昭陵六駿中唯一的一位人物伴像是颯露紫身前為它拔箭的英雄丘行恭。

昭陵六駿是唐太宗李世民在建立唐王朝的歷次戰爭中騎過的六匹駿馬，分別是：拳毛騧，什伐赤，白蹄馬，特勒驃，青騅，颯露紫。李世民命工藝、將作大師、工部尚書閻立德及其弟閻立本用浮雕的形式將六匹戰馬的形象描繪在昭陵北面祭壇東西兩側的六塊青石上。

1918年文物販子盧芹齋盜賣了二駿，其中就有有人物伴像的颯露紫，另一塊為拳毛騧。現在這兩塊浮雕存於美國費城賓夕法尼亞大學博物館。

公元621年，李世民與王世充(此時王世充稱帝，國號為鄭)在洛陽決戰。李世民作戰有個習慣，總是喜歡身犯險境，刺探敵情，在取洛陽的邙山戰中，李世民又去探看對方虛實，身邊只帶有數十騎，其中就有驍勇善戰，善騎射的丘行恭。

李世民在與敵人交鋒中，坐騎颯露紫中箭了，隨從打散了，只有丘行恭趕來營救，他回身張弓四射，箭無虛發，阻止了敵人前進。丘行恭立即跳下馬給颯露紫拔箭，把自己的坐騎讓給李世民，又徒步執刀衝入敵陣，斬殺數人，護李世民平安而歸。

昭陵六駿中的颯露紫浮雕就是再現的這一幕！

貞觀十二年，李世民為紀念當初一同打天下的眾位功臣，修建凌煙閣，命閻立本描繪了二十四位功臣的影象，其中卻無丘行恭。這是為什麼呢？原來是因為劉蘭成謀反時被丘行恭抓住，丘行恭挖出了他的心肝並煮了吃。李世民知道後大為吃驚，認為他太殘忍。如果入了凌煙閣有損皇家顏面。

但李世民並未忘記丘行恭的功勞，就把他的形象刻進了石雕中，成了昭陵六駿中的唯一人物伴像！

丘行恭雖然未上凌煙閣，他的功績卻昭示於天下，值！

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東側首位是“特勒驃”，為李世民平定宋金剛時所騎，李世民騎著它一晝夜狂追200多里，交戰數十回合，三天人沒解甲、馬未卸鞍，成功收復太原和河東失地，這匹戰馬七次讓李世民化險為夷，是六駿中唯一一匹沒有中箭的戰馬，最受李世民的喜歡，被立為六駿之首。 東側第二位是‘’青騅”，是一匹蒼白雜色的駿馬，為李世民在虎牢關大捷平定竇建德時所騎，這匹馬身中五箭。 東側第三位是“什伐赤”，是一匹來自西域的汗血寶馬，是李世民在虎牢關大捷與王世充、竇建德作戰時所騎的另一匹馬，它的臀部也中了五箭。 西側第三位是“白蹄烏”，全身純黑、四蹄俱白，是李世民爭奪關東平定薛仁杲是所騎，李世民騎著白蹄烏身先士卒，一晝夜賓士200裡，迫使薛仁杲投降。 西側第二位是“拳毛騧”，是李世民最後一場戰爭平定闥時所騎，它身中九箭，說明當時戰鬥的激烈。 西側第一位是“颯露紫”，是李世民東征洛陽剷除王世充時所騎，它前胸中有一箭，也是六駿中唯一一個刻有人物的浮雕。 這個人叫丘行恭，出身於將門世家，他驍勇絕倫，善於騎射，曾和哥哥一起聚集兵馬一萬餘人反隋，後來降唐，隨李世民四處征戰。

據史書記載，公元621年唐軍和王世充在洛陽決戰，在奪取洛陽邙山一戰中，李世民騎著颯露紫親自試探對方實情，他率領數十騎兵，衝出陣地與敵交戰，李世民殺得性起，就與後方失去聯絡，被敵人團團包圍，突然間一支流箭射中了“颯露紫”的前胸，情況萬分危急，正在這緊要關頭，丘行恭衝到跟前，趕來營救，他回身張弓四射，箭無虛發，敵人不敢上前，然後丘行恭跳下馬來，給御騎“颯露紫”拔箭，並把自己的坐騎讓給了李世民，然後又執刀徒步衝殺，殺敵多人，終於成功突圍。

李世民為了表彰丘行恭救駕有功特地將他刻了上去，這塊石刻反映的正是丘行恭單槍匹馬勇救李世民脫線的故事。

只可惜這塊“颯露紫”和另一塊“拳毛騧”被無良古董商盧芹齋於1914年以12.5萬美元賣給了美華人畢死博，現存放於美國賓夕法尼亞大學博物館，逃過一劫的其他四塊石刻則存放於西安碑林博物館。

昭陵六駿的名字分別是什伐赤，特勒驃，青椎，颯露紫，拳毛騧，白蹄烏，其實全都是顏色。是唐太宗生前騎過的六匹戰馬。

如果你仔細看，馬身上都插著箭，訴說著這些馬跟隨李世民立下的功勳，所有的馬一共身中20箭，其中青椎5箭，什伐赤5箭，颯露紫1箭，拳毛騧9箭。

六駿裡只有颯露紫是一人一馬，此人叫丘行恭。當年在戰場上李世民騎的颯露紫中箭，丘行恭翻身下馬把自己的坐騎讓給李世民，兩人一起殺出重圍。李世民就特地允許丘行恭入畫以示嘉獎。

你仔細看，場景就是丘行恭在拔出颯露紫胸口的箭，忠臣良馬。

李世民死後，昭陵六駿陪葬昭陵。