隨著美國國防預算的削減,“五角大樓”也相應砍掉了許多研製計劃,但仍保留了美國陸軍的“十字軍戰士” (Crusader) 155mm自行火炮和補給車的研製計劃。是由於當時美國陸軍裝備的 155mm M109A6"俠士"(Paladin)自行火炮無法同M1A2主戰坦克和“佈雷德利”步兵戰車機動部隊遂行作戰的現實,促使“五角大樓”保留了新型自行火炮研製計劃。按照“十字軍戰士”計劃專案經理威廉姆·希沃斯上校的說法,“俠士”自行火炮目前是美國聯合兵種戰鬥部隊中最為薄弱的一個環節;“十字軍戰士”自行火炮的機動性、火力和生存力將使戰場發生巨大變化,並將從根本上改變火炮的使用方式。

按計劃,“十字軍戰士”自行火炮將於2000財年進入工程設計與生產改進階段,於2005財年開始裝備部隊。美國陸軍目前的採購計劃要求以自行火炮加補給車1000萬美元的單價,購買824輛“十字軍戰士”自行火炮和824輛補給車。“十字軍戰士”自行火炮營將採用與“俠士”自行火炮營不同的編成,目前每個“俠士”自行火炮營編有3個連,每個連配8輛自行火炮;而每個“十字軍戰士”自行火炮營仍將編有3個連,但每個連將僅配6輛自行火炮。

美國陸軍針對西亞南部地區和東亞北部地區進行的模擬作戰演習表明,當聯合兵種戰鬥部隊裝備“十字軍戰士”自行火炮後,其戰鬥力將提高52%,誤射傷亡將減少30% ,敵軍損失將增加36%。這得益於“十字軍戰士”自行火炮的先進設計。與“俠士”自行火炮相比, “十字軍戰士”自行火炮一個主要特點就是自動化程度高,它將能夠使車輛的三名乘員進行及時和精確的射擊。“十字軍戰士”自行火炮的自動化功能包括:補給車自動供彈;彈藥的自動化管理和選擇;引信的裝定;彈藥裝填和發射的自動控制。研製計劃的初步論證和鑑定工作始於1994年12月,目前已:成了技術要求的分析工作,並選定英國珀金斯發動機公司改進型CV11500柴油發動機為“十字軍戰士”自行火炮的動力裝置。

截止1996年5月之前,美國陸軍曾一直希望“十字軍戰士”自行火炮採用洛克希德·馬丁防務公司尚在開發中的液體發射藥火炮。但由於液體發射藥火炮的技術和費用問題,美國陸軍現決定採用備用的固體發射藥火炮。作為一項降低風險的措施,美國有關方面開發了備用的固體發射藥火炮系統,即先進自行火炮系統(ASPA),以備在液體發射藥火炮不能滿足要求時使用。美國聯合防務公司作為“十字軍戰士”自行火炮聯合研製的牽頭單位,現在必須挑選一家承包商,來將固體發射藥火炮系統裝人新型自行火炮。ASPA包括M297火炮和元件式火炮發射裝藥系統(MACS), XM297火炮採用54口徑長的身管,有炮口制退器。由高射速的要求,火炮將利用迴圈冷液來冷卻。

MACS適用於所有的5mm火炮,它包括兩個裝藥系1231 和XM232,使XM231發藥系時,火炮的射程為3.4km~12km;使用XM232發射裝藥系時,火炮的射程為8km~40km。“十字軍戰士”自行火炮系統將使用XM773多裝定炮兵引信(MOFA),該引信適應於目前所有的105mm和155mm火炮系統,有近炸和著發兩種模式。透過“十字軍戰士”自行火炮發射的野戰炮撒佈地雷、煙幕彈和改進型兩用子炸彈將裝用電子定時引信。美國陸軍對“十字軍戰士”自行火炮的要求是:射速10發/ min~12發/min,射程40km~50km,可在12分鐘內從補給車向自行火炮補彈60發。自行火炮的攜彈量60發,補給車的攜彈量130發。車輛越野速度48km/h,最大速度78km/h,可在90s內從靜止狀態行駛出750m。

當然這一切都只是美好的設想了。

這火炮已經停止研發。雖然紙面引數很好看，但已經跟不上美軍的作戰需求。這是一個還停留在二戰思想上指導研發的重型武器。

之所以被取代是因為M777輕型155毫米榴彈炮的出現，這個小傢伙重量是4噸，卻和擁有總重量55噸的十字軍戰士差不多的火力。

更輕的重量可以使M777可以使用直升機部署，就這一點，十字軍戰士拍馬不及。跨海作戰的時候，M777更小的體積可以使相同的運輸倉位容納更多的火炮。

美國的十字軍火炮系統已經下馬多年，和十字軍一起下馬的還有科曼奇隱形直升機，至於十字軍火炮系統為什麼下馬，近戰武器已經與時代脫節了，而科曼奇的下馬主要是費用太高，受F35影響較大，，，，，，，，