鞭毛本質上來講是一個酸液驅動的旋轉馬達

具體原理我沒法解釋，我也不太懂

網上有論文可以看一下

單細胞的鞭毛蟲，它的鞭毛其實就是鞭毛長在某些細菌菌體上細長而彎曲的具有運動功能的蛋白質附屬絲狀物，稱為鞭毛。鞭毛的長度常超過菌體若干倍。它的鞭毛很有意思，那麼低階生物，居然會快速運動。

鞭毛有三種運動方式：在液體中泳動，在固體表面上滑行，在液體中旋轉梭動。細菌依靠鞭毛泳動。纖毛和鞭毛由3個主要部分組成：中央軸纖絲、圍繞它的質膜和一些細胞質。軸纖絲從纖毛或鞭毛底部的基粒直達頂端，為一束直徑約220～240埃的微管，在基粒底部，則集聚成圓錐形束，深入到細胞質中。關於它運動，其實就是一種生物發動機。從能量角度，也是一種生物質能轉化成的動能。

關於它運動機制，有一種假說滑動學說。滑動學說鞭毛的運動是由軸絲動力蛋白所介導的相鄰二聯體微管之間的相互滑動所致。從一個二聯體的A管伸出的動力蛋白臂的馬達結構在相鄰的二聯體的B管上“行走”，有四個階段:A管的動力蛋白頭部與B管的接觸促使動力蛋白結合的ATP水解，產物釋放，同時造成頭部角度的改變；新的ATP結合使動力蛋白頭部與B管脫離；ATP水解，釋放的能量使頭部的角度復原；帶有水解產物的動力蛋白髮揮活性，而另一側的動力蛋白則處於失活狀態，相鄰的二聯體之間的動力蛋白向兩側交替的滑動將導致鞭毛向不同方向彎曲。

鞭毛是細菌的運動器官。鞭毛菌在液體環境下可自由移動，速度迅速。化學趨向性運動，有助於細菌向營養物質處前進，而逃離有害物質。

2019年2月21於宜昌夷陵吾同齋

單細胞生物鞭毛蟲，其鞭毛高速旋轉推動其行動的原理是什麼？這個課題組，一是，任何物要移動都在應用作用力與反作用力的存在。按環境所需在作力能量、在演變向左右上下前後的力能量輸出，其整體輸出的力能量必須大於本體的重量在這個環境內的應用。二是，鞭毛高速旋轉頻率的速度產生向後比向前節拍快微，就可產生推動了的存在。三是，其鞭毛的建構函式微收縮鞭毛就減小向前的阻作速旋轉波動向前，後向後轉換鞭毛微擴充套件增大作用力微面向前就有加速度了。所以，物體的移動快慢都在應用作用力與反作用力理原一頻衝比在推動自體整體進行了。

鞭毛蟲是單細胞生物，體量微小，它的鞭毛更加細小。鞭毛是由量子構成的，顯微下的量子是處於高速旋轉狀態，這是生命原動力，而且科學家疑惑量子也是有意識的。結構簡單的鞭毛蟲依然保留著一部分量子本質特性，它的細長的鞭毛即使本身不發力也會處於高速旋轉狀態，鞭毛蟲的意識只要調控鞭毛的運動方向既可游到想玩的地方。這種生命機制類似於外星人制造的飛碟，以量子生命原動力為不息的動力，只要調控方向就可縱橫寰宇。人體血液迴圈也源於量子動力。人在深度睡眠後醒來，迷糊中會感覺自己的眼球高速運轉，也是源於量子原動力。鞭毛蟲這種簡單的生物輕鬆簡單地駕駛生命之舟自由遨遊於其它生物體內，享受生命的無限樂趣。

單細胞生物鞭毛蟲分植鞭毛亞綱及動鞭毛亞綱。前者蟲體通常具有兩根鞭毛，後者為一到數根鞭毛。

在許多植鞭毛蟲的鞭毛，可向一側或兩側生出許多平行排列的細絲(稱茸毛)，這樣生有茸毛的鞭毛一般為主鞭毛，它的作用可能是逆轉水的推動力。

鞭毛運動的機制尚不十分清楚，在不同種類其鞭毛的作用方法並不完全相同。早期的理論認為，鞭毛在運動時是螺旋旋轉，像推進器一樣，推動身體前進，現在知道鞭毛運動更多的是滑動及波動。滑動是鞭毛與附著點呈直角方向在水中甩動，甩動之後是鞭毛的恢復打動。藉助於鞭毛甩動使水流的反作用力推動身體前進，並沿身體的縱軸向前旋轉前進，或左右擺動前進。波動是鞭毛在一個平面上呈波狀擺動。如果波狀擺動是由鞭毛的基部向端部發生，則推動身體向後運動。 如果波動是由鞭毛的端部向基部進行，則推動身體向前運動。運動的方向及路線由主鞭毛決定。

關於鞭毛的結構與運動機制，人們普遍認為不是由於鞭毛中微管纖維的收縮，因為他們在運動中並不改變長度。而是由成雙聯體的兩個亞纖維彼此滑動，引起纖毛的彎曲，而亞纖維的滑動也像肌纖維的微絲滑動一樣，運動的能量由三磷酸腺苷提供。

自然進化出這樣的複雜的運轉器官是不可能的事，只有設計者與創造者的設計和程式設計才能有如此的傑作，人類更是如此。執行原理契合了太陽系在宇宙中的運動。