馬來西亞的鄰國有泰國、新加坡、印度尼西亞、菲律賓、汶萊。具體介紹如下：

1、泰國

泰王國，簡稱“泰國”。是一個位於東南亞的君主立憲制國家。泰國位於中南半島中部，其西部與北部和緬甸、安達曼海接壤，東北邊是寮國，東南是高棉，南邊狹長的半島與馬來西亞相連。

2、新加坡

新加坡共和國，簡稱新加坡，是東南亞的一個島國，政治體制實行議會制共和制。新加坡北隔柔佛海峽與馬來西亞為鄰，南隔新加坡海峽與印度尼西亞相望，毗鄰馬六甲海峽南口，國土除新加坡島（佔全國面積的88.5%）之外，還包括周圍63個小島。

3、印度尼西亞

印度尼西亞共和國，簡稱印度尼西亞。是東南亞國家，首都為雅加達。與巴巴新幾內亞、東帝汶和馬來西亞等國家相接。由約17508個島嶼組成，是馬來群島的一部分。

4、菲律賓

菲律賓位於亞洲東南部。北隔巴士海峽與中國臺灣省遙遙相對，南和西南隔蘇拉威西海、巴拉巴克海峽與印度尼西亞、馬來西亞相望，西瀕南中國海，東臨太平洋。

5、汶萊

汶萊位於亞洲東南部，加里曼丹島西北部，北瀕中國南海，東南西三面與馬來西亞的沙撈越州接壤，並被沙撈越州的林夢分隔為不相連的東西兩部分。海岸線長約162公里，有33個島嶼，總面積為5765平方公里。屬熱帶雨林氣候。