說白了，就是有點類似於現在的現在的保鏢！不過比保鏢的權力更大一點！他們保的皇帝以及都城！和漢朝的御林軍一樣都是保護皇帝！保護皇都？

明朝的兵役制度綜合了唐宋元的制度，實行兵戶制度。簡而言之就是，你祖宗是兵你也是兵，你子子孫孫都是兵。

金吾衛屬於親軍都督府，有前中後三軍金吾衛，朱棣稱帝后改為五城兵馬司。

五城兵馬司並不是明朝的軍隊，而是相當於明朝的警察部隊，用來了七年保護皇帝。結果，明朝皇帝被俘五人，極為諷刺。

明朝金吾衛

金吾衛是北周夏官所屬，有武環率下大夫、武候率下大夫等官。隋有左右武侯，皇帝出行時，先驅後殿，日夜巡察，止宿時司警戒之責。煬帝時改為左右候衛，所領軍士稱佽飛。唐初未改。龍朔二年，採用漢執金吾舊名，改稱左右金吾衛。在明朝，金吾衛和錦衣衛一直存在。延續至1661年南明永曆帝的錦衣衛指揮使馬吉翔與掌衛事任子信於咒水之難被殺才可說是正式結束長達290年的歷史。

職責

金吾衛是沿襲漢朝“執金吾”一名，掌管皇帝衛隊，主要責任是護衛皇帝，巡查京城。

掌管人

左右金吾衛，設大將軍、將軍及長史、諸曹參軍，與其他各衛相同。以後又是增設上將軍，掌宮中及京城日夜巡查警戒。

金吾衛不止出現在明朝，其輝煌時間應該處於大唐。而其主要職責就是在京城巡邏，護衛皇帝等，所以說白了就是皇宮護衛隊。

明朝的“金吾衛”始於明太祖建立的“十二衛”防衛體系，其前身是“親軍都督府”。

明朝的軍隊實行衛、所制，比如現在上海的金山衛、浙江的觀海衛，還有大家耳熟能詳的天津衛、威海衛，比如海南共有“十所”，海南的東方市、樂東縣就被稱為八所、九所。但十二衛的指揮權不屬於軍隊，而是皇帝直接管轄。

“金吾衛”建制源自北周，屬於天、地、春、夏、秋、冬“六官”中的夏官，六官自隋唐以後被改稱為吏、戶、禮、兵、刑、工“六部”，金吾衛隸屬兵部，分左、右兩衛。在明朝，金吾衛主要職責是掌管皇帝衛隊（非親衛），主要責任是外圍護衛皇帝，巡查京城，皇帝離開皇宮時，金吾衛負責前導和殿後，並且全程擔負巡察職責，安營落腳後行使周邊警戒的職責。

明初，朱元璋所建的十二衛主要是皇帝親衛，在永樂時期增加了十衛，在宣德時期又增加了四衛，因此，明朝時期共有二十六衛的建制。其中最為大家所熟知的應該是“錦衣衛”了，這支衛隊是在朱元璋在洪武十五年，建立的一支新的皇家警衛力量，原稱“錦衣衛親軍指揮使司”，簡稱“錦衣衛”，這支隊伍也是皇帝親管的一支“特務部隊”，類似清朝雍正時期建立的“粘杆處”。

金吾衛，秦朝時期稱為“中尉”，掌徼巡，漢武帝時期武改名執金吾，魏復為中尉。南朝時期不置此職位。北周時為夏官所屬，有武環率下大夫、武候率下大夫等官。隋朝大一統之後，沿用舊制，增設左右武候。皇帝出行時，負責前後偵查和日夜巡邏，確保皇帝安全。到了隋煬帝時期改為左右候衛，所領軍事稱為佽飛。此稱位一直沿用致唐高宗龍朔二年。之後採用漢朝執金吾舊稱，改為金吾衛，並分為左右金吾衛。設大將軍、將軍及長史、諸曹參軍，後又增設上將軍。左右金吾衛各由一個大將軍統領，為正三品。金吾衛主要負責皇帝的安全，以及維護京城的治安。大約相當於現在的城管和公安的職責吧。對於皇帝而言相當於貼身保鏢，可以認為是皇帝身邊的一個人數較少的軍隊。

金吾衛聽起來是一個響噹噹的職位，其實也是十分辛苦的。可以說是：睡的比狗晚，起的比雞早。唐朝有宵禁，值夜班的需要巡邏，來檢視是否有違反宵禁政策的人和影響京城安全的事件發生。同時朝廷早朝都比較早，大約在現在的5-7點鐘早朝。所以家裡住的遠的大臣就會起的很早，同樣白班的金吾衛也會早早的就出來維護京城治安。

到了明朝，洪武時期為金吾前衛和金吾後衛，而永樂時期則改為金吾左衛和金吾右位。同樣也是負責皇帝安全和京城的治安。

提到金吾衛很自然的就會想到錦衣衛。錦衣衛是特務機構，主要是用來監視大臣的。所以不要搞混了為好。

在唐朝金吾衛是十二衛之一，在明朝金吾衛是皇帝親軍二十六衛之一。