關於地球繞日公轉及其自轉的能量來自哪裡，目前仍有諸多猜想:牛頓認為是上帝的傑作，後來又出現了諸如"太陽風"說法、"星雲"說法等，但這些說法或多或少的都有一些缺陷。關於這個問題，目前主流的說法是在太陽系形成之初就已經賦予了地球自轉和公轉的能量了。

我們知道恆星都是由原始的星雲形成的。我們的太陽也不例外:在很久很久以前，一團巨大的氫雲在一個未知的擾動下，開始活躍起來，在引力的作用下向著某個中心開始收縮。中心的物質越來越多，溫度和壓力也越來越大，終於有那麼一瞬間，熱核反應開始了，氫的同位素被成功點燃了。在短短數千年後，氫的同位素被燃燒殆盡，氫元素也開始參與核聚變，這樣，太陽就算正式形成了。太陽形成之後，強大的光輻射壓力把密度小、質量輕的物質吹到太陽系外圍，較重的岩石類殘留在太陽系內部，經過漫長的演化，較大的岩石逐漸清除了軌道附近的物質，體積也越來越大，最終形成了原始的太陽系。

但是在這個由無序到有序的過程中，不管中間經過了多少複雜的過程，有一個物理量是守恆的，那就是角動量。角動量只要沒有受到外力矩的影響就是守恆的，而太陽系的演化是自身的一個過程，因此其角動量是守恆的。原始星雲是有一定的角動量的，在太陽系形成的過程中，其角動量不會損失，因此理論上講，太陽系內所有的天體都應該繼承部分原始星雲的角動量。地球也不例外。

在百科上，角動量表徵質點矢徑掃過面積速度的大小。也就是說質點矢徑縮短後，其轉速會增加。而太陽和地球相較於星雲來說體積縮小了很多很多，因此地球就依靠繼承原始星雲的角動量開始明顯的自轉和公轉了。

除此之外，行星形成早期，大型的碰撞還時有發生，一些碰撞也是造成地球自轉的重要原因。天體之間的碰撞有可能加快或者減緩行星的自轉。這個在太陽系中就有例項，因此這種情況應該是相當普遍的，應該考慮在內。

個人認為主要原因就是這兩點。正是由於這兩個原因，才形成了現在秩序井然的太陽系，才給了我們人類一個相對平靜的發展階段，才使得我們發展到現在的階段可以考慮地球的自轉和公轉這個問題。

來自宇宙能量泡沫化，對於已經轉動的球來說無論是外力衝擊，還是本身發散的反作用力都會使球加速轉動。在宇宙泡沫化程序中，不斷有合併的撞擊，也有釋放不及時的爆炸，於是宇宙空間到處都是破片殘碎，這些殘碎的撞擊都會使星體獲得旋轉的動力。