明朝並沒有衰弱，唐朝也並非一直強大。唐朝建立不就後，軍隊制度問題就凸顯出來，軍隊開始逐漸轉型，從府兵逐漸轉變為募兵，這種轉型在唐玄宗時期徹底完成，然而由於邊疆問題，長年戰爭，地方的分級管理已經不能滿足長年戰爭的需要，於是在唐玄宗時期出現了軍政合一的制度，也就是節度使，當然最後唐朝也就是滅亡在這些節度使手裡。而明朝有不一樣，明朝一直堅持衛所制度，一直到嘉靖時期才出現第一支募兵，也就是戚家軍，並且很長時間裡一直都只有這一支募兵，一直到崇禎時期。明朝衛所制度後期由於制度崩潰，而明朝邊境有常有戰爭，這就需要各個將軍們手下有一支能打的軍隊，於是將軍們一是為了自己的地位，而是在現場上有足夠的戰鬥力，也就誕生的家丁部隊，比如遼東有兵十萬，但是除了空響，有戰鬥力的部隊也就五萬多，其中精銳也就三萬甚至不到。這種結果造成明朝軍隊精銳部隊是真精銳，垃圾部隊是真垃圾。所以，明朝全國軍隊兩百多萬，實際上真正的精銳也就幾十萬，而且分佈散。

簡單說，兩者差別確實不大，至少籠統的說差別不大，但是，你說的唐軍強大而明軍衰落，這我就不能同意了，因為唐軍也衰落了。

唐朝的府兵制度跟明朝的衛所制度衰落的原因差不多，都是因為腐敗，比如土地兼併，比如訓練鬆懈，比如不拿軍戶當人看等等。唐朝的府兵制度到玄宗時代就終止了，改成了節度使制度，也就是說還沒有明顯衰落，就消亡了，所以給人一種錯覺是府兵制度很好很強大。

明朝的衛所制度就沒有輝煌過嗎？顯然不是，曾經朵顏三衛為京師提供了強大的安全保障。確實，衛所制度衰落的更快，因為自朱元璋建立衛所制度開始就很暴政，軍戶生活困難。唐朝只不過一開始制度細節做的不錯而已。

府兵制，起於西魏，終於天寶年間。特點是兵農合一。指由平時耕種土地的農民，農閒間隙訓練軍事打仗技能，戰爭之時隨軍去打仗。要自備兵器和馬匹等。不世襲。府兵們南征北戰開創了大唐盛世。

衛所制，由朱元璋參照府兵制而設定，為解決幫朱元璋打天下軍隊供給問題，直接把軍隊分散到衛所，衛所兵平時為農民耕種，閒時訓練，作戰從軍，且編入軍籍為軍戶，世襲。

衛所制是解決了軍隊給養問題，可是弊端極大。因為明朝規定：凡軍、民、醫、匠、陰陽等各戶，只能從事本戶籍的職業，且為世襲！！比如軍籍，只能耕立國時分下的田和從軍，受衛所節制。不能經商，也不能從事其他職業。

這個問題就大條了，為什麼呢？明初可能弊端不大，到了中後期，世襲問題和戶籍問題就暴露了。

世襲軍籍，子孫後代都耕種那一份土地，且受上司節制。上司就會以權謀私，那份土地耕種產生的經濟價值就會被上司以權力巧取豪奪。且不能從事本職業外的其他生計。就會被剝削得越來越窮，軍人窮了，吃都不飽，更不用說訓練，更不用說自買裝備。

且因為世襲，假如軍戶生下的後代，體弱，殘疾，低能，一樣要被拉去充數。

所以衛所兵軍籍世襲，是造成軍隊良莠不齊，戰鬥力低下的原因。

明朝衛所兵制和唐朝府兵制都是兵農合一，為何唐軍戰鬥力強大而明軍卻建國不久就衰弱？

唐朝和明朝都是兵農合一，即兵在閒時務農訓兵，在打仗時戰鬥。

唐朝的“府兵制”府兵即地方軍區，稱折衝府，管治軍訓兵，不能領兵打仗。

戰時率軍出征，由中央下轄的“衛”之武官統領，唐朝有十六衛皆是武官，和平時期“衛將”和“府兵”是分開的，戰時由衛將統領府兵，戰爭結束，將歸衛，兵歸府。而這個“衛”屬單位的武官，基本都是悍將和有功勳會打仗的武官擔任，不參政事，屬專業率軍打仗的將。所以唐朝軍隊強悍。

明朝衛所制和府兵差不多，不同的是衛屬軍隊稱呼，而且是在兵農合一的基礎上結合了宋朝兵制。

明最高兵部下轄五軍都督府，五軍府管治軍，五軍府下轄衛所。兵部管調令，派將則是由皇帝欽派，是軍權一分為三。和宋朝的兵制差不多，這樣就沒有專一的懂軍事才能將才或帥才。而宋朝是重文輕武，明朝也差不多，之後明朝重用宦官，文官也整合黨羽。如果戰爭皇帝派將也基本都是不懂軍事的文官，比如“薩爾滸之戰”雖然兵多，沒有專業的將帥才，皇帝派將不懂軍事瞎指揮，低下軍隊則是有勇無謀愣衝。遭致慘敗，所以一直到明末，朝廷只有軍隊，沒有會指揮打仗的將領，所以軍隊戰鬥力不強。