實際上，除了王素之外，北宋被後世稱為“昭陵賢御史”的還有蔡襄和佘靖，他們都是因為敢於直言納諫，仗義直疏而著稱於世。

王素是北宋名相王旦的兒子，王旦為官賢能善任，頗受宋真宗的喜愛和信賴，而王素便是王旦的三兒子。王旦為官雖有才卻時有寡言，唯一被後世詬病的就是宋真宗封禪泰山、雕刻天書時王旦被王欽若說服未能阻止。王素並不想重蹈其父親的覆轍，其為官期間，遇事敢於犯顏直諫，是宋代最著名的諫官之一，揚名後世。其最為人知曉的就是對宋仁宗諫色。據《宋史·王素傳》記載：

王德用進二女子，素論之，帝曰："朕真宗皇帝之子，卿王旦之子，有世舊，非他人比也。德用實進女，然已事朕左右，奈何？"素曰："臣之憂正恐在左右爾。"帝動容，立命遣二女出。

可見王素為臣剛正執言，深明君臣大義，而宋仁宗也念宋真宗與王旦的世舊關係，並未因王素直犯龍顏而懲治與他。因為其直言納諫，與蔡襄、佘靖、歐陽修被稱為“慶曆四諫”。因此，其賢御史的稱戴實至名歸。

王素，字仲儀、樸夫，北宋大名莘縣人，生於1007年，卒於1073年。其父親王旦，在朝中官職太尉，他是家中第四個兒子。他自幼年起即以承繼光大祖業為己任。宋天聖五年即1027年，王素應試學士院，後受賜進士出身，並擔任屯田員外郎一職。而且御史中丞孔道輔還舉薦他做了侍御史。後來，舉薦的孔道輔被朝廷貶官，隨之王素也出任鄂州知府。

對於王素的才華與賢能，宋仁宗非常賞識，於是擢升他到知諫院。此時的王素，正直壯年，凡是遇見不平的事情總是勇於批評，盡力發表自己的看法。例如，他就曾對朝廷中名目繁多且有些並不需要的費用支出大發意見，並懇請有關部門堅決減除。恰巧的是，這是皇太子降生，皇帝非常高興，於是要給大臣們加官，給兵卒們發賞錢。

對此，王素很是看不慣，並義正言辭地指出，如今面臨各方費用告急，國庫中的銀兩應該獎賞那些建功立業的有功之人，而且還倡導將節約下來的金銀財富用作鞏固邊防之需。還有一次，王素直接諫言皇帝，不該接受臣子獻來的兩位女子，若如此怎能振興朝綱國家。皇帝聽後，深受感動，於是將兩位女子返送回去，還給王素賞賜了銀兩，並升任天章閣待制等職。

為官期間，王素皆能寬政愛民，深得民眾愛戴。如他出定州、成都知府的時候，經他手所辦之事，都能合情合理，使得成都百姓贈送他“王工異斷”。而他在開封為官時，某年秋日，大雨不止，蔡河河堤決裂，河水湧入都城。當時朝廷下令阻截朱雀門，不讓河水進城。但王素卻認為，這樣做的話，會動搖民心，因此他回絕朝廷的做法，最終河水也未形成大害。

正有上述種種，北宋大臣王素深得民眾愛戴，並被稱讚為“賢御史”。