有一個人不可不提，就是鮑叔牙，管鮑之交由此而來，是他使得齊桓公和管仲相互信任

齊桓公、管仲與鮑叔牙

公元前 686 年的冬天，齊襄公被 手下將士殺死，他的弟弟公孫無知被 立為齊王。沒幾個月，公孫無知又被 手下大臣給殺掉了。流亡在莒國的公 子小白和寄居在魯國的公子糾得到 訊息後，都覺得自己繼承王位的機會 來了，急忙打點行裝回國。 管仲是公子糾的軍師，他提醒公 子糾說：“公子小白所在的莒國離齊 國很近，如果他搶先一步回到齊國， 我們就沒戲了。

”於是，管仲先帶一隊 快馬去攔截公子小白，讓魯國大將曹 沫帶另一隊人馬趕往齊國。 管仲帶著人馬趕到莒國和齊國 的交界處，正碰上鮑叔牙從莒國帶了 一隊人馬，護送著公子小白而來。 管仲上前攔住去路，問道：“敢問 公子要去哪裡？”公子小白回答說： “我回國辦喪事去啊！”管仲撒謊說： “您的哥哥公子糾已回到齊國操辦此 事了！”

鮑叔牙喝斥管仲：“如果公子糾 真的回到齊國，你幹嘛還帶人來攔截 我的主公呢？”命令部隊火速前進。 管仲見狀，搭弓取箭，朝公子小 白射去。小白大叫一聲，栽倒在車上。 管仲帶著人馬飛逃而去。 沒想到，管仲這一箭恰好射在公 子小白的帶鉤上，沒傷到人，公子小 白是裝死。這個公子小白，史稱齊桓 公，春秋時期五位霸主之首。 管仲自以為射死了公子小白，回 到公子糾身邊，與曹沫一起護送公子 糾繼續向齊國進發。到齊魯邊界時， 齊國使者攔住了他們的車馬，說：“齊 國新君公子小白已登基，請你們離開 齊國。” 管仲一聽，才知自己沒把事情 辦好。他殺了齊國使者，公子糾命令 大將曹沫攻打齊國，結果大敗，公子 糾和管仲又逃回了魯國。

公子小白命鮑叔牙領兵 30 萬攻 打魯國，魯國連連敗北，魯莊公派人 與齊國講和。公子糾與齊桓公本是一 母同胞，齊桓公不便親自殺掉公子 糾，就請魯國代為執行。公子糾的輔 臣管仲和召忽是齊桓公的仇人，要帶 回齊國處置。魯國於是殺掉了公子 糾，將管仲、召忽二人交給鮑叔牙。召 忽不願返齊受罪，自殺身亡。管仲作 為囚犯隨鮑叔牙返齊。 到達齊魯邊境時，鮑叔牙放了管 仲。回國後，鮑叔牙對齊桓公說：“管 仲乃天下奇才，您不可不得，我可以 助您治理齊國，然而管仲可助您稱霸 天下。”齊桓公不計前仇，親自出城迎 接管仲，任命他為相國，從此齊國走 上了稱霸之路。 管仲感慨地說：“生我者父母，知 我者鮑叔牙也。”二人的友情，為千古 稱頌，而這其中又與鮑叔牙知人善 諫、齊桓公胸懷大度是分不開的。

齊桓公與管仲之間，是徹徹底底的信任，兩人的信任基礎是需求的結合，齊桓公想稱霸，管仲有想一展抱負，兩人不謀而合。齊桓公對管仲的信任是從失敗中一步步悟出來的。

齊桓公因未聽信管仲，出兵魯國幾次大敗，其中就有進入教科書的著名選段《曹劌論戰》。最終，齊桓公慢慢信任管仲，努力整頓齊國內政，放手讓管仲去治理。齊國從此走向了富強，齊桓公也因此成為了春秋第一霸主。

其實齊桓公與管仲都有著共同的理想，但是齊桓公看的近，管仲看的遠。

齊桓公的信任一直到管仲生命的終結，雖然之後離開管仲的齊桓公開始倦怠越發地昏聵，當他晚年時齊國再次成為一攤爛局，他臨終前想起的還是管仲。

因為管仲自身的實力，也因為鮑叔牙的不計前嫌。大家都知道齊桓公在上位前的一段故事。當時輔佐他的人是鮑叔牙，而和他們對立的，就是管仲和他輔佐的那一位了。當時他們為了爭奪這個王位進行了非常激烈的角逐。最後，齊桓公獲得了勝利。那麼，按道理來講，管仲作為敵方陣營的最重要的人物，在這一場政治爭鬥中輸了，是不會有一個好的結局的。

但是萬萬讓人沒有想到的是，齊桓公竟然在自己繼位之後重用了管仲，並且給予了管仲非常高的官位和很大的權力。其實這和當時的政局形勢是分不開的，齊桓公畢竟才剛剛上位，在經歷了這樣一番比拼後，勢力自然不會像之前那麼雄厚，而且他在朝廷上的聲望也急需建立起來，而這個時候也正是重用人才的時候。

儘管管仲以前不是自己這一邊的，但是他的能力是有目共睹的，所以把他拉攏過來，讓他為自己效力，是一個非常明智的選擇，這樣一來，自己不僅可以擁有一個難得的人才，在統治上可以有更多的選擇餘地，而且還可以讓天下人看到自己是一個仁愛之君，更加鞏固了統治基礎。而管仲能重新得到任用的另一個重要的原因就是鮑叔牙的幫助。