1.引數計算分類行走機械閉式系統引數計算分兩種方案。第一種為直接參考行業內同類型產品資料、引數。第二種為系統化計算。
第一種方案簡單、有效，更適合在現有機器上的某個元件改進、更換，就不在過多闡述。下文主要描述第二種方案的計算方法。
2.計算中需要使用的整機引數
2.1.最大推進力Fmax區分不同速度推進力數值（通常分為過載低速Fmax1、輕載高速兩種工況Fmax2）。條件允許應該更多的參考同類型產品經驗資料。
2.2.最高行駛速度Vmax不同工況所對應的最高速度不同。比如過載時所要求達到的最高速度Vmax1，輕載時所要求達到的最高速度Vmax2。
2.3.驅動輪數量Zx2輪驅動、3輪驅動、4輪驅動等等。
2.4.每個液壓馬達驅動的驅動輪數量ZqZq可以為1、2或者4。
2.5.各個車輪動力半徑r1各個車輪動力半徑相同時則為r1，如果不同，可以折算成統一的基準車輪馬達動力半徑r10。
2.6.馬達與驅動輪之間的傳動比ij
2.7.泵的最高轉速npmax發動機與泵直接相連，泵的最高轉速為發動機額定轉速ne。若中間含有帶傳動、分動箱等裝置，則含有相應傳動比。
2.8.主迴路最大工作壓差△Pm的選擇△Pm為主迴路最高工作壓力Pmax與補油壓力Pb差，補油壓力Pb通常為20-30bar左右。對於中大型機械，通常採用重系列泵馬達，Pmax能達到350-450bar。對於小功率機械，可以採用輕系列泵馬達，Pmax大約160-200bar。
2.9.各種效率值的估算液壓元件的容積效率和機械效率都會隨工況的變化而變化。初步可先按照額定工況進行計算。
柱塞式變數泵的容積效率ηvp=0.95
柱塞式變數泵的機械效率ηmp=0.9（含補油泵損失）
柱塞式變數馬達的容積效率ηvm=0.95
柱塞式變數馬達的機械效率ηmm=0.95
擺線齒輪馬達的容積效率ηvm=0.9
擺線齒輪馬達的機械效率ηmm=0.9
液壓馬達和驅動輪之間的傳動裝置傳動效率
齒輪副ηj=0.98
鏈條傳動ηj=0.9
8每一根萬向軸ηj=0.98
總的傳動效率為ηjt=ηj1*ηj2...........
2.1~2.2，2.9為固定值，無法改變。
2.3~2.8為了得到更合理的匹配是可以調整的。
得到上面基本引數後，系統就可以進行引數計算了。
3.液壓馬達排量的計算和圓整根據上式計算出馬大排量之後，需要進行圓整。考慮到馬達啟動時機械效率較低，通常為0.75-0.85左右，且啟動時慣性較大，除非計算出來的q"m和樣本中很接近，通常都是向上圓整為qm。若車輛為前後輪驅動，車輛驅動輪有不同的動力半徑r1，不同的傳動比ij/馬達為變數馬達，應先確定前後輪所分配的牽引力數值，按照上方公式分別計算各前後輪馬達排量。然後按照下式確定各馬達當量排量qmd和總的當量排量∑qmd，在根據總的當量排量∑qmd計算系統所需求的最大流量Qmax。上式以車輪馬達基準，可以是虛擬的，也可以是車上的某一款車輪馬達。
r1為被轉換馬達所驅動車輪的動力半徑。
r10為基準車輪馬達所驅動車輪動力半徑。
ij為被轉換馬達傳動比。
Zq為被轉換馬達所驅動的車輪個數。
qmd為基準車輪馬達排量。如果馬達為變數馬達，或者有自由論工況，需要根據實際可能出現的排量組合，分別計算出不同工況下馬達總的當量排量∑qmd1、∑qmd2等等。
4.主迴路流量Qmax計算按照每個工況的速度Vmax和總當量排量∑qmd，可得到一組對應的Qmax，在後續的液壓泵排量選型時取其最大值。
5.液壓泵排量計算和圓整所得到的q‘pmax同樣需要向上圓整為實有規格qp。
6.各個工況下所需要許用極限功率、最高壓力、最高許用轉速、車輪液壓馬達/馬達減速器單元體許用受力軸向/徑向負荷值驗算。如果驗算不符合要求，重新調整引數和佈局，直到滿足要求為止。
1.引數計算分類行走機械閉式系統引數計算分兩種方案。第一種為直接參考行業內同類型產品資料、引數。第二種為系統化計算。
第一種方案簡單、有效，更適合在現有機器上的某個元件改進、更換，就不在過多闡述。下文主要描述第二種方案的計算方法。
2.計算中需要使用的整機引數
2.1.最大推進力Fmax區分不同速度推進力數值（通常分為過載低速Fmax1、輕載高速兩種工況Fmax2）。條件允許應該更多的參考同類型產品經驗資料。
2.2.最高行駛速度Vmax不同工況所對應的最高速度不同。比如過載時所要求達到的最高速度Vmax1，輕載時所要求達到的最高速度Vmax2。
2.3.驅動輪數量Zx2輪驅動、3輪驅動、4輪驅動等等。
2.4.每個液壓馬達驅動的驅動輪數量ZqZq可以為1、2或者4。
2.5.各個車輪動力半徑r1各個車輪動力半徑相同時則為r1，如果不同，可以折算成統一的基準車輪馬達動力半徑r10。
2.6.馬達與驅動輪之間的傳動比ij
2.7.泵的最高轉速npmax發動機與泵直接相連，泵的最高轉速為發動機額定轉速ne。若中間含有帶傳動、分動箱等裝置，則含有相應傳動比。
2.8.主迴路最大工作壓差△Pm的選擇△Pm為主迴路最高工作壓力Pmax與補油壓力Pb差，補油壓力Pb通常為20-30bar左右。對於中大型機械，通常採用重系列泵馬達，Pmax能達到350-450bar。對於小功率機械，可以採用輕系列泵馬達，Pmax大約160-200bar。
2.9.各種效率值的估算液壓元件的容積效率和機械效率都會隨工況的變化而變化。初步可先按照額定工況進行計算。
柱塞式變數泵的容積效率ηvp=0.95
柱塞式變數泵的機械效率ηmp=0.9（含補油泵損失）
柱塞式變數馬達的容積效率ηvm=0.95
柱塞式變數馬達的機械效率ηmm=0.95
擺線齒輪馬達的容積效率ηvm=0.9
擺線齒輪馬達的機械效率ηmm=0.9
液壓馬達和驅動輪之間的傳動裝置傳動效率
齒輪副ηj=0.98
鏈條傳動ηj=0.9
8每一根萬向軸ηj=0.98
總的傳動效率為ηjt=ηj1*ηj2...........
2.1~2.2，2.9為固定值，無法改變。
2.3~2.8為了得到更合理的匹配是可以調整的。
得到上面基本引數後，系統就可以進行引數計算了。
3.液壓馬達排量的計算和圓整根據上式計算出馬大排量之後，需要進行圓整。考慮到馬達啟動時機械效率較低，通常為0.75-0.85左右，且啟動時慣性較大，除非計算出來的q"m和樣本中很接近，通常都是向上圓整為qm。若車輛為前後輪驅動，車輛驅動輪有不同的動力半徑r1，不同的傳動比ij/馬達為變數馬達，應先確定前後輪所分配的牽引力數值，按照上方公式分別計算各前後輪馬達排量。然後按照下式確定各馬達當量排量qmd和總的當量排量∑qmd，在根據總的當量排量∑qmd計算系統所需求的最大流量Qmax。上式以車輪馬達基準，可以是虛擬的，也可以是車上的某一款車輪馬達。
r1為被轉換馬達所驅動車輪的動力半徑。
r10為基準車輪馬達所驅動車輪動力半徑。
ij為被轉換馬達傳動比。
Zq為被轉換馬達所驅動的車輪個數。
qmd為基準車輪馬達排量。如果馬達為變數馬達，或者有自由論工況，需要根據實際可能出現的排量組合，分別計算出不同工況下馬達總的當量排量∑qmd1、∑qmd2等等。
4.主迴路流量Qmax計算按照每個工況的速度Vmax和總當量排量∑qmd，可得到一組對應的Qmax，在後續的液壓泵排量選型時取其最大值。
5.液壓泵排量計算和圓整所得到的q‘pmax同樣需要向上圓整為實有規格qp。
6.各個工況下所需要許用極限功率、最高壓力、最高許用轉速、車輪液壓馬達/馬達減速器單元體許用受力軸向/徑向負荷值驗算。如果驗算不符合要求，重新調整引數和佈局，直到滿足要求為止。