在小說《三國演義》中，諸葛亮不在劉備身邊，劉備只打了一次敗仗，那就是夷陵之戰。夷陵之戰劉備之所以不讓諸葛亮跟著有兩個原因，第一是諸葛亮反對劉備征討東吳；第二是需要諸葛亮鎮守成都，保證後勤。

諸葛亮跟隨劉備後，劉備除了長坂坡之戰因為兵少敗給了曹操，一直都是打勝仗。

1，赤壁之戰

2，南征四郡

3，入川之戰

4，成都之戰

5，漢中之戰

都是諸葛亮幫助劉備打贏的。

至於劉備沒有遇到諸葛亮之前為什麼總打敗仗，是因為《三國演義》把劉備塑造成了一個軍事能力低下的君主，並不符合歷史。

歷史上，劉備和諸葛亮第一次見面發生在公元207年，當時劉備46歲，諸葛亮只有25歲，諸葛亮還是個年輕人。

謝官方邀。題目中提到了羅貫中，應當題主是想聊小說，聊《三國演義》，不過如果聊小說演義的話，這個問題太過於發散，所以以下內容我從歷史角度出發談談。

準確的說，劉備經歷的大型戰役並不多，主要為赤壁之戰、入川之戰、漢中之戰、夷陵之戰等幾個，其中絕大部分諸葛亮是有直接或間接參加的，諸葛亮參加戰役的方式有兩種，一種是張良式，也就是作為出謀劃策的總參謀長，比如赤壁之戰，另一種是蕭何式，也就是作為統籌策劃，供應不竭的總後勤支援官，比如漢中之戰。

實際上，以上幾大戰役由於諸葛亮在劉備兵團的身份重要，地位顯赫，所以他都有直接或間接參與，併產生影響，可是如題主所問，如果非要挑出諸葛亮存在感特別低的一個戰役，那必然是影響劉備兵團後期走勢的夷陵之戰，那麼為什麼這場決定季漢、東吳勢力走勢的重大戰役諸葛亮卻存在感這麼弱呢？且看下面分析。

第一，東吳從來不是諸葛亮嚴重的假想敵

諸葛亮的隆中對中說的很清楚——

孫權據有江東，已歷三世，國險而民附，賢能為之用，此可以為援而不可圖也。

在諸葛亮的全盤謀劃中，東吳從來不是假想敵，而且諸葛亮非常清楚，所謂的三足鼎立，是東吳加季漢才可以與北方的曹魏達到理論上的勢均力敵，如果漢與吳兩虎相爭，那麼對於當時的局勢來說，無論誰勝誰負都必然是死局。

而當時的情形是，東吳並不想開戰，並在開劉備親征前多次向蜀漢求和，但均遭到拒絕，實際上以談判的形式，配合軍事施壓，再次與東吳瓜分荊州是絕對可行的。

兩方以武力火併，無論結果是什麼，都嚴重的背離了諸葛亮苦心孤詣打造的孫劉聯盟，所以在主觀上，諸葛亮並不希望季漢和東吳兵戎相見，以死相拼。

（當然我傾向於最後劉備是和諸葛亮商議了東征計劃，並且諸葛亮同意了）

第二，劉備走後，除了諸葛亮沒人能壓住益州的牛鬼蛇神

我之前反覆提過，整個三國鼎立時期，甚至算上群雄割據時期，最難治理的一方勢力就是季漢入川以後的勢力，這方勢力結構融合了益州本地豪強、荊州入川地主、西北入川軍閥等等，而真正的劉氏心腹不過寥寥數人，這裡面的統治難度極高。

而劉備已經毅然決然準備發兵東吳，而派誰來輔佐年輕的劉禪來坐鎮這個風雲飄搖的國家呢？答案不做第二人選，必須是諸葛亮。這是劉備奮鬥大半生得來不易的基業，必須交給自己最信任，並且能力足堪大任的人，只有諸葛亮。

第三，戰爭的局勢變化的太快，資訊滯後使得諸葛亮來不及做出反應

以上的分析針對的是為什麼諸葛亮一開始沒有參加，可以後期劉備兵團危在旦夕，為什麼諸葛亮沒有及時發兵出擊呢？答案是戰爭由盛轉衰來的太突然，而資訊持續滯後，讓諸葛亮無法做出反應。

夷陵之戰的主戰場是在秦嶺、大巴山脈、長江中游，主要涉及湖北中西部、重慶大部地區，我本人是鄂西人，即便到現在，這些區域的地面交通依然滯後，地貌溝壑縱橫，更不要提三國時期，這是極端不利於大型兵團作戰的地形，而戰鬥情報從鄂西山區送至成都平原，快馬至少也需要大半個月，這就造成了戰役情報傳遞不及時的情況。

也就是說，諸葛亮在成都收到的訊息，很可能是劉備兵團一個月前面臨的情況，而戰役的頭一個月，季漢軍取得了一連串小型戰鬥勝利，南方的山越部隊也像季漢方面投降，水陸兩面進軍也讓戰鬥初期的形式一片利好。

可是直到陸遜將季漢兵團堵截在猇亭地界，情況才急轉直下，猇亭在今天湖北省的宜昌市地區，也就是三峽的一段，這裡山高水深，氣候溼熱，難以安營紮寨，而後的情況季漢兵團一潰千里，大家已經很熟悉了，這裡不再贅述。

而由於情報一再滯後，諸葛亮方面無法掌握第一手戰爭資訊，自然無法及時作出反應。

以上是我針對為什麼夷陵之戰諸葛亮沒有參與的回答。