潛艇，是水下作戰的艦艇，也稱為潛艦、潛水船，種類繁多，形態各異，小的僅載數人為幾十噸的民用水下探測器，大到有上萬噸載數十枚核導彈的核潛艇，。

水下幾十米甚至幾百米的海底，漆黑一片，那麼潛艇在茫茫大海下航行，看不見路的情況下，是怎麼行駛，又不會迷路，又不會碰上水下的礁石，或與別的潛艇相撞呢。

其實，潛艇出航前，都做好了相關的準備工作，負責導航的軍官和海航部門，就已經規劃出了一條航路，並把航路中的各種要素如島嶼、淺灘、暗礁、水深、海流等事先標註在海圖上，潛艇出航一般都是按照既定的航路行駛，只要依航行時間推算，就知道潛艇在何處了。

但潛艇在深水之中，無法觀察到外界的導航標誌，先進的水下導航儀器定位時，就要不斷地修正航路，才能確保不偏航。潛艇主要依靠慣性導航系統，是當前唯一能向潛艇導航和武器發射提供必要引數的裝置，與其它導航方式比較，其優點除了精度高、自動化程度高外，最為突出的是工作完全獨立。

在潛望鏡深度航行時，依靠潛望鏡、雷達、六分儀等觀測裝置，可以對島嶼、岸上目標，以及天體星座進行觀測，利用這些參考物，就可以精準確定潛艇所在的位置。

在潛望鏡深度，潛艇可以接收到岸上長波電臺發出的無線電訊號，就能推算出潛艇所在的位置，這是最精準的辦法，能確保水下的潛艇不迷路，能順利開出去，也能順利回到軍港。

潛艇是一種潛伏在水下以隱蔽性著稱的武器。然而世界上沒有十全十美的武器，潛艇為了達到自己的隱蔽性也犧牲了很多效能，首先就是艇員的生活空間少的可憐，另外就是許多網友百思不得其解的潛艇到底是怎麼認路的。

電磁波在水下衰減很快，這現象從我們用手電筒往水裡找就可以知道，因此潛艇很顯然無法用衛星導航。潛艇有在水下因此也無法用古老的觀星術或者太陽導航，於是乎人家只能採用笨辦法，憑藉自己的記憶來認路了，這一點和盲人無異。

為了實現這個這種認路方式，潛艇在出航前都會早早的就規劃好航行路線，也就是說潛艇的巡航路線都是事先規劃好的。由於為了提高隱蔽性，潛艇一般不會開啟主動神吶探測因此在規劃航線時需要將航線上的想暗礁，沉船，島嶼，山等各種情況都要準確的標出來，這就要求海圖的精度極高，為了達到這個目的會有專門的勘探船經常更新海圖。有了規劃以後就要知道自己的位置對自己的航線進行修正了，由於衛星導航，觀星什麼的都不能用，因此潛艇只能才有慣性導航了。由於其工作獨立，因此可以不受外界影響但是其本質依舊是依靠自身的對各項引數的計算來確定自身的位置。

綜上所述，潛艇再海里面主要依靠的就是海圖外加陀螺儀來認路，這個的本質和盲人憑藉自己的記憶來認路是一樣的。

那是因為任何艦船都有導航系統的啊親。

以潛艇而言，其水下的導航系統可以分為如下幾種型別，每一種型別獨立工作，可以做到互為備份。一是航位推算，這是最古老的航海測量法，它的原理十分簡單，就是根據艦艇的初始出發狀態，結合航海日誌標定的艦艇航向、航速資料，透過海圖作業標記出潛艇的大致方位，比如航海日記上記錄“XX時XX分XX秒航向XXX航速XX”，到下一階段記錄“XX時XX分XX秒航向XXX航速XX”，在兩個記錄的區間，就可以透過“時間乘以速度”這個簡單的公式計算出潛艇的航跡了。但是航位推演算法誤差較大，只具有參考意義，難以作為戰時實施機動佔位的依據；二是慣性導航，同火箭與飛機上的慣性導航系統類似，潛艇上的慣性導航系統也由高精度的慣導陀螺與加速計組成，其作用類似於手動的航位推算，是透過加速度對時間進行兩次積分來獲得潛艇的位置，但是慣性導航的測量精度更加準確，且基本上做到了自動化測量。不過慣性導航系統由於有陀螺儀的漂移誤差，工作的時間越長，誤差越大，如果潛艇長期在水下潛航，則誤差可能會大到必須上

浮到海面使用六分儀校準的地步；三是水聲導航，由艇內的接收機與海底佈設的換能器陣列組成，大致的導航方式是三角測量法：水底的換能器陣向外發出特定頻率的聲波並由艇上的接收機接收，透過測量接收時間即可確定距離換能器的位置，同時接收到3個換能器的聲學資料後即可推算出本艇位置。這一導航方式已經被西歐多個國家用於商業化潛水器作業，但是在軍用領域受限較大；四是地磁導航，透過艇上裝置對於所處區域的磁場特性、重力特徵、海區環境進行測量，結合預先儲存於資料庫中的相關資料，即可推算出潛艇當前所處方位。當然，這一導航方式極度依賴預先的海洋調查船隻的資料收集與更新。總的來說，潛艇的水下導航極為複雜，是多學科、多兵種齊心協力、也是平時收集與戰時保障的結晶。