時序對於數位電路而言非常重要，可以說時序是數位電路正常工作的基礎。說到時序，一般是指可程式設計器件的程式設計方法，在微控制器程式設計時，需要根據被控晶片的時序去寫程式，把晶片手冊上規定好的時序用程式碼來實現，放可以實現微控制器和晶片之間的通訊。下面以幾種常用晶片的時序來簡單介紹一下如何看懂時序。

IIC是常用的晶片間的通訊方式，也叫I2C，適合於PCB板內近距離的通訊，總共具有兩跟線，可掛接不同地址的多個裝置，其硬體連線如下圖所示。

IIC在通訊時需要首先發送一個開始訊號，資料結束時需要傳送結束訊號，開始和結束就在器件手冊上就給出了時序圖，在程式設計時就需要用C語言程式碼去實現開始和結束的時序，時序圖如下所示。

SCL是IIC的時鐘線，SDA是資料線，SDA資料如何傳輸需要在特定的SCL時序上。從圖中可以看出，在開始時，必須SCL是高電平，而SDA是下降沿，這就是開始的時序。在傳送結束訊號時，必須讓SCL為高電平，讓SDA是上升沿，這就構成了結束訊號。用C語言程式碼所實現的結束訊號如下所示。

IIC在傳送完開始訊號後，就要開始傳送資料，傳送資料的過程也必須得遵守IIC的時序，IIC資料傳輸的時序如下圖所示。

從時序圖上，可以看出，在SCL為高電平期間是不允許SDA資料發生變化的，如果要改變SDA資料必須發在SCL為低電平期間。這就是這個時序圖的含義。微控制器在程式設計時要遵循這個規則才可以。

時序圖是程式設計的依據，在寫程式碼時必須要嚴格按照晶片手冊上的時序圖，否則通訊失敗。所以，時序圖這個東西要多看，多寫程式碼。

微控制器時序，我的理解是依據時鐘訊號，遵循標準，傳輸資料的過程。那麼如果要弄清楚微控制器時序，首先需要先弄清楚微控制器的時鐘訊號，時鐘訊號驅動核心、外設工作。那麼時鐘訊號從哪裡來，又如何驅動核心，外設工作呢？先從晶振說起。

晶振

晶振，全稱是石英晶體振盪器，是一種高精度和高穩定度的振盪器，透過一定的外接電路來，可以生成頻率和峰值穩定的正弦波。

該正弦波訊號透過微控制器內部的時鐘電路，可倍頻/分頻為需要的時鐘訊號頻率，如原始晶振8M，可以最終產生72M的時鐘給核心使用，到達核心與外設的時鐘。

時鐘週期是微控制器中最基本的、最小的時間單位。在一個時鐘週期內，核心僅完成一個最基本的動作，一個時鐘週期從RoM中取一條指令，然後下一個時鐘週期執行，週而復始。

時鐘差不多了，那麼時序基於時鐘訊號，外設以spi為例說明時序如何實現的。

時序（SPI）

SPI主要有一個時鐘CLOCK，兩個資料線MISO/MOSI，其中CLOCK由主動發起的外設產生，如裝置1的外設要讀裝置2的外設，那麼裝置1的外設產生時鐘，裝置2的外設只能由裝置1的外設時鐘操控。

如上圖所示：

裝置1外設產生時鐘1時，裝置1外設透過資料線MOSI線輸出1位，同時裝置2外設透過MISO資料線輸出1位；8個時鐘，就輸出8位資料，即1個位元組傳輸完成。

裝置1外設透過MOSI輸出的資料，被裝置2外設的MISO接收，同理，裝置2外設透過MOSI輸出的資料，被裝置1外設的MISO接收，如下圖：

同時裝置1與裝置2傳輸前約定傳輸規則：

1、我們從時鐘上升沿輸出資料，從時鐘下降沿採集資料，即讀取資料；

2、我們每個位元組資料都是先輸出最低為，然後再輸出最高位。

以上就是SPI的時序。

其它外設時序

還有其它I2C時序、串列埠時序等等，都有自己的傳輸約定。

以上，個人觀點。