題主的困擾其實包含了兩個問題，第一個是寶寶鬧覺，第二個問題是抱睡的孩子，容易落地醒。

我先來說說寶寶鬧覺的問題：

因為寶寶的神經系統還沒有發育完善。當寶寶清醒的玩的時候，大腦一直處於活躍的狀態 ，當寶寶累了，想睡覺了，由於寶寶的大腦神經系統沒有發育完善，大腦沒辦法平靜下來，進入睡眠的狀態。但是孩子又想睡，大腦又睡不著，所以孩子就會發脾氣。這種鬧覺的狀態寶寶自己也控制不了，他也很難受。

對於5個月的寶寶，可以試試用白噪聲來哄睡寶寶。寶寶在子宮裡已經習慣了聽模糊的聲音，用類似於白噪音（指聲音中的頻率分量的功率在0~20KHZ內都是均勻的）的聲音安撫他，可以讓寶寶平靜下來。

抱在身上哄睡的時候，可以在距離寶寶5-10CM左右的距離，發出“噓噓”的聲音，注意節奏是“噓~~噓~~”，而不是一聲“噓~~~”下去。寶寶的哭鬧聲有多大，你就噓多大的聲音，甚至要大於寶寶的聲音，直到寶寶被噓聲吸引，停止哭鬧。當寶寶的哭聲變小，我們的聲音也隨著變小。直到寶寶睡著。

在房間裡可以開啟風扇到小檔或中檔（使空氣中有輕微流動也符合睡眠安全的建議），不需要靜音，用風扇的自然的聲音模擬“白噪聲”，來掩蓋屋內和屋外其他的噪聲。

1，在正確的時機就開始哄睡。當寶寶出現安靜、發呆、沒有互動的時候，其實就代表寶寶要睡覺了，這個時候就要開始哄睡了。如果當寶寶出現打哈欠、揉眼睛，就說明寶寶已經是過困了。如果當寶寶哭鬧，發脾氣，就說明寶寶已經是高度困了。

2，建立寶寶固定的睡眠作息時間。引導孩子中午固定睡個午覺，晚上也早睡早起。

那我現在再來說說孩子抱睡的孩子容易落地醒的問題：

這個問題是很多寶媽都會遇到的問題，也很困擾。本來好不容易哄睡了，放床上醒了又得重新哄睡一次，不管是精力還耐心都受到很大的挑戰。而對寶Bora說，好不容易睡著了，又醒了，孩子的睡眠被打斷，情緒會更焦躁，這也加深了爸媽再次哄睡的難度。

落地醒比較多發生在3-5個月左右的寶寶，6個月以上的寶寶有時也會發生，但是機率比較少。所以，題主媽媽馬上就要渡過孩子落地醒的時期了。

1，環境的改變。寶寶被抱在媽媽的懷裡， 能感受到媽媽的體溫、能聞到媽媽的味道、被媽媽搖晃著、被媽媽的臂彎緊緊抱著，就像寶寶在媽媽肚子裡被緊緊包著一樣，讓寶寶非常的有安全感。而我們想把他放到床上，這時候環境發生了變化，沒有溫度，沒有搖晃，沒有緊緊包著的感覺。如果孩子還在淺睡眠的狀態，這個時候就會很容易醒。

2，寶寶的內耳庭發育不完善。內耳庭是藏在我們耳朵裡，像一個小蝸牛似的雷達式感應器官。內耳庭器官能平衡身體與地心引力的關係，有些寶寶的內耳庭器官非常敏感。當我們放孩子在床上的時候，即使我們的動作再輕，一旦觸發了寶寶的內耳庭器官，內耳庭器官就會馬上跟大腦拉響警報“不好，我要失去平衡了，快醒來“，這個時候孩子一下就醒了。

1，注意放寶寶的方法和時間。放寶寶的時候，注意不要先放屁股，也不要先放頭，而是先放腳丫，然後再放屁股，再放背部，最後用另一隻手從另一邊托起寶寶的頭，把壓著的那隻手抽出來，再將寶寶的頭輕輕的放下，放下後輕壓住寶寶的雙壁，如果寶寶沒有轉醒的症狀，再拿開。

等寶寶進入深睡眠後，再去放孩子。如果孩子全身肌肉放鬆，手壁自然往下垂，那就說明孩子進入了深睡眠。一般孩子從淺睡眠到深睡眠大概要10-20分鐘左右。

2，鍛鍊孩子的內耳庭。如果家裡有瑜珈球，可以讓孩子趴在瑜珈球上輕輕的搖晃，或者是將孩子放在大毛巾裡輕輕的晃動，像坐鞦韆一樣。這兩種方式都需要注意孩子的心情和安全，如果孩子很害怕，可以循序漸進，慢慢增加時間。內耳庭鍛鍊好了，以後可以讓孩子的平衡感更好。

希望以上的回答能幫助到題主