雖然小行星比較遠，但事實上小行星探測還是比月球稍微簡單的。特別是龍宮這種軌道和地球相當接近的小行星，更加容易。主要是因為小行星引力極其微弱，飛行器和地面的相對速度很低。而探測月球的話，在月球上著陸就已經是很難的了，再從月球上起飛就更難。不過對於日本來說，著陸月球的技術還是有的，只不過因為已經有好幾個國家走在前面了，他們再去月球沒有轟動效應，難以引起公眾的興趣，也不好從政府拿到預算。而不像中國探測月球其實擺明就是奔著登月去的，探測器著陸是必要步驟。補充一點技術上的常識吧。發射月球探測器時，從地球出發需要大約10800米/秒的速度增量，但是靠近月球時還需要1000米/秒以上的速度增量減速後才能進入月球環繞軌道。如果還要在月球表面著陸，就還需要1700米/秒以上的速度增量進行減速，加上中間修正、懸停、著陸修正等需要的速度增量。總的速度增量在14000米/秒左右。發射地球靜止軌道衛星時，近地點速度增量需要10250米/秒，遠地點需要1650米/秒，總的速度增量11900米/秒。而龍宮星軌道與地球相交，而且軌道與地球軌道很接近，所以發射時的速度增量僅略大於地球逃逸速度，也就是11200米/秒。加上龍宮星直徑不到一千米，引力極小，探測器與星體表面的相對速度近乎忽略不計，著陸時不需要懸停，修正也很小。即使加上飛行過程中各種修正的增量。去龍宮登陸所需的速度增量也就是11500米/秒左右。比發射靜止軌道衛星還要小一點。再補充一點，登陸月球時嫦娥號與月球表面的相對速度超過1600米/秒，而登陸龍宮時隼鳥2號和龍宮表面的相對速度只有幾米/秒。兩者的難度就相當於，隼鳥2號是一個人跳上岸邊飄蕩的一條小船，而嫦娥號則是一個人跳上一輛全速奔跑的高鐵。實際上登月比登火星還要難一些，因為火星上有大氣層，大氣層的減速作用能夠讓探測器的速度減少到幾百到幾十米/秒的程度。如果利用火星大氣進行減速，那麼總的速度增量也就是12000米/秒左右。而且著陸過程因為相對速度小，難度也要小一些。 ------------- 如果我回答對你有幫助，請關注我一下。或有其他問題也可以關注我，給我發私信

隨著長征五號的成功，中國明年可能進行無人登月並採樣返回，而日本今年已經實現對龍宮小行星的探測及取樣，看起來日本的航天科技比中國先進，但兩者的側重點不同。

從距離上看，月球要近得多，只有38萬公里；而小行星一般距離地球很遠，行星和行星的衛星都可以清除自己軌道上的小型天體。從距離上看，小行星會比月球遠得多，需要有先進的深空探測能力才行，需要相關探測網路的建設；月球的質量是地球的約1/50引力還是相當可觀的，對探測器的引力束縛比較強，逃逸速度是2.4公里每秒，只要飛船的速度合適、進入月球軌道，從距離上說是比較容易實現的，畢竟人類的航天就是沿著近地空間-同步軌道-月球以及月球更遠的天體發展的，只要飛船的速度合適就可能被月球的引力牽引進入軌道；而小行星是繞太陽軌道執行的，飛行速度要高於地球的第二宇宙速度，而且它們的質量一般很小，對探測器的引力很小，探測器需要伴飛或者其它方式加速趕上小行星才行。

無人登陸月球並採樣返回和探測小行星側重的方向不同，無人探測器登月取樣要求的是較大規模的火箭，因為那樣的探測器構造更復雜，有多個部分構成，要取樣必須有登陸器，要想採某種樣品就必須有可以在月球遊走的裝置也就是月球車，要返回登陸器上必須有上升段，而上升段要擺脫月球的引力燃料消耗較快就需要有等在月球軌道上的返回器。所以中國嫦娥五號的大體設計就是登陸器、上升器、月球車以及返回器多個部分構成，構成複雜帶來的結果就是體制質量的飆升，加起來有數噸，所以中國搞了長征五號，近期一項主要的任務就是運送探測器到月球取樣返回地球，長征五號已經是運載能力可以排世界前五前十的裝置了，連火箭都造不出來發射不上去，之後的所有程式都不用提了，沒門。

小行星探測的難點是小行星的引力小，如何解決探測器依附於小行星附近需要十分精確的計算和較為先進的深空探測體系，但是這樣一顆探測器體積還是比較小的，因為質量低火箭可以將其送到更高的軌道，經過精確計算提前將其投入到某條軌道上，可以選擇合適的發射視窗，經過計算使探測器飛行最短的距離就到達小行星上空，使探測器最終可以和小行星伴行。

總的來說，兩者側重的點不大相同，能進行重型火箭的製造不是大國做不到，而要進行小行星探測不是科技強國業做不到，各有各的難度，如果要綜合比較兩者的難度，需要全面評估兩者耗費的人力物力以及技術資源，可能還是登月取樣返回難點吧。航天是綜合的專案，需要整個工業體系的支撐。