一、車道偏離警告系統和車道保持輔助系統說明
車道偏離警告 (LDW) 用於在車輛偏離車道時警告駕駛員。車道保持輔助 (LKA) 是一種附加輔助裝置，幫助駕駛員將車輛保持在當前車道中。當車輛無意中偏離車道時，系統會施加輕微的方向盤扭矩。
LDW 和 LKA 系統使用監測前方道路的影象處理模組 (IPM)。 當車輛開始偏離車道時，IPM 將透過振動方向盤來提醒駕駛員。
系統組成：
1、影象處理模組 (IPM)
2、防抱死制動系統控制模組 (ABS)
3、動力轉向控制模組
4、儀表盤 (IC)
5、方向盤模組 (SWM)
6、車身控制模組/閘道器模組 (BCM/GWM)
7、動力傳動系統控制模組 (PCM)
二、駛離車道報警
路虎Range Rover軌道偏離預警 (LDW) 會持續監測車輛相對於道路標線的位置。如果車輛偏離車道中央，且系統沒有檢測到明顯的車道變更操作或方向指示燈的使用，則觸發振動警示。 透過儀表盤中顯示的圖形警吿來增強此警示，圖形警吿在車輛越過車道標誌的左側或右側時通知駕駛員。
1 儀表盤 (IC) 或頂置顯示屏 (HUD) 圖形警告
2 方向盤反饋
3 影象處理模組 (IPM) 監視
4 系統處於待機模式
5 系統處於工作模式
透過在影象處理模組 (IPM) 內處理前向攝像頭的影象資料，以及針對道路車道標誌進行測量，來確定車道檢測。
1、車道保持輔助系統
與路虎Range RoverACC不同的是，車道保持輔助系統 (LKA) 會持續監測車輛相對於道路標線的位置。 如果車輛偏離車道中央，且系統沒有檢測到明顯的車道變更操作和方向指示燈的使用，LKA 將透過施加方向盤扭矩來幫助駕駛員將車輛保持在當前車道中。 該警示會由顯示在儀表盤 (IC) 資訊中心上的圖形警告予以加強，圖形警吿用於在車輛將要駛過車道標誌的左側或右側時通知駕駛員。
2、交通標誌識別
交通標誌識別 (TSR) 捕獲道路現場的影象資料。 攝像頭內的影象處理模組 (IPM)
推斷暗示的以及從現場讀取的速度限值。
IPM 還透過車輛控制器區域網 (CAN) 匯流排從導航系統獲取關於當前道路的資訊。 此資料包括當前行駛速度限值、道路型別和國家/地區。
IPM 綜合來自導航及視覺系統的可用速度限值資訊，提供更準確且始終可用的 速度限值。
透過高速 (HS) 控制器區域網 (CAN) 底盤匯流排將速度限值傳送至儀表盤 (IC) 和抬頭顯示 (HUD)，抬頭顯示將此資訊顯示給駕駛員。
為指示資訊離現在有多近，隨著與標誌位置的距離的增大，顯示的標誌將會以一 系列步驟逐漸消失。
駕駛員也可以利用系統來提供超速警告，即將系統配置為當車輛速度超過顯示限值並在達到設定數值時在顯示屏中閃爍速度限值標誌。可以開啟和關閉速度警 報，駕駛員也可以調整設定，以顯示三種不同的設定：
· 車輛速度等於檢測到的速度限值。
· 車輛速度比檢測到的速度限值高 10 公里/小時(6 英里/小時)。
· 車輛速度比檢測到的速度限值高 20 公里/小時(10 英里/小時)。
在適用時還可以顯示雨雪天速度限值;當拖車連線到車輛上時，也可以顯示牽引 速度限值。 對於沒有標誌資訊的道路，顯示來自導航系統的速度限值
一、車道偏離警告系統和車道保持輔助系統說明
車道偏離警告 (LDW) 用於在車輛偏離車道時警告駕駛員。車道保持輔助 (LKA) 是一種附加輔助裝置，幫助駕駛員將車輛保持在當前車道中。當車輛無意中偏離車道時，系統會施加輕微的方向盤扭矩。
LDW 和 LKA 系統使用監測前方道路的影象處理模組 (IPM)。 當車輛開始偏離車道時，IPM 將透過振動方向盤來提醒駕駛員。
系統組成：
1、影象處理模組 (IPM)
2、防抱死制動系統控制模組 (ABS)
3、動力轉向控制模組
4、儀表盤 (IC)
5、方向盤模組 (SWM)
6、車身控制模組/閘道器模組 (BCM/GWM)
7、動力傳動系統控制模組 (PCM)
二、駛離車道報警
路虎Range Rover軌道偏離預警 (LDW) 會持續監測車輛相對於道路標線的位置。如果車輛偏離車道中央，且系統沒有檢測到明顯的車道變更操作或方向指示燈的使用，則觸發振動警示。 透過儀表盤中顯示的圖形警吿來增強此警示，圖形警吿在車輛越過車道標誌的左側或右側時通知駕駛員。
1 儀表盤 (IC) 或頂置顯示屏 (HUD) 圖形警告
2 方向盤反饋
3 影象處理模組 (IPM) 監視
4 系統處於待機模式
5 系統處於工作模式
透過在影象處理模組 (IPM) 內處理前向攝像頭的影象資料，以及針對道路車道標誌進行測量，來確定車道檢測。
1、車道保持輔助系統
與路虎Range RoverACC不同的是，車道保持輔助系統 (LKA) 會持續監測車輛相對於道路標線的位置。 如果車輛偏離車道中央，且系統沒有檢測到明顯的車道變更操作和方向指示燈的使用，LKA 將透過施加方向盤扭矩來幫助駕駛員將車輛保持在當前車道中。 該警示會由顯示在儀表盤 (IC) 資訊中心上的圖形警告予以加強，圖形警吿用於在車輛將要駛過車道標誌的左側或右側時通知駕駛員。
2、交通標誌識別
交通標誌識別 (TSR) 捕獲道路現場的影象資料。 攝像頭內的影象處理模組 (IPM)
推斷暗示的以及從現場讀取的速度限值。
IPM 還透過車輛控制器區域網 (CAN) 匯流排從導航系統獲取關於當前道路的資訊。 此資料包括當前行駛速度限值、道路型別和國家/地區。
IPM 綜合來自導航及視覺系統的可用速度限值資訊，提供更準確且始終可用的 速度限值。
透過高速 (HS) 控制器區域網 (CAN) 底盤匯流排將速度限值傳送至儀表盤 (IC) 和抬頭顯示 (HUD)，抬頭顯示將此資訊顯示給駕駛員。
為指示資訊離現在有多近，隨著與標誌位置的距離的增大，顯示的標誌將會以一 系列步驟逐漸消失。
駕駛員也可以利用系統來提供超速警告，即將系統配置為當車輛速度超過顯示限值並在達到設定數值時在顯示屏中閃爍速度限值標誌。可以開啟和關閉速度警 報，駕駛員也可以調整設定，以顯示三種不同的設定：
· 車輛速度等於檢測到的速度限值。
· 車輛速度比檢測到的速度限值高 10 公里/小時(6 英里/小時)。
· 車輛速度比檢測到的速度限值高 20 公里/小時(10 英里/小時)。
在適用時還可以顯示雨雪天速度限值;當拖車連線到車輛上時，也可以顯示牽引 速度限值。 對於沒有標誌資訊的道路，顯示來自導航系統的速度限值