可以配合管道感測器使用，但目前無人機的續航，懸停，抗干擾都有極大的缺陷，只能作為一種工作上的手段而無法完全替代人工巡查。

當然可以，中國就已經開始使用彩虹-804系列無人機進行輸油管道的巡線工作，還取得過很有趣的成果，在山東無人機巡線發現了一個專門在輸油管道上鑽孔偷油的團伙，協助警方將其抓獲，破獲了一個大案要案呢！

大家都知道，彩虹系列無人機是中國產的一種軍用大型無人機家族，比如彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5在南亞、中東都是大名鼎鼎的，與美國捕食者系列無人機一個檔次的大型攻擊無人機，取得戰果無數。

但是很少有人知道，彩虹家族中還有一個彩虹-804輕型無人機家族，雖然說是輕型無人機，但還是比大疆這種民用無人機要大多了。在這個家族中，彩虹-804C和彩虹-804D無人機是先進的垂直起落無人機，在機體上有4對垂直起降用的螺旋槳，前進的時候主要依靠機身後部的推進螺旋槳推進。該機可以在200到300米的高度飛行，飛行速度180千米/小時，作業半徑100公里，航程達到400公里，遠遠比大疆這種民用無人機要強不少。

2017年5月，山東省淄博市中石化公司發現自己轄區中管理的石油管線出現壓力下降情況，經過檢查發現是人為的在管道上鑽孔偷油。於是進行了報警，並進行了排查，但是由於管線所處地形複雜，排查工作進展緩慢。

這時候，彩虹公司受到中石化的邀請，對管線進行航空巡查。彩虹公司帶來了彩虹-804C型無人機，這個無人機安裝有軍用級別的光電探頭，可以進行全天候24小時的排查工作。在夜間的空中巡視中，彩虹-804C無人機很快發現了可疑人員接近輸油管，後來進行空中確認，迅速將偷油賊定位，並通知警方。在空中彩虹-804C無人機的指揮下，警方當場就抓獲了屢次偷油的犯罪嫌疑人，一舉破獲了這起破壞成品油輸油管道盜竊油料的案件。

除了這種針對突發案情的巡線外，彩虹-4大型察打一體無人機也參與過遠距離長時間的日常巡線工作，相對於有人飛機，彩虹-4無人機可以完全有電腦操控，不存在飛行員疲倦等問題，可以其高達48小時的巡航時間可以使其能夠24小時不間斷飛行，完成巡線任務。

應用背景

石油管道是中國陸上油氣資源的主要運輸途徑，截至目前為止，中國已建油氣管道總長度約為13萬公里，部分石油管道由於建造時間早，已有20餘年的執行歷史，零件老化、管道變薄、外保護破損的情況常有發生。

傳統的石油巡檢以人工巡護和電子感應巡檢作為主要巡檢手段。但傳統的人工巡檢花費較多的人力與時間，操作難度大、效率低、危險性高，在地形複雜或者無法通行地段不適宜使用人工巡檢方式進行巡檢。而電子感應元件作用距離短，不適宜範圍廣、里程長的管道檢測。

無人機巡檢系統

無人機巡檢技術在管道運輸中的應用，很大程度上規避了人工巡檢和電子感應巡檢作業的隱患。近日，無距科技推出兩款行業應用型無人機產品，由國內頂尖研發團隊傾力打造，分別是串列翼傾轉旋翼無人機和向量多旋翼無人機。

無距科技可提供無人機平臺+任務載荷+地面站組合，透過地面站系統，完成對任務路線的自動規劃功能，操作人員只需要將石油管線路線及管線兩側巡檢範圍在地圖上進行標註。地面站系統就會自動將巡檢路線進行規劃，接收到規劃路線的無人機可以實現一鍵起飛，全程自動完成巡檢作業。

串列翼傾轉旋翼無人機，通常應用於長距離外露多種地形跨越巡檢，主要巡檢方式為拍照、錄影遠端監控等，巡檢的主要內容為線路本體及附屬設施關鍵部位、管線周邊200米人為施工及建築物，可見光拍照巡檢並提交巡檢所發現缺陷及相關報告。

向量多旋翼無人機，精準巡檢，體積小，操作簡單、安全可靠，可全天候飛行，起降不受山區場地限制，能進行俯仰懸停拍攝，機動性強，抗風能力7級，在緊急巡檢任務中能夠快速的抵達指定位置，可有效對目標點進行監測。

圖/串列翼傾轉旋翼無人機

圖/向量多旋翼無人機

任務載荷一般包括正射相機、吊艙相機及可燃氣體檢測模組等。正射相機主要功能是完成正射影像的拍攝工作，可以生成輸油管線及周邊的正射影像圖，石油工作者可以從正射影像上判讀周邊地貌情況、植被覆蓋情況、具體漏油位置，還可選擇使用高精度專業吊艙相機。可燃氣體模組可對空氣中天然氣及油氣成分進行檢驗，並將檢測結果實時回傳至地面站系統中，在檢測到天然氣成分超標後可在地面站螢幕顯著位置顯示警告。