至今見到歷史上最早的跳水影象是一隻陳列在倫敦大不列顛博物館裡的陶質花瓶。這隻公元前500年的花瓶上，描繪著幾個男孩頭朝下跳水的圖案，說明當時的跳水活動己有開展。許多靠近大海和內河資源豐富的國家也很早就出現了跳水活動。 據文獻紀載，海島之國印度尼西亞在16世紀初，當地的漁民和採珠人，經常進行跳水活動。17世紀，在斯堪的納維亞半島、地中海、紅海沿岸一帶的國家，不少碼頭工人、海員和漁民都常在陡峭的岸邊和桅杆上進行跳水活動。 據有關史料紀載，中國早在唐代就有了跳水活動。當時的跳水行家曹贊能在“百丈樁上，不解衣投身而下……。”。南宋孟元老《東京夢華錄》(卷七)載:“……又一人上蹴鞦韆，將平架，筋斗擲身入水，謂之‘水鞦韆’。” 文中“筋斗”動作與現代跳水的翻騰動作相似。“內人稀見水鞦韆，爭擎珠簾賬殿前，第一錦標誰奪得?右軍輸卻小龍船”，這是宋朝詩人王奎作的一首反映當時跳水活動的詩。詩中描述了爭奪“第一錦標”的跳水競賽活動。可見當時的跳水活動不僅水平較高，而且具有一定的規模。 現代競技跳水是由花式跳水演變來的。花式跳水起源於德國。19世紀，跳水運動在德國開展較為普遍並有了很大的發展。1870年，德國體育教育家奧托•克魯克在他的《游泳和跳水》中已列有110種花式跳水的姿勢和動作。1900年，跳水運動首次登上奧運會的舞臺。 瑞典運動員在該屆奧運會上作了精彩的跳水錶演，被公認為是最早的現代競技跳水。1904年在美國聖路易舉行的第3屆奧運會上正式把跳水列為競賽專案。 1908年，在英國倫敦舉行第4屆奧運會期間，成立了國際水上運動聯合會，又重新制定了跳水競賽規則，並增加了跳板跳水專案，從而為現代競技跳水的發展奠定了基礎。1912年第5屆奧運會上，女子第一次參加跳水比賽。瑞典姑娘格•約翰松成為第一個奧運會女子跳水冠軍。 1920年第7屆奧運會增加了女子跳板跳水專案。從1928年第9屆奧運會起，取消了花樣跳水，一直到現在，歷屆奧運會跳水比賽和國際性跳水比賽均進行男、女跳板跳水和跳臺跳水4個大專案的競賽。世界性跳水比賽除奧運會外，還有世界錦標賽和世界盃賽。 1973年，在南斯拉夫舉行了第1屆世界錦標賽。1979年，國際游泳聯合會創辦了兩年一屆的世界盃跳水比賽。
至今見到歷史上最早的跳水影象是一隻陳列在倫敦大不列顛博物館裡的陶質花瓶。這隻公元前500年的花瓶上，描繪著幾個男孩頭朝下跳水的圖案，說明當時的跳水活動己有開展。許多靠近大海和內河資源豐富的國家也很早就出現了跳水活動。 據文獻紀載，海島之國印度尼西亞在16世紀初，當地的漁民和採珠人，經常進行跳水活動。17世紀，在斯堪的納維亞半島、地中海、紅海沿岸一帶的國家，不少碼頭工人、海員和漁民都常在陡峭的岸邊和桅杆上進行跳水活動。 據有關史料紀載，中國早在唐代就有了跳水活動。當時的跳水行家曹贊能在“百丈樁上，不解衣投身而下……。”。南宋孟元老《東京夢華錄》(卷七)載:“……又一人上蹴鞦韆，將平架，筋斗擲身入水，謂之‘水鞦韆’。” 文中“筋斗”動作與現代跳水的翻騰動作相似。“內人稀見水鞦韆，爭擎珠簾賬殿前，第一錦標誰奪得?右軍輸卻小龍船”，這是宋朝詩人王奎作的一首反映當時跳水活動的詩。詩中描述了爭奪“第一錦標”的跳水競賽活動。可見當時的跳水活動不僅水平較高，而且具有一定的規模。 現代競技跳水是由花式跳水演變來的。花式跳水起源於德國。19世紀，跳水運動在德國開展較為普遍並有了很大的發展。1870年，德國體育教育家奧托•克魯克在他的《游泳和跳水》中已列有110種花式跳水的姿勢和動作。1900年，跳水運動首次登上奧運會的舞臺。 瑞典運動員在該屆奧運會上作了精彩的跳水錶演，被公認為是最早的現代競技跳水。1904年在美國聖路易舉行的第3屆奧運會上正式把跳水列為競賽專案。 1908年，在英國倫敦舉行第4屆奧運會期間，成立了國際水上運動聯合會，又重新制定了跳水競賽規則，並增加了跳板跳水專案，從而為現代競技跳水的發展奠定了基礎。1912年第5屆奧運會上，女子第一次參加跳水比賽。瑞典姑娘格•約翰松成為第一個奧運會女子跳水冠軍。 1920年第7屆奧運會增加了女子跳板跳水專案。從1928年第9屆奧運會起，取消了花樣跳水，一直到現在，歷屆奧運會跳水比賽和國際性跳水比賽均進行男、女跳板跳水和跳臺跳水4個大專案的競賽。世界性跳水比賽除奧運會外，還有世界錦標賽和世界盃賽。 1973年，在南斯拉夫舉行了第1屆世界錦標賽。1979年，國際游泳聯合會創辦了兩年一屆的世界盃跳水比賽。