機器人主要由機（機械）、電（自動化控制）、計（計算機）三方面構成。身體主要涉及機械結構、機械傳動、微型電機、減速器，電方面涉及各部分的自動控制、感測器（運動感測器、觸覺感測器、音訊感測器、影片感測器），計算機專業方面涉及控制、人機互動（與真人進行語言交流、表情交流）、人工智慧等。總之，機器人其實需要多個方面的技術，可根據自己的喜歡先從一個方面入手，做精一個方面，再擴充套件到其他方面。

首先，你應該說明你的基礎是什麼？對相關專業有所瞭解還是知識單純的感興趣？這是一個很關鍵的前提。不否認跨行業學習這個能學成功，但是學習的效率與效果會有明顯不同。

其次，如果你有相關行業經驗，建議可以重點在軟體控制及控制邏輯上深入學習，一般的執行元件等在後續的應用中會接觸到，瞭解原理即可。現在行業中普遍的現象就是學機械的不懂控制，學控制的不懂結構。所以，要入手這個領域，要找到自己最不擅長的是哪一方面，有針對性的學。

如果你對這個行業沒有一點基礎，建議先多瞭解一些入門知識，最簡單的就是找兩本書看一看，有了基本認知再去學。

最後，建議去各大廠商的網站上看一看，沒事看看庫卡機器人的一些最新的的東西，看看米思米那些案例庫，多問自己幾個為什麼，搞清楚這些為什麼，堅持個一兩年，基本就入門了。

往機器人方面發展該學些什麼？

答:機器人分為工業機器人和特種機器人，它們有一個共同的特點，即→集中了機械工程、電子技術、計算機技術、自動控制理論及人工智慧技術等多學科的最新研究成果，是現代科學技術發展最活躍的領域之一。

從上述可知，該學習的知識太多了。作為一個人單薄力量與知識的記憶體太小，也許只能夠從事一種專業知識學習與應用，不可能面面俱到。

有關機器人定義，目前世界上各國尚無統一定義，分類方法也不盡相同。不過，機器人的產生與發展都延續應用了羅伯特( Robot)一詞來表示機器人，機器人一詞源於一個科幻的形象，捷克作家卡雷爾·查培克( Karel Capek)發表的一部科幻劇“ Rossum Universal

Robot”(羅莎姆的萬能機器人), Robot是由捷克語 Robota(意為農奴,苦力)衍生而來的。1922年，在英語中出現了“ Robot”一詞。近年來使用機器人這一名稱較多，也有稱為“機械手”或“仿人機”。

在中國，機器人專家從應用環境角度出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。高科技含量的機器人“可上九天攬月可下五洋捉鱉”；而比較通用的工業機器人則稍微遜色一點，它可以從事“工業熱加工”、“工業冷加工”、“金屬切削”、“機械裝配”及其它有毒、有害、危險場所的工業應用。所以說

，不同形式的機器人其基本特性或引數均存在較大的差異，故它們的應用及前景也不一樣。在中國人們習慣將工業機器人稱為通用機械手。

另外機器人按照智慧方式可分為:①一般型機器人→它屬於第一代機器人，又叫做“示教再現機器人”，只能夠進行簡單的重複動作；②感測機器人→又叫做“感覺機器人”，屬於第二代機器人；它的渾身上下安裝有不同用途與功能的感測器，對環境及工作狀態有一定的感知能力，將這些感測器收集的訊號，透過反饋送到計算機晶片進行處理，再由處理器發出修改位置與時間的自動調節，來不斷完善工作任務；

③智慧機器人→俗稱第三代機器人；它不僅僅具有第二代機器人的特點，在此基礎上，還有類似於人的視覺攝像頭及記憶功能，有超級計算機處理晶片，能夠快速判斷事物的位置及形狀，根據其作用，可以和人類進行移動能力。簡單地說，第三代智慧它可以根據所處環境，對對方進行邏輯思維與推理、判斷、決策，最後透過語音與人進行對話或做出一些動作；在這方面，日本一直處於世界領先位置。

綜合上述，由於“機器人學”的門檻要求很高，各種基礎知識縱橫交錯，而且學科之間的依賴程度眾多。所以真正培養出來一名出色的機器人專業的工程師比較困難。不過泱泱大華人口眾多，每年從高校的學生中的確出來不少機器人專業的高手。

至於提問者所說的學習類容與範圍太寬廣，則需要自己量體裁衣的量身定製。

要學習從最簡單的第一代機器人開始吧。

知足常樂2019.8.17日於上海