部隊佇列的基本程式是立正、稍息、停止間轉法、齊步、跑步、立定、敬禮、縱隊、橫隊、集合、解散、整齊、報數。
一、立正
兩腳跟靠攏並齊，兩腳尖向外分開越60度；兩腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上體正直，微向前傾；兩肩要平，稍向後張；兩臂下垂，自然伸直，手指併攏自然微曲；拇指尖貼於食指第二節，中指貼於褲縫；頭要正，頸要直，口要閉，下頜微收，兩眼平視前方。
二、跨立
左腳向左跨出越一腳之長，兩腳挺直，上體保持立正姿勢，身體重心落於兩腳之間。兩手後背，左手握右手手腕，拇指根部與外腰帶下沿（內腰帶上沿）同高；右手手指自然彎曲，手心向後。
三、稍息
左腳順腳尖方向伸出越全腳的三分之二，兩腳自然伸直，上體保持立正姿勢，身體重心大部分落於右腳。
四、停止間轉法
1、向右（左）——轉
以右（左）腳跟為軸，右（左）腳跟和左（右）腳掌前部同時用力，使身體協調一致向右（左）轉90度，體重落在右（左）腳，左（右）腳取捷徑迅速靠攏右（左）腳，成立正姿勢。轉動和靠腳時，兩腳挺直，上體保持立正姿勢。
2、向後——轉
按照向右轉的要領向後轉180度。
五、齊步——走
左腳向正前方邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，同時身體重心前移，右腳按照此法動作；上體保持正直，微向前傾，手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節。
兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向裡合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣釦線，與第五衣釦同高，離身體約25釐米，向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘116至120步。
六、跑步——走
聽到預令（跑步），兩手迅速握拳（四指蜷握，拇指貼於食指第一關節和中指第二關節），提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向裡合。
聽到動令，上體微向前傾，兩腿微彎，同時左腳利用右腳掌的蹬力越出約85釐米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳按照此法動作；
兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向裡合，兩拳內側各距衣釦線約5釐米；向後擺臂時，拳貼於腰際。行進速度每分鐘170至180步。
七、立—定
齊步和正步時，聽到口令，左腳再向前大半步著地，兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。跑步時，聽到口令，再跑2步，然後左腳向前大半步（兩拳收於腰際，停止擺動）著地，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。
八．向右（左）看齊
基準兵不動，其他士兵向右轉頭，眼睛看右鄰士兵腮部，前四名能通視基準兵，自第五名起，已能通視到本人以右第三名為度，後列人員先向前對正，後向右看齊。
九、報數
橫隊從右至左依次以短促洪亮的聲音轉頭報數，最後一名不轉頭。數列橫隊時後列最後一名報“滿伍”或“缺名”。
十、集合
指揮員應先發出預告或訊號，如“全連注意”，然後站在預定隊形的中央前面向預定隊形成立正姿勢下達“成隊集合”的口令，所屬人員聽到預告或訊號，原地面向指揮員成立正姿勢，聽到口令跑步到指定位置面向指揮員集合。在指揮員後側的人員應從指揮員右側繞過，自行立正看齊成立正姿勢。
部隊佇列的基本程式是立正、稍息、停止間轉法、齊步、跑步、立定、敬禮、縱隊、橫隊、集合、解散、整齊、報數。
一、立正
兩腳跟靠攏並齊，兩腳尖向外分開越60度；兩腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上體正直，微向前傾；兩肩要平，稍向後張；兩臂下垂，自然伸直，手指併攏自然微曲；拇指尖貼於食指第二節，中指貼於褲縫；頭要正，頸要直，口要閉，下頜微收，兩眼平視前方。
二、跨立
左腳向左跨出越一腳之長，兩腳挺直，上體保持立正姿勢，身體重心落於兩腳之間。兩手後背，左手握右手手腕，拇指根部與外腰帶下沿（內腰帶上沿）同高；右手手指自然彎曲，手心向後。
三、稍息
左腳順腳尖方向伸出越全腳的三分之二，兩腳自然伸直，上體保持立正姿勢，身體重心大部分落於右腳。
四、停止間轉法
1、向右（左）——轉
以右（左）腳跟為軸，右（左）腳跟和左（右）腳掌前部同時用力，使身體協調一致向右（左）轉90度，體重落在右（左）腳，左（右）腳取捷徑迅速靠攏右（左）腳，成立正姿勢。轉動和靠腳時，兩腳挺直，上體保持立正姿勢。
2、向後——轉
按照向右轉的要領向後轉180度。
五、齊步——走
左腳向正前方邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，同時身體重心前移，右腳按照此法動作；上體保持正直，微向前傾，手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節。
兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向裡合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣釦線，與第五衣釦同高，離身體約25釐米，向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘116至120步。
六、跑步——走
聽到預令（跑步），兩手迅速握拳（四指蜷握，拇指貼於食指第一關節和中指第二關節），提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向裡合。
聽到動令，上體微向前傾，兩腿微彎，同時左腳利用右腳掌的蹬力越出約85釐米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳按照此法動作；
兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向裡合，兩拳內側各距衣釦線約5釐米；向後擺臂時，拳貼於腰際。行進速度每分鐘170至180步。
七、立—定
齊步和正步時，聽到口令，左腳再向前大半步著地，兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。跑步時，聽到口令，再跑2步，然後左腳向前大半步（兩拳收於腰際，停止擺動）著地，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。
八．向右（左）看齊
基準兵不動，其他士兵向右轉頭，眼睛看右鄰士兵腮部，前四名能通視基準兵，自第五名起，已能通視到本人以右第三名為度，後列人員先向前對正，後向右看齊。
九、報數
橫隊從右至左依次以短促洪亮的聲音轉頭報數，最後一名不轉頭。數列橫隊時後列最後一名報“滿伍”或“缺名”。
十、集合
指揮員應先發出預告或訊號，如“全連注意”，然後站在預定隊形的中央前面向預定隊形成立正姿勢下達“成隊集合”的口令，所屬人員聽到預告或訊號，原地面向指揮員成立正姿勢，聽到口令跑步到指定位置面向指揮員集合。在指揮員後側的人員應從指揮員右側繞過，自行立正看齊成立正姿勢。