在《水滸傳》梁山好漢的排名中，公孫勝位居第四，屬於核心領導層人物。從小學習槍棒，上山前在紫虛觀和羅真人學道，仙骨飄然，能呼風喚雨，駕霧騰雲，人稱入雲龍。

公孫勝與晁蓋、吳用等人一起智取生辰綱，後為避難躲入梁山。上山後，公孫勝屢出奇謀，化絕境而逢生。從晁蓋一步一步被架空，到晁蓋死去，吳用早就倒向了宋江，道不同不相為謀，公孫勝被他倆孤立在外了。

在宋江實施招安的時候，宋江早已不是剛上梁山的宋江了，已經徹底變了。招安被宋江披上華麗的外衣，冠冕堂皇地說是為了兄弟們的前途，其實在招安裡宋江夾雜了自己的私心，想要制止宋江招安已經很難，真正的明白人也沒幾個。

最糟的是，此時的他已經掌握了梁山的生死大權，所以有的好漢，就開始慢慢疏遠宋江，甚至藉故離梁山而去。公孫勝就是第一個離開梁山的人，前後一共離開過兩次。

第一次離開特意找了個藉口，探母參師

公孫勝是晁蓋死後第一個與宋江明爭暗鬥的好漢。公孫勝雖是梁山的奠基人之一，坐第四把交椅，但還是鬥不過宋江。公孫勝當時上梁山的初衷只是為了除暴安良，沒有想去朝廷做官的念頭，可如今為了招安爭鬥不休。公孫勝自然要找出路，後來他找了一個藉口，回家探母參師，悄悄地離開梁山返回家鄉。

而公孫勝是一個有情有義的人，雖與宋江道不相同，不相為謀離開了梁山，但一聽說梁山有難，為了一百單八將的兄弟情義，他急忙再次出山，幫助宋江攻破高唐州，並留在了梁山一段時間幫助宋江南征北戰。

第二次離開是直接離去，不再需要任何理由掩蓋

等到平定淮西的王慶之後，征討方臘之前，公孫勝毅然決然地選擇離去，成為第一個離開宋江的人，原因有四點：

第一，公孫勝在梁山的地位已被架空，再留下來也確實尷尬；

第二，徵遼成功，梁山集團威望達到頂峰，正處在鼎盛期，公孫勝此時隱退正是時機；

第三，宋江的政治路線和公孫勝的革命理想相差太遠；

第四，羅真人敏銳的意識到出征方臘困難重重，為不讓徒弟公孫勝冒險，故執意將其留在身邊。

在宋江征討方臘時，方臘陣營也有幾個神棍級別的人物，在公孫勝眼裡壓根就不入流的小伎倆卻殺得梁山好漢大敗。宋江見此場景，不由得仰天長嘆：若是公孫老弟在此，我梁山眾兄弟何苦至此？

公孫勝雖是執掌機密的軍師，卻一直與宋江保持著若即若離的關係，有吳用做對比，宋江自然不待見公孫勝。如此見首不見尾的入雲龍從此隱居在山林之中，每日以詩酒作伴。最後享年82歲，成為梁山好漢中最長命的人。

公孫勝淡泊名利，正是因為他的性格，讓他選擇閒雲野鶴的生活。他無疑成為梁山好漢中最幸福的人物之一。

公孫勝出場時，稱自己“自幼鄉中好習槍棒，學成武藝多般，人但呼為公孫勝大郎。為因學得 一家道術，亦能呼風喚雨，駕霧騰雲，江湖上都稱貧道做入雲龍”，聽起來好像很厲害的樣子，結果呢？去找晁蓋，劉唐這樣的人都想到了，並且還比他去得早。公孫勝還動手打了晁蓋的莊客，全無半點高人形象，然後又被吳用劈胸揪住，吃了個癟。七星聚義是吳用說的，純屬胡謅，我們能夠得出結論：智取生辰綱是吳用早就算定好的，即使沒有公孫勝，一樣能成功。公孫勝不過是搭了個順風車，名利兼收，還成了梁山的奠基人之一。

宋江得了天書，把老父和兄弟都接上了梁山，打算安家立業。在第三日的筵席上，公孫勝突然提出要回鄉探師拜母，三五月後歸來。宋江建議接公孫勝的母親到梁山，公孫勝一口回絕了。打高唐州時，宋江束手無策，只得派了戴宗和李逵四處尋找公孫勝。羅真人特地傳授他五雷天罡正法，用以破敵，並告訴公孫勝“逢幽而止，遇汴而還”。破了高廉，後面又有芒碭山降魔，公孫勝儼然職業法師。受招安時，“惟有吳學究綸巾羽服，公孫勝鶴氅道袍，魯智深烈火僧衣，武行者香皂直裰”，這四個人裡，吳用的服裝可以看成名片，武松的服裝其實是煙霧彈。

魯智深是真的僧，公孫勝是真的道，二人都在找尋自己的終極歸宿，也都得了尊師的偈言。魯智深頓悟後成佛了，公孫勝頓悟後及時抽身而去，志在“從師學道，侍養老母，以終天年”，應該是得道了。公孫勝選擇在徵方臘之前離開，主要原因當然是羅真人有言在先。如果小說沒有神道設教，沒有法術之類的東西，公孫勝這個人物完全沒有存在的必要。天機、義氣、人性、魔道，公孫勝四者都沾，降了魔，看透了人性，交代了義氣，嗅到了天機，他還有必要留下嗎？