定向地圖上的顏色通常為七種。白色——表示容易透過的森林區。綠色——代表濃密、不易透過的森林，綠色越深，越難透過。棕色——表示不同的海拔/等高線：高山、峽谷、山脊、凹地、小丘、深淵和主幹道及堅硬的路面。黃色——代表開闊地：田野、牧場或空曠區；黃綠色是私宅區域，禁入。如民宅、私家花園或草坪。藍色——象徵任何有水的地方。黑色——代表人造物體，如建築物、圍欄，還代表小路、小徑、輸電線和岩石、懸崖峭壁和大石頭。紅色/紫紅色——表示南北線，地圖上北的粗線及定向點標之間的連線路線

定向運動彩色地圖其顏色所顯示的含義，（褐色）顯示地貌的符號，如等高線、陡崖、堤壩等，表示地勢的高低起伏。定向運動彩色地圖其顏色所顯示的含義，（綠色）顯示地表植被。定向運動彩色地圖其顏色所顯示的含義，(黃色)顯示空曠地域。定向運動彩色地圖其顏色所顯示的含義，(淺黃色)或(白色)顯示易通行地域。定向運動彩色地圖其顏色所顯示的含義，（藍色）顯示地物的水系。定向運動彩色地圖其顏色所顯示的含義，（黑色）顯示水系以外的人工地物或天然地物。單色地圖是以單色顯示地貌和地物。單色地圖圖層次感差，欠清晰，地圖的表現力差，給識圖和用圖方面帶來一定的困難。但是，單色地圖有現成的地圖可以利用，單色地圖成圖快，省時，經濟。