浦飯幽助】一個引起街坊不安的超不良少年！可是，他也是個擇善固執的正義使者。就讀皿屋敷中學二年級，與母親－溫子兩人相依為命。曾經一度因交通事故身亡，而後依小閻王的安排而再度復活，而且成為一位成功的靈界偵探！後來成為幻海的徒弟，學會了靈光波動拳，及高階的靈丸的技術，成為幻海的嫡傳弟子。他最喜歡打架，即使丟了性命也再所不惜，可說是嗜武如命。尤其是和高手過招更是他的最愛。

【桑原和真】自稱是幽助永遠的對手，但打架從來沒有贏過。與幽助同樣是皿屋敷中學的不良學生。天生靈力強，恢復力也強。參加幻海的弟子招募考試後，學會了靈劍，併成為幽助的忠實夥伴。雖然成為幽助的夥伴，可是兩人經常鬥嘴。不過內心其實非常信任幽助，兩人是最佳拍檔。在看了靈界指示錄影帶後，對飛影的妹妹雪菜一見鍾情！

【藏 馬】冥王高中一年級的學生。真正的身份是魔界中惡名昭彰的盜賊－妖狐！為躲避特防隊的追捕，逃往人間界，依附在人類的受精卵中。而後以南野秀一的身份在人間界中成長，而有了人類的情感。以南野秀一的身份成長的藏馬在逐漸恢復妖力之際，本打算離家出走，卻為了母親而留下。因為是靈界犯人而遭幽助追捕，因而產生深厚的情誼，成為幽助的夥伴。擁有冷酷且冷靜的個性，對那些加害自己的敵人絕不手下留情。與飛影是莫逆之交。

【飛 影】在魔界中有名的盜賊妖怪，額頭上有第叄隻眼－邪眼，睜開可使妖力上升。人如其名，身法之快有如影子般迅捷。除了是一位拳術高手以外，更是劍術的高手。在冷酷無情的外表下，卻有一顆熱血柔情的心。為了尋找妹妹雪菜，流浪於人間界和魔界之間，然而在找到妹妹之後卻不敢與她相認。雖然常與幽助等人保持距離，但在行動上一致。且由於受到幽助等人的影響而逐漸消弭原有的殘忍妖怪性格。

【幻 海】靈波動的高手，幽助和桑原的師父。在門生考選會中初次遇上脫穎而出的幽助，為了靈光波動的傳承，給予嚴格的訓練。雖然年齡在六十歲以上，可是武藝依然不減當年。在暗黑武術會中空手將極具實力的武鬥家鈴木擊敗！平時一人住在山中。

【小閻王】靈界的統治者，也是魔大王的兒子。在靈界時是小孩子的體型，在人間界是高頭大馬的帥哥。看起來年紀很小，實際年紀已經七百多歲了！在初次見到幽助時正代理魔大王的職務。後來回覆原來的職務－靈界偵察部。嘴上總是含著奶嘴，其實這奶嘴是靈界最強封印兵器：魔封環，曾在幽助與仙水大戰時使用。

【牡 丹】專門帶領死者亡魂前往靈界的“靈界引導人”居然是個綁馬尾的可愛姑娘！總是古妝打扮，個性開朗，曾保護幽助的靈魂，並時常給幽助一些忠告。當幽助成為靈界偵探後，是個成功的偵探助手。在靈界時為和服打扮，到了人間界後打扮相當時髦。有時也會穿著高中女生的制服潛入幽助等人就讀的學校。

【小 波】小閻王交給幽助的蛋中所生出來的靈界獸。在暗黑武術會的第四天誕生。依幽助所發出的能量大小而成長。能夠製造簡單的防護罩。叫聲噗，所以叫小波。即使不在幽助身旁也能知道幽助的心意。

【雪村瑩子】幽助青梅竹馬的同班同學，個性拘謹，所以常和幽助吵架。不過她比誰都愛幽助！當幽助要復活時，給予幽助生命能源。家中開一家叫“雪村食堂”的餐廳，雙親與幽助關係不錯。同時也是個超級美少女。不知是否明白幽助對她的愛意？

【桑原靜流】桑原的姊姊是個大美女。一幅成熟的模樣，其實只有十八歲。與弟弟一樣擁有很強的靈感。打架方面也不輸給弟弟。雖然很嘮叨，其實心裡很關心弟弟。不像桑原那麼毛躁，生起氣來還是會動手打人。在武術會中被警備追捕時，被左京所救，因而愛上左京。

【雪 菜】被稱為冰女的妖怪少女。從冰河之國出遊而迷路的雪菜，遭到垂金權造的監禁。她其實是飛影雙胞胎妹妹。被幽助等人救出後，為了尋找哥哥而留在人間界。性格單純溫柔，深受桑原的愛慕。但她本人卻不知道桑原的愛意，更不曉得飛影是她的哥哥。（也許是太單純的關係？）她唯一的能力就是治療，曾為力戰戶愚呂兄弟後的桑原療傷。

【浦飯溫子】幽助的媽媽，以一己之力撫養幽助長大成人。雖然個性吊兒郎當，愛護兒子的心卻不輸給一般的母親。在幽助的葬禮中哭得最傷心的人，同時對兒子的愛表露無遺。復活後的幽助還是因為她才能順利的復學。她也是個大酒鬼，常常喝酒喝個三天三夜。