時候才能調動兵馬。後來是天子直接掌控常備軍，有戰事徵召府兵，這樣將領平時是沒有兵權的，只有戰爭時將領才能獲得統兵權。這就是府兵制。還有就是監軍。皇帝派將軍統領部隊外出作戰，但軍隊是國家的，軍權是皇帝的，為了讓將軍合理使用軍權，又不至於幹些出格的事，皇帝一般要委派人員(多由宦官兼任)出任監軍，隨軍行動，監視將軍的用兵許可權，一旦超出了皇帝授權的範圍，監軍是有權罷免和羈押將軍的，甚至有權臨機處置。

在三省六部設立後，統兵制度得到了完善，此後一般都是兵部掌握調兵的權力，將領掌握統兵的權力，要調動軍隊必須有皇帝給兵部聖旨，然後由兵部派兵給將領，地方駐軍高階將領定期更換，該制度還一直沿用至今。

當然，即便做了很多防範，將領仍然有反叛和做大的可能，如唐代的節度藩鎮。但整體來說，還是趨於制衡的。一句話：軍權在誰手裡，誰就是實際意義上的皇帝……。

其實每個朝代的皇帝管理兵權的方法是不一樣的，主要就分成以下幾類。

其一那就是戎馬一生，征戰沙場的開國皇帝或喜歡打仗的皇帝一般都是自己掌管兵權的。比如宋太祖趙匡胤

其二，那就是用文官掌管軍隊。比如說宋朝重文輕武，宋大臣范仲淹就掌管過軍隊，但是每次打仗都不怎麼地。

其三，那就是用武將來掌管部隊的，比如說漢唐時代，十分尚武，所以在軍中擔任職務的都是武將出身，比如李廣，尉遲恭，秦瓊等，這也是比較普遍的。

其四那就比較討厭了，那就是不斷地派出宦官去節制部隊掌管部隊，最出名的應該就是明朝的各種宦官亂權，這種掌管兵權的方法最差，而且十分惹人討厭。

其五，那就比較特別了，就是少數民族入主中原時，保留少數民族的部落特性，著名的清朝就是以八旗制度，皇帝之下設封親王，其實清朝的親王分很多種，其中掌管八旗兵的就是八個鐵帽子王，他們長時間的駐紮在關外。這一種是中國曆朝歷代比較少見的。

所謂兵權，就是將帥統率三軍、調動軍隊的權力。將帥如果失去了這個權力，就不能指揮軍隊。

古代的兵權主要是兵符，一般將都只有一半兵符，只能管理和訓練士兵，無權調動軍隊，要出兵打仗之時皇帝才會發下另半塊兵符，合二為一之後將領才能統兵外出。

有戰爭時，將領出徵一般家眷是不會帶的，包括一下下屬、士兵的家眷都會留在皇城裡，目的就是防止將領在外面造反，所以這就是以人質的方式來控制兵權。像西漢時期，貳師將軍李廣利出兵匈奴時，漢武帝覺察他有異心，就把他的一家老小全部殺掉，最後果不其然他投降了匈奴。

還有就是控制糧草，將領出兵打仗，糧草是很重要的，一般出征糧草只安排兩三個月的，打仗也是為了吃的，所以糧食不足就限制了將軍的造反行為。而且出征打仗，皇帝都會在軍隊安排一個監軍，防止將領在外有二心。

還有像一些常年駐守在外的將領，他們都是手握一方軍政大權，這也是最容易造反的人，這樣皇帝一般會把他的家人留一些在京城，當作人質在身邊看著，防止將領生出二心。就像吳三桂的兒子吳應熊，就是留在京城做人質。還有像楚喬傳裡面的燕洵也是如此。

還有一種控制兵權的就是將兵分離，也就是平時帶兵的將領有管理權卻沒有出征權，出征的將領有統兵權但沒有平時的管理權。這種就是防止將領和士兵之間關係過於親密，士兵只知道聽命於將領，不知道聽命於帝王。例如有名的楊家軍，岳家軍等，皇帝雖然允許他們的存在，但是心裡卻始終不會放心。

關於管理兵權的最典型的，就是宋太祖“杯酒釋兵權”的故事了。

用虎符來控制兵權,國家的大將軍拿虎符的一半,然後皇帝拿虎符的另一半,如果皇上要發兵了，就會將自己的一半交給元帥,帶兵將領看到完整的虎符後才會出兵。

（虎符是古代皇帝調兵遣將用的兵符，用青銅或者黃金做成伏虎形狀的令牌，劈為兩半，將帥和皇帝各一半）