劉邦善於審時度勢，收買人心，巧於應變。他勝不驕，敗不餒，具有很強的韌性精神。然而，我們認為最主要的決定因素，還是在於劉邦有一套駕馭將帥謀臣的用人之術。
高起、王陵認為，劉邦能取得最終的成功，就在於他能夠用功名利祿和物質刺激的辦法來吸引臣子替他賣命，從而奪取天下。比如大將鯨布在由楚投漢時，劉邦對他很不客氣，沒有以禮相見，結果鯨布懊惱得要命，悔恨得直想自殺，認為自己選錯了路。可等他到了劉邦為自己安排的住處，才驚訝的發現自己的飲食和物質待遇竟然和劉邦是一個樣的，於是大喜過望，從此心甘情願地為漢效力。這只是劉邦用人的一個方面，物質享受對於貪圖物慾的人來說，的確起了很大的作用，因為他們唯利是圖。可對於張良之類的本身就出身貴族的廉政好禮之士而言，就並非是靈丹妙藥了。因為他們不慕名利。然而，這樣才華出眾的人，也對劉邦忠誠不貳了，盡心盡力，甘願為劉邦所驅使，這依靠的就主要是劉邦知人善用的馭臣術了。
劉邦的馭臣之術，首要的就是聯絡鄉情姻親，建立同鄉為主的骨幹隊伍。劉邦所信賴的心腹，主要是他從沛縣起事時就一直追隨在他左右的蕭何、曹參、樊噲、夏侯嬰、審食其和王陵等人，以及呂雉的兄弟子侄們。這些人到處宣揚說劉邦是赤帝之子，他斬白蛇起事是天意，再加上呂雉放言，說劉邦居住的地方常有云氣繚繞，這深深地影響了沛縣地區的父老鄉親，所以蕭何等人都死心塌地地為劉邦所支使，赴湯蹈火也萬死不辭。比如，劉邦在征戰中，幾次將自己的親生孩子都扔下不管，卻被從劉邦起事之日起就一直為他駕車的夏侯嬰冒死救下了。又比如樊噲，在鴻門宴中，千鈞一髮之際，怒斥項羽，保護劉邦從虎口逃脫，也表現了自己捨生忘死，力保劉邦的精神。這些人，是劉邦的左膀右臂，是劉邦最為倚仗的得力助手，他們也是漢朝的開國元勳，是建立和鞏固劉氏漢室江山的中堅力量。
劉邦馭臣之術的第二點，就是善於揚長避短，各盡其能。劉邦登基後，就論功行賞。然而群臣爭功，一年多的時間仍不能決定。劉邦認為蕭何的功勞最大，封他為侯，可武將們紛紛認為自己是最大的功臣，為劉邦披堅執銳，出生入死，卻不如蕭何這種只會動嘴皮子的人的功勞大，他們認為蕭何只是文人，未上過戰場，只會舞文弄墨，沒有汗馬功勞，很不服氣。此時，劉邦比喻說，打獵時追殺走獸的是獵狗，可發現走獸行跡，指示走獸之處的卻是獵人。現今的各位武將，都是隻會追殺走獸，所以是獵狗的功勞;而蕭何，是發號施令，善於發現敵情的獵人的功勞。群臣聽了劉邦這樣的話，就不再爭論了。從這件事上，我們可以看出，劉邦對待智謀之士，和對待赳赳武夫，是有很大的不同的。他尊重真正有才能有實學的人，比如他封韓信為大將軍，並且封其為齊王。對待張良，用對待軍師的禮儀，言聽計從。劉邦任用陳平時，不為讒言所動。因為這些人所建立的，正是萬世不朽的功勞。而對於行伍出身的功臣武將們，劉邦則盡最大可能滿足他們的物質利益需求，使他們甘願為自己效匹夫之勇，因為這些武將們，攻城略地，馳聘殺場，只不過是一時之事罷了。
劉邦馭臣之術的第三點，就是他自己總攬全域性，善於佈局，用人不疑。比如有一次，劉邦和大將軍韓信評論諸將們的能力。劉邦詢問韓信，自己能帶多少兵，韓信說不過十萬，而認為自己帶兵的能力是多多益善。劉邦心中妒恨地說，既然你帶兵多多益善，你又為什麼被我擒拿住的原因。再說，陛下靠的是君權天授，不是人力所能及也。“君權天授”當然是迷信的說法，是吹捧之詞，可劉邦善於駕馭將帥，自己可以獨攬大權，分散小權，他用人不疑，能得到將士們拼死拼活的賣命卻是事實。
在楚漢對峙階段時，韓信擁兵數十萬，舉足輕重，可以說，他的向背決定著劉邦和項羽之間的勝負形勢。當項羽派人去說服韓信背漢連楚，三分天下鼎足而立時，韓信拒絕了，他說:“當初我投靠項王的時候，項王不過讓我做了一個郎中的小官，位卑言輕，我的計策項王從來沒有聽從過;所以，後來我離開了楚國，投入了漢王的軍中。而漢王授給我上將軍印，把數萬軍隊都交給我指揮，還解下自己身上的衣服給我，把自己面前的食物拿給我吃，又對我言聽計從，所以我才能有今天這樣的成就。漢王那麼相信我，我要是背叛他，就是不義的，我就是死也不能這麼做。”從韓信的這些話中，我們很能看出劉邦取韓信於人，從善如流、知人善用的特點。
劉邦的知人善用，還可以從他的臨終遺言中窺探。他在臨終遺言中說曹參、王陵、陳平和周勃是理想的治華人選，這也展示了他具有帝王的胸襟和駕馭臣子的才能，這確實比項羽高明很多。所以，劉邦能戰勝眾多的敵人，最終奪得了天下。
劉邦善於審時度勢，收買人心，巧於應變。他勝不驕，敗不餒，具有很強的韌性精神。然而，我們認為最主要的決定因素，還是在於劉邦有一套駕馭將帥謀臣的用人之術。
高起、王陵認為，劉邦能取得最終的成功，就在於他能夠用功名利祿和物質刺激的辦法來吸引臣子替他賣命，從而奪取天下。比如大將鯨布在由楚投漢時，劉邦對他很不客氣，沒有以禮相見，結果鯨布懊惱得要命，悔恨得直想自殺，認為自己選錯了路。可等他到了劉邦為自己安排的住處，才驚訝的發現自己的飲食和物質待遇竟然和劉邦是一個樣的，於是大喜過望，從此心甘情願地為漢效力。這只是劉邦用人的一個方面，物質享受對於貪圖物慾的人來說，的確起了很大的作用，因為他們唯利是圖。可對於張良之類的本身就出身貴族的廉政好禮之士而言，就並非是靈丹妙藥了。因為他們不慕名利。然而，這樣才華出眾的人，也對劉邦忠誠不貳了，盡心盡力，甘願為劉邦所驅使，這依靠的就主要是劉邦知人善用的馭臣術了。
劉邦的馭臣之術，首要的就是聯絡鄉情姻親，建立同鄉為主的骨幹隊伍。劉邦所信賴的心腹，主要是他從沛縣起事時就一直追隨在他左右的蕭何、曹參、樊噲、夏侯嬰、審食其和王陵等人，以及呂雉的兄弟子侄們。這些人到處宣揚說劉邦是赤帝之子，他斬白蛇起事是天意，再加上呂雉放言，說劉邦居住的地方常有云氣繚繞，這深深地影響了沛縣地區的父老鄉親，所以蕭何等人都死心塌地地為劉邦所支使，赴湯蹈火也萬死不辭。比如，劉邦在征戰中，幾次將自己的親生孩子都扔下不管，卻被從劉邦起事之日起就一直為他駕車的夏侯嬰冒死救下了。又比如樊噲，在鴻門宴中，千鈞一髮之際，怒斥項羽，保護劉邦從虎口逃脫，也表現了自己捨生忘死，力保劉邦的精神。這些人，是劉邦的左膀右臂，是劉邦最為倚仗的得力助手，他們也是漢朝的開國元勳，是建立和鞏固劉氏漢室江山的中堅力量。
劉邦馭臣之術的第二點，就是善於揚長避短，各盡其能。劉邦登基後，就論功行賞。然而群臣爭功，一年多的時間仍不能決定。劉邦認為蕭何的功勞最大，封他為侯，可武將們紛紛認為自己是最大的功臣，為劉邦披堅執銳，出生入死，卻不如蕭何這種只會動嘴皮子的人的功勞大，他們認為蕭何只是文人，未上過戰場，只會舞文弄墨，沒有汗馬功勞，很不服氣。此時，劉邦比喻說，打獵時追殺走獸的是獵狗，可發現走獸行跡，指示走獸之處的卻是獵人。現今的各位武將，都是隻會追殺走獸，所以是獵狗的功勞;而蕭何，是發號施令，善於發現敵情的獵人的功勞。群臣聽了劉邦這樣的話，就不再爭論了。從這件事上，我們可以看出，劉邦對待智謀之士，和對待赳赳武夫，是有很大的不同的。他尊重真正有才能有實學的人，比如他封韓信為大將軍，並且封其為齊王。對待張良，用對待軍師的禮儀，言聽計從。劉邦任用陳平時，不為讒言所動。因為這些人所建立的，正是萬世不朽的功勞。而對於行伍出身的功臣武將們，劉邦則盡最大可能滿足他們的物質利益需求，使他們甘願為自己效匹夫之勇，因為這些武將們，攻城略地，馳聘殺場，只不過是一時之事罷了。
劉邦馭臣之術的第三點，就是他自己總攬全域性，善於佈局，用人不疑。比如有一次，劉邦和大將軍韓信評論諸將們的能力。劉邦詢問韓信，自己能帶多少兵，韓信說不過十萬，而認為自己帶兵的能力是多多益善。劉邦心中妒恨地說，既然你帶兵多多益善，你又為什麼被我擒拿住的原因。再說，陛下靠的是君權天授，不是人力所能及也。“君權天授”當然是迷信的說法，是吹捧之詞，可劉邦善於駕馭將帥，自己可以獨攬大權，分散小權，他用人不疑，能得到將士們拼死拼活的賣命卻是事實。
在楚漢對峙階段時，韓信擁兵數十萬，舉足輕重，可以說，他的向背決定著劉邦和項羽之間的勝負形勢。當項羽派人去說服韓信背漢連楚，三分天下鼎足而立時，韓信拒絕了，他說:“當初我投靠項王的時候，項王不過讓我做了一個郎中的小官，位卑言輕，我的計策項王從來沒有聽從過;所以，後來我離開了楚國，投入了漢王的軍中。而漢王授給我上將軍印，把數萬軍隊都交給我指揮，還解下自己身上的衣服給我，把自己面前的食物拿給我吃，又對我言聽計從，所以我才能有今天這樣的成就。漢王那麼相信我，我要是背叛他，就是不義的，我就是死也不能這麼做。”從韓信的這些話中，我們很能看出劉邦取韓信於人，從善如流、知人善用的特點。
劉邦的知人善用，還可以從他的臨終遺言中窺探。他在臨終遺言中說曹參、王陵、陳平和周勃是理想的治華人選，這也展示了他具有帝王的胸襟和駕馭臣子的才能，這確實比項羽高明很多。所以，劉邦能戰勝眾多的敵人，最終奪得了天下。