磨，最初叫磑（wei），漢代才叫做磨。用人力或畜力把糧食去皮或研磨成粉末的石制工具。

最初是春秋末期魯華人魯班所發明，古時先人吃米粉、麥粉，要把米麥放在石臼裡，用石棍來搗。這種方法費時費力，搗出來的粉有粗有細，所以魯班發明了用力少收穫大的石磨。磨是平面的兩層，兩層的接合處都有紋理，糧食從上方的孔進入兩層中間，沿著紋理向外運移，在滾動過兩層面時被磨碎，形成粉末。

魯班是中國古代一位優秀的創造發明家。他生活在春秋末期，叫公輸般，因為他是魯華人，所以又叫魯班。據說他發明了木工用的鋸子、刨子、曲尺等。他還用他的智慧，解決了人們生活中的不少問題。在魯班生活的時代，人們要吃米粉、麥粉，都是把米麥放在石臼裡，用粗石棍來搗。用這種方法很費力，搗出來的粉有粗有細，而且一次搗得很少。魯班想找一種用力少收效大的方法。就用兩塊有一定厚度的扁圓柱形的石頭製成磨扇。下扇中間裝有一個短的立軸，用鐵製成，上扇中間有一個相應的空套，兩扇相合以後，下扇固定，上扇可以繞軸轉動。兩扇相對的一面，留有一個空膛，叫磨膛，膛的外周製成一起一伏的磨齒。上扇有磨眼，磨面的時候，穀物透過磨眼流入磨膛，均勻地分佈在四周，被磨成粉末，從夾縫中流到磨盤上，過羅篩去麩皮等就得到麵粉。許多農村現今還在用石磨磨面。