《徐霞客遊記》是一則以日記體為主的地理著作，明末地理學家徐霞客經過34年旅行，寫有天台山、雁蕩山、黃山、廬山等名山遊記17篇和《浙遊日記》、《江右遊日記》、《楚遊日記》、《粵西遊日記》、《黔遊日記》、《滇遊日記》等著作，除佚散者外，遺有60餘萬字遊記資料，死後由他人整理成《徐霞客遊記》。世傳本有10卷、12卷、20卷等數種，主要按日記述作者1613～1639年間旅行觀察所得，對地理、水文、地質、植物等現象，均作了詳細記錄，在地理學和文學上做出卓有價值的貢獻。 《徐霞客遊記》的編輯整理和流傳，除了徐霞客家的塾師季夢良的幼子李介立（徐霞客的小兒子，為徐霞客侍妾周氏所生）作出了很大貢獻外，民間藏書家的珍藏、校訂、增補，也是《徐霞客遊記》得以儲存和流傳的一個重要因素。 《徐霞客遊記》中涉及到生活中並不常見的名詞：很多古地名、古民族名和古代歷史遺蹟。為此，後人不但對原文中的生僻字詞進行了詳盡的註釋，對於原文中出現的一些古地名也追根溯源，在註釋中將古地名的地理位置準確標示出來，減少了普通讀者在閱讀過程中對地理位置描述的困惑和障礙，更令讀者在閱讀過程中有一種身臨其境之感。最後，後人按照整部書的風格選取了精美古樸的木版畫，配合圖說，或是概括性地介紹了書中出現的風景名勝，或是介紹徐霞客當年途經之處的人情風物，呈獻給讀者的不僅是文字上的享受，更有一種文化和藝術美感上的提升。 徐霞客在遊歷過程中曾經多次遭遇險境，這已經遠遠超越了遊玩的境界，而是徹徹底底的探險、冒險了。他這種執著的精神被現代的旅行家們稱為“徐霞客精神”，所以徐霞客也成為那些富有冒險精神、探索精神的旅遊愛好者們所推崇的物件。 《徐霞客遊記》對於地理學家是一份珍貴的地理科學報告，對普通讀者而言，它更像是一本旅遊指南，書中那一片片壯闊遼遠的風景，一座座高峻雄偉的山峰，似乎正在催動我們渴望冒險的心，在攀登中獲得樂趣，在探索中尋覓真知。