聚氨酯和聚氨酯橡膠是一回事。因為聚氨酯具有良好的回彈性，因此常被稱為聚氨酯橡膠，也被稱為聚氨酯彈性體。

聚氨酯是由聚酯（或聚醚）與二異睛酸酯類化合物聚合而成的。耐磨效能好、其次是彈性好、硬度高、耐油、耐溶劑。缺點是耐熱老化效能差。聚氨酯橡膠在汽車、製鞋、機械工業中的應用最多。

聚氨酯應該分類成塑膠還是橡膠要看實際情況。

臺灣、香港等地區一般把塑膠稱為塑膠，因此嚴格區分塑膠和橡膠沒有什麼意義。從理論角度區分塑膠和橡膠，一般是看材料的玻璃化轉變溫度（Tg）是在常溫以上還是在常溫以下。通常將Tg小於常溫的聚合物材料稱為塑膠（如聚乙烯Tg為-78度），而將Tg溫度高於常溫的聚合物材料稱為橡膠。

聚氨酯是一種很特別的聚合物，它由硬段和軟段組成，硬段部分Tg很低，具有塑膠的特性，軟段部分Tg高於室溫很多，具有橡膠的特性。在聚氨酯的合成過程中，透過控制聚合反應，可以調節聚合物的硬段和軟段的比例，從而使聚氨酯表現為塑膠或橡膠。

膠鞋包括不包括塑膠鞋，一般常識應該不包括。常識中所說的膠鞋一般是下雨穿的防水鞋、軍鞋等，塑膠鞋一般有拖鞋等。

聚氨酯和聚氨酯橡膠是一回事。因為聚氨酯具有良好的回彈性，因此常被稱為聚氨酯橡膠，也被稱為聚氨酯彈性體。

聚氨酯是由聚酯（或聚醚）與二異睛酸酯類化合物聚合而成的。耐磨效能好、其次是彈性好、硬度高、耐油、耐溶劑。缺點是耐熱老化效能差。聚氨酯橡膠在汽車、製鞋、機械工業中的應用最多。

聚氨酯應該分類成塑膠還是橡膠要看實際情況。