上邊這種是變頻器簡單輸出三路開關量來控制另外三條電機，變頻器本身並不參與了。

我們來看看變頻器控制兩條泵切換的情況，四臺是一樣道理的。上圖是採用PLC和變頻器控制兩臺水泵供水的恆壓供水系統圖，在儲水池裡邊，只要水位低過高水位，就透過電磁閥YV自動往水池注水，水池水滿的時候電磁閥YV關閉；同時水池的高/低水位訊號就可透過繼電器觸點J直接送給PLC，水池水滿的時候J閉合，缺水的時候J斷開。

控制上要求：

1、水池水滿時候，水泵才可以啟動抽水，水池缺水了，就不允許水泵電動機啟動。

2、系統中有自動/手動控制功能，手動只能在應急或者檢修時臨時使用。

3）自動模式下，按下啟動按鈕，先由變頻器器啟動了1號泵執行，如果工作頻率已經達到了50Hz，而壓力仍不足夠時候，經過延時把1號泵切換成工頻執行，再經過變頻器去起動2號泵，供水系統仍然處於“1工1變”的執行狀態；如果變頻器的工作頻率已經降至下限頻率，而壓力仍偏高的時候，經過延時使1號泵停機，供水系系統處於1臺泵變頻執行的狀態下的執行狀態；如果工作頻率已經達到50Hz，然而壓力仍不足時，延時後把2號泵切換成工頻執行，再經過變頻器去啟動1號泵，如此反覆迴圈。

需求分析：

要實現自動恆壓供水，必須採集管網的水壓力，經過PLC的PID運算後輸出控制變頻器帶動水泵電動機執行，所以要用到模擬量輸入（EM231）和模擬量輸出模組（EM232），透過PLC程式來實現兩臺泵的切換，為了使系統比較穩定，在梯形圖中要採用了PID指令。

實施流程：

一、控制系統的I/O點以及地址分配

控制系統的輸入/輸出訊號的名稱和程式碼及地址編號如表

二、PLC系統的選型

從上面分析而知，系統一共有開關量輸入點3個和開關量輸出點5個；模擬量輸入點1個和模擬量輸出點1個。選用主機的規格為CPU226PLC，而模擬量輸入的模組EM231，模擬量輸出的模組EM232。

三、電氣控制系統上的原理圖

電氣控制系統原理圖包括了主電路和控制電路以及PLC外圍接線圖。

1、主電路原理圖

上圖是電控系統主電路圖。兩臺電機分別是M1和M2，接觸器KM1和KM3分別用來控制M1和M2的工頻執行；而接觸器KM2和KM4分別用來控制M1和M2的變頻執行。

2、控制迴路電路圖

下圖為電控系統的控制電路圖。圖中SA為手動/自動的轉換開關，而SA在1的位置為手動控制狀態；2的位置是自動控制狀態。手動執行的時候，可以用按鈕SB1～SB4控制兩臺泵的啟/停；自動執行的時候，系統在PLC程式控制下來執行。經過一箇中間繼電器KA的觸點對變頻器執行進行控制。圖中的Q0.0～Q0.4為PLC的輸出繼電器的觸點。

四、系統程式的設計

本控制程式分為三部分：主程式和子程式及中斷程式。

邏輯運算放在主程式裡，系統初始化的一些工作放在初始化程式裡邊完成，這樣可節省到掃描時間。利用了定時器中斷功能實現PID控制的定時取樣以及輸出控制。系統設定值設定為滿量程的80%，只是用比例（P）和積分（I）來控制，其迴路增益和時間常數可以透過工程計算初步確定，但是還需要進一步調整以達到最優控制效果。初步確定的增益和時間常數如下：

增益KC=0.25；

取樣的時間TS=0.2秒；

積分時間TI=30 分。

1、主程式設計

主程式流程圖如圖所示，對應的一部分梯形圖程式

歸納：一個變頻器控制多臺水泵電機是一樣的道理

四個接觸器不同時啟四臺電機，不太可能，因為工頻與變頻必須分開使用！如果再增加一臺按觸器控制變頻，其它4臺控制工頻，還是可以做到的，每次應用變頻器的頻率到達功能切換到工頻接觸器，任意啟動1臺，這4臺工頻接觸器之間必須啟動互鎖，同時與變頻接觸器互鎖，比較繁索，使用pLC更好些！或不使用pLC順序啟動也簡單好做些！

我的答案是，一臺變頻器可以做到分別啟動4個電動機，但是你用4個交流接觸器控制是不夠的，在主電路上還需要再增加4個同樣容量的交流接觸器和4個熱繼電器，在控制迴路裡還要多增加4個起動按鈕、4個停止按鈕和增加若干個中間繼電器。控制迴路裡要實現自鎖、互鎖，以達到分別起停電動機的目的。優點是元器件成本低，缺點是接點多、佔空間、維修量大。另外建議還可以採用PLC，來實現分別起停4個電動機。