1、虎妞——潑辣而有心計的中年婦女，生就一副男兒性格，很會打理事物，將人和車廠管理的井井有條。頗有心計的她安排好了一場騙局，卻沒料到早早的被父親——劉四爺——拆穿，但她還是騙取祥子和她結了婚，但卻沒料到父親會狠心拋下她不管，賣了廠子到外地去了。最終由於她的好吃懶做引起難產而死去了，她的一切結局都是又她自己一手造成的，算來算去結果把自己的命也算了進去。道高一尺，魔高一丈，像虎妞那樣搭進了一條命還得不到個好名聲，人死了也沒人同情，看來還是老老實實的做人好。

2、劉四爺——舊社會的袍哥人物，改良辦起了車廠，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。這輩子最大的遺憾是沒有一個兒子來接自己的班，女兒雖能幹但畢竟是女兒。由於女兒中年了還未出嫁，覺著對不起她，平日裡也挺讓著她，但卻不願自己辛辛苦苦掙得的家產遂著女兒一起給了別人。於是斷絕了與女兒的關係，最後連女兒的墳也不知道在哪兒。封建的思想使他忘記了親情，當他醒悟過來是已為時過晚，相信當祥子將他趕下車，一個人久久的立在那兒的時候，他真正感到了孤獨，真正感到了自己除了錢以外什麼也沒有了，甚至連女兒的墳也不能看上一眼。

3、曹先生——一個平凡的教書人，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“聖人” 舊社會的小知識分子，有點錢。有時候教點書，有時候也做別的事，一箇中等人物，自居為“社會主義者”，同時也是個唯美主義者。在政治上、藝術上並沒有高深的見解，不過能把所信仰的那一點體現在生活小事中，他希望自己能成為一個真正的革命戰士又知道自己沒有這個能力。他對於祥子這樣的下層勞動人民表現出一定的關心和同情，能以自己所能解決他人一時之困。可以說他是一個較為正直和進步的知識分子，但是他的思想受到時代侷限，這也就使他並沒有成為真正的戰士。

4、高媽——曹先生的老媽子，為人熱情，曾三番五次勸祥子去放高利貸，但都因祥子的固執而失敗了。高媽是當時這個社會的投機主義者，精明透頂，很會精打細算，或許在當時這個社會里，只有熬成像高媽這樣的人精，才能在各處左右逢源。心地善良、為人要強的老媽子，樂意幫助別人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子，是一個祥子很佩服的人。

5、小馬兒的祖父——一個一輩子要強，最後卻連自己的小孫子也救不了的車伕。

6、小福子——一個善良的、可悲的人物，是祥子喜歡的人，但留給我們的只有深深的同情和無限的思考。祥子與虎妞結婚後住在了一間四合院，四合院裡住著各種各樣的人，其中就有二強一家。二強一家共有五人，為二強夫婦、女兒——小福子及兩個兒子。