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    工業自動化是指將多臺裝置(或多個工序)組合成有機的聯合體,用各種控制裝置和執行機構進行控制,協調各臺裝置(或各工序)的動作,校正誤差,檢驗質量,使生產全過程按照人們的要求自動實現,並儘量減少人為的操作與干預。從生產過程的三大環節、八個主要過程看,目前工業自動化的主要內容如下:(1)設計過程在採用CAD(計算機輔助設計)技術之前,機械(或材料加工)工業的設計人員約佔技術人員的10%~15%,設計工作50%~60%的工作量是製圖與其他一些重複性勞動,且設計多憑經驗設計,工作量大,週期長,設計圖紙修改不便,設計的安全係數通常較大。隨著計算機技術的廣泛採用,設計過程中可應用計算機輔助進行產品設計、效能分析、模擬試驗等,進一步的發展是將CAD技術與CAE(計算機輔助工程)技術和CAM(計算機輔助製造)技術等結合起來,實現CAD/CAE/CAM一體化,從而大大縮短了設計過程,提高了設計的準確性與可靠性,設計方案與圖樣的修改和儲存也非常便利,設計過程的發展趨勢是設計自動化。(2)生產準備過程該過程包括:根據公司企業銷售和市場資訊部門提出的產品訂貨訂單,考慮生產綱領、本廠裝置及庫存情況;編制材料、刀具、元器件、專用裝置等需用,採購、外協加工委託計劃;必要時,甚至包括專用生產基地廠房的建設等任務。在這些工作中相應地採用各種自動化技術與手段可提高效益,減少差錯。(3)工藝準備過程該過程包括:根據設計圖樣、技術裝備水平及產品批次等因素,選擇加工裝置;確定加工工藝及技術要求;設計零件製造、產品裝配的工藝過程,編制材料明細表;確定工裝模具、量具等的設計製造,準備外協加工件的驗收方法及手段。在這些工作中,有些已經實現了相當程度的自動化,如工藝過程模擬及自動設計方面。(4)加工過程自動化的加工過程包括:從大批次生產中採用的各種高效專用機床、組合機床、自動化生產線,到多品種、小批次生產中採用的數控機床、組合機床,直至近年來採用的成組技術和柔性加工系統。各種型別的調節器、控制器,特別是計算機、微型機的大量應用,加快了加工過程自動化速度。(5)檢驗過程在自動化單機、自動線等的工作過程中,出於保證產品質量、提高精度和為操作者提供安全保護等目的,往往需要進行自動測試。各種感測器的出現,使原材料、毛坯、零部件等的效能、外形尺寸、特徵,加工和裝配的工位狀況,裝置工作狀況,材料、零件的傳送情況,產品效能等的檢測都成為可能。各種各樣的放大器、轉換器、傳送器顯示記錄裝置促進了自動檢測技術的發展,使得機械及材料加工工業的檢測技術,由過去的離線、被動、單引數、接觸式逐步轉向使用計算機的線上、主動、多引數、非接觸式快速檢測。(6)裝備過程裝配作業自動化包括零件供給、裝配作業、裝配成品、運送等方面的自動化。從裝配作業來看,方向是研製高生產率的數控裝配機、自動裝配線、裝配機器人;從整個生產過程來看,是如何將裝配作業與CAN、零件後處理和自動化立體倉庫相連線。(7)輔助生產過程該過程包括毛坯、原材料、工件、刀具、工夾具、廢料等的處理、搬運、抓取、中間存貯、檢修等,由於該過程的時間佔生產時間的95%以上,費用佔30%—40%,因此研製各種自動化物流裝置得到世界各國普遍重視。各種懸掛輸送、自動小車輸送、高架立體倉庫、機械手和工業機器人已廣泛應用於各個領域。(8)生產管理過程生產管理包括車間或工廠的各種原材料、工具、存貨的管理,生產排程,中長期規劃,生產作業計劃,產品訂貨與銷售,市場預測與分析,財務管理,工資計算,人事管理等。生產管理自動化就是利用計算機技術按照訂貨或任務要求,透過各個管理子系統及時、準確地處理大量資料,對器件、裝置、人力、技術資料進行組織、協調,保證在規定的時間、人力和消耗限額(包括能源、資金、器材等)內完成生產任務。綜上所述,工業生產過程自動化所研究的內容主要有兩個方面:對上述各個過程,實現不同程度自動化時的各種方法和手段;對上述幾個過程或全部過程按照一定的目標和要求(如技術上先進、經濟上合理、具體所要求的生產率)聯絡起來,組成不同規模的自動線、自動化車間或自動化工廠。從另一種角度看,生產過程所進行的生產活動,實際上由物質流和資訊流兩個主要部分組成。物質流是指物質的流動和處理,包括原材料、毛坯、工夾具、模具、半成品、成品、廢料、能源的流動、處理(加工)、變換。資訊流指資訊(包括加工指令、資料、反映生產過程各種狀態的資料等)的流動和處理。實現物質流動和處理的自動化必須有相應的自動化裝置,如自動化單機、生產線、裝配線以及各種物料搬運系統;實現資訊的流動和處理的自動化,則必須適時檢測、收集資訊,然後利用計算機進行自動處理。

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