圖注：日本蒼龍級潛艇

蒼龍級潛艇，是日本21世紀以來建造的新型常規潛艇，是現階段日本海上自衛隊的重要組成力量。目前，日本海上自衛隊共有8艘蒼龍級潛艇服役，最後一艘已於2017年11月下水，距離服役也已不太遙遠。

蒼龍級潛艇長約84米，寬約9.1米，高約10.3米，最大排水量約3300噸，艇員編制65人。蒼龍級潛艇為親潮級潛艇的放大改進版，和親潮級一樣，其未採用傳統的圓弧形外形結構，而是由數種不同角度的平面狀組成，表面平整光滑。同時，蒼龍級潛艇全面採用了機械、裝置、管路等減震、降噪技術，以及艇體敷設消聲瓦技術，具有良好的隱身效能。

動力系統方面，蒼龍級潛艇最大的特點是採用了AIP技術，其購買安裝了瑞典考庫姆公司研製的“斯特林”V4-275R型閉式迴圈發動機及附屬系統，和瑞典“哥特蘭”級潛艇的AIP動力系統一脈相承。AIP系統的安裝，使該級潛艇的航行速度和水下自持力大幅提升，其水下航速可達20節，最大潛深約500米。同時，AIP系統還有助於提升該級潛艇的隱身效能。

武器系統方面，蒼龍級潛艇裝備有6具533毫米魚雷發射管，在潛艇艏部分為上下兩層水平排列，上層2具，下層4具，可發射89型魚雷、“魚叉”導彈以及布放水雷等。該級潛艇還採用了日本最新研製的自動裝填技術和新型電子系統，保證了火力的持續性和打擊的精確性。

艇電系統方面，蒼龍級潛艇採用了比親潮級更為先進的ZYQ-51潛艇戰鬥系統，後續型號又升級為ZYQ-51C，能與日海上自衛隊現有的ZYQ-31指揮管制支援系統結合，使蒼龍級兼容於海自與美國海軍的戰術網路。同時，該級潛艇還安裝有ZQQ-7聲納系統、MOF海上指揮管制系統以及新的USM反艦導彈射控系統等，艇電系統先進，自動化程度較高。

總而言之，蒼龍級潛艇是目前世界上一種比較先進的常規潛艇，但相應的，其造價也十分昂貴。

親潮級之後的蒼龍級柴電潛艇創下日本潛艇史上許多的先例，在技術上有許多突破。

蒼龍級是日本海自第一種使用AIP推進系統的潛艇。

其次，打破了慣用的潮汐命名規則，首度改以祥獸來命名。

此外，操縱舵面也以最新式的X型尾舵設計取代使用已久的十字尾舵。

為順應大噸位潛艇的趨勢，蒼龍級的潛航排水量改進至4,200噸，其噸位不僅成為海自有史以來最大型的潛艇，更冠於目前各國實際投入服役的傳統柴電潛艇。

純粹以噸位來看，潛航排水量超過6,628噸的中國大陸032型是至今最大型的柴電潛艇，但032型屬於特種潛艇。

日本根據其2002年中期防衛力整備計劃，自2005年開始建造蒼龍級柴電潛艇。其艦體主要沿用親潮級的雪茄式設計，全長84米，寬9.1米，深10.3米。至2014年為止，日本已確定簽約建造10艘，其中5艘均已竣工交付併成軍服役。

該級使用AIP絕氣推進系統，大幅延長潛航時間。蒼龍級較親潮級長2米以容納AIP推進系統。但乘員的居住空間遭到壓縮無法避免，即使藉助提高自動化程度讓乘員人數較親潮級減少5名而成為65名人員，寬敞標準仍不如親潮級。

藉助AIP推進系統可大幅延長傳統柴電潛艇在水中潛航的時間，減少了柴電潛艇必須浮上水面或伸出呼吸管吸氣充電的頻率，降低被水面船艦及反潛定翼機／直升機偵獲的機率。

目前應用於潛艇的絕氣推進系統包括封閉式蒸汽透平機、史特林發動機和燃料電池等技術（早期曾有一種封閉式柴油發動機，但因危險性高而放棄發展），而蒼龍級使用4部從瑞典引進的4V-275R史特林發動機，屬於封閉迴圈活塞式外燃機，每部輸出75千瓦。

日本海自在實際配備AIP推進系統於蒼龍級之前，於2002年自瑞典引進一套安裝在朝潮號（春潮級）潛艇上，自2003年展開測試，掌握技術後才由川崎重工以取得授權的方式進行生產安裝。

藉助AIP推進系統，蒼龍級潛艇可以4至5節低速在水下維持潛航達2周以上。

在AIP推進系統之外，蒼龍級的輪機裝置包括2部輸出共3,900匹馬力的柴油發動機、2部發電機、一臺永磁電動馬達和240顆鉛酸電池，水面最大航速13節，潛航最快20節。

日本原本計劃自第5艘蒼龍級開始改用先進的鋰離子電池，進一步節省空間並改進效能，後來基於經費昂貴，且鋰電池的使用壽命低於潛艇本身，需要更換必須切割船體，對潛艇的效能會有不良影響而作罷。直到2018年10月，第一艘使用這一電池的蒼龍級將建成交付。