楊延昭在邊關期間生活簡樸、帶兵有方，與士兵們同甘共苦，冬天不戴絮帽，夏天不張傘蓋，雖然身為邊防總司令，但出入僅帶數名隨從，幾無排場。

他智勇善戰、號令嚴明，作戰中總是身先士卒，衝鋒陷陣；打了勝仗，論功行賞時，他又總是將功勞讓給屬下；所得俸祿、賞賜全都犒勞、分給士兵，因此，士兵們對他非常信任及愛戴，親如手足。他前後戍守邊境二十多年，在河北邊境建立了兩千多公里的邊防要塞，使得宋朝的邊境固若金湯。

楊延昭前後守衛邊境二十多年，祥符七年（1014年）正月初七，這位威震遼邦的將星，滿懷不能收復國土的憂忿心情在邊疆要塞去世，卒年57歲。楊延昭鎮守河北邊防十五六年期間，遼兵侵擾較少，老百姓過著比較安定的生活。故此，老百姓十分愛戴他。

楊六郎是老令公的兒子楊延昭，他原名楊延郎，小時候沉默寡言。只愛玩打仗的遊戲，令公楊業對楊六郎十分看好，曾經欣慰的指著他對大家說:“這個孩子最像我。”楊業每次帶兵出征，都讓楊六郎跟隨，讓他參與謀劃作戰。長達成人後，楊延昭繼承家道，在邊關駐守長達二十多年，他作戰智勇雙全，而且又訓練出一直英勇善戰的部隊，契丹兵將都很畏懼他，不敢在北宋的邊境胡作非為。宋人親切的稱呼他為楊六郎，說他有老令公的遺風。他去世時河朔一帶的百姓都流著淚護送他的靈柩，可見楊六郎受到了人們的擁戴，他守邊的業績實在功不可沒。宋太宗在位時，楊老令公還健在，曾經率軍進攻應州、朔州，老令公命楊延昭擔任軍隊先鋒，在與敵軍作戰時，楊延昭奮勇作戰，置生死與度外，深受到人們的欽佩。尤其是在朔州城下與遼軍大戰時，流箭射穿了楊延昭的手臂，傷勢不輕，但楊延昭並未退下陣來，而是咬牙繼續殺敵，英猛更比以前為甚。遼軍見到打仗這麼兇猛的人，很是膽怯，也不敢戀戰了，於是下令立刻撤軍回營。楊延昭在朔州大戰後威名大震。宋真宗時，鹹平二年冬天，契丹軍隊再次來侵擾北宋的邊境地區，當時楊延昭駐守在邊境小城——遂城，契丹軍四面圍住遂城，進行猛攻濫打，然而一連數天，遂城仍舊堅不可破，契丹國的蕭太后聽到這個訊息十分生氣，親自到遂城下擂鼓督戰。遼國兵將士氣大振，爭先恐後向遂城殺去，守城的宋軍大為恐懼，一時間有些難以招架，情況頓時危急起來。危急時刻，楊延昭採取靈活多變的戰術，命令城裡的壯丁穿上鎧甲，武裝起來登上城牆，然後又命人提水到城牆上，澆在城牆上。這時宋軍才緩過勁來，略微緩解了一下緊張的局勢勢，爭先恐後地提水、澆水。北方的冬天氣候十分寒冷，一夜之間整個遂州凍 成了一座冰城，城牆堅硬光滑遼兵想盡辦法也沒有爬上去，反而死傷慘重，最後遼兵終於被迫退去，放棄了對遂城的攻擊計劃，楊延昭這次因為阻敵有功，真宗命他擔任莫州刺史，官升一級。

楊延昭（958年－1014年），本名楊延朗，後改為楊延昭，亦稱楊六郎，幷州太原（今山西太原）人，北宋名將。其父楊繼業（本名楊重貴，投降北宋前叫劉繼業）也是北宋名將，也是小說《楊家將》中“金刀老令公”楊業的原型人物。

楊延昭本名楊延朗，為了避諱，而改名楊延昭。在演義傳說中，楊延昭是楊業第六子，故稱楊六郎。但是據史書記載，楊延昭應為次子。史書上記載，楊業的兒子除延朗外，還有延玉、延浦、延訓、延環、延貴和延彬。

楊延昭自幼隨父親楊業征戰，雍熙三年北伐，楊業率軍攻應、朔等州，時年二十九歲的楊延昭為先鋒，戰朔州城下，流矢穿臂，戰鬥愈勇，終於攻下朔州。其父死後，便擔負起河北延邊的抗遼重任。雍熙北伐之後，楊延昭在景州（今河北景縣）、保州（今河北安新縣）等地抵禦遼軍侵擾，死後陪葬於永安縣（今河南鞏義宋英宗永厚陵）。在與遼兵作戰中，楊延昭威震邊庭，人們稱楊延昭守衛的遂城為“鐵遂城”。宋真宗稱讚他“治兵護塞有父風”。

遼華人認為北斗七星中的第六顆主鎮幽燕北方，是他們的剋星，遼華人就把楊延昭看做是天上的六郎星宿（將星）下凡，故稱為楊六郎。

自楊業戰死之後，楊家將的故事在宋朝百姓中廣泛流傳，楊延昭作為楊家將第二代的代表人物，在百姓心中自然有很高的地位。再加上楊延昭子承父業多年鎮守邊關，抵抗遼軍，使邊關百姓安居樂業，自然深受百姓愛戴。

楊繼業、楊延昭、楊文廣祖孫三代鎮守邊關，三人都是死於任上。祖孫三代都深得皇帝信任，這在宋朝那個重文輕武的制度年代是非常難得的（岳飛就是個很好的例子）。

楊延昭英勇善戰，所得賞賜，全部分給部下，公而忘私。他本人作風簡樸，號令嚴明，與士卒同甘共苦，繼承了楊業的作風。楊延昭每戰都身先士卒，獲得功勞，與部下一起分享，所以部下也樂於為他效命。楊延昭鎮守邊防二十幾年，遼國對他非常敬畏。

楊延昭正好處於宋遼交戰時期北宋對遼國防禦的時期，他為保衛宋朝的邊防而奮戰，贏得了百姓的愛戴，延續了楊家將的威名。