液體燃料發動機使用的是液體燃料（煤油、酒精或液氫等）和液體氧化劑（如液氧）。由於讓液體燃料和液體氧化劑以最大的速度和適當的比例進入發動機燃料室，是可以像噴水龍頭那樣加以調節的，所以發動機的推力大小和工作時間的長短也可以進行控制，還可以使用高能量的推進劑，使導彈的推力增大，射程增遠。所以早期的導彈和目前的巨型火箭運載器，大都使用這種發動機。
使用固體燃料的火箭發動機，是用含有氧化劑和燃料劑成分的固體燃料作為推進劑的。它的工作原理和結構十分簡單，只由燃燒室和噴管兩部分組成。燃燒室裝有供直接燃燒用的固體推進劑。推進劑燃燒後產生的大量火藥氣體，則從噴管中噴出，產生推力。
如果說發動機是導彈的心臟，那麼，導彈中的儀器艙——控制系統，就該是導彈的“大腦”和“中樞神經”了。導彈是一種“服從命令聽指揮”的“炮彈”，它所以能打得準，按照規定的路線飛向目標，是由於它有制導控制系統。制導控制系統控制導彈飛行的原理，我們可以打一個比方來說明。
有三支青少年野營小隊同時進行“奔向目標”的軍事遊戲。野營指揮部交給第一支野營小隊一份地圖，上面不僅標有要達到目的地的方位，而且還有具體的行進路線，這支小隊的任務就是按照地圖上的路線，迅速趕到目的地，不要偏離；指揮部交給第二支野營小隊的，是一架微型無線電通話機，小隊在行進時隨時與指揮部聯絡，根據下達的命令，“向左走”或者“向右轉”，從而趕到預定的地點；第三支野營小隊拿到的是一臺小型無線電測向儀，他們要測出設在目的地的一架電臺不斷的無線電波，確定目標的方位，選擇自己最佳的行進路線，奔向目的地。
導彈的制導控制道理跟這個軍事遊戲很相似。野營指揮部給第一支小隊一份地圖並規定路線，讓他們自己去按“圖”行事，這種方式在導彈制導控制上叫“自主式制導”；野營指揮部在第二支小隊的行進途中不斷給以指示，從而把小隊引導向目的地的方式，在導彈的制導控制中，叫做“指揮式”制導；野營指揮部讓第三支小隊根據設在目的地的電臺發出的訊號，自動尋找目標的方式，在導彈制導控制中叫做“尋的式制導”。
當然，實際情況要比這複雜得多。導彈在一瞬間能飛行幾十米甚至幾千米，這是野營小隊的行軍速度無法比擬的。在這樣高速的情況下進行制導控制，必須十分準確；指令的形成和導彈對於指令的響應，需要在極短的時間裡完成，而且要可靠無誤。
液體燃料發動機使用的是液體燃料（煤油、酒精或液氫等）和液體氧化劑（如液氧）。由於讓液體燃料和液體氧化劑以最大的速度和適當的比例進入發動機燃料室，是可以像噴水龍頭那樣加以調節的，所以發動機的推力大小和工作時間的長短也可以進行控制，還可以使用高能量的推進劑，使導彈的推力增大，射程增遠。所以早期的導彈和目前的巨型火箭運載器，大都使用這種發動機。
使用固體燃料的火箭發動機，是用含有氧化劑和燃料劑成分的固體燃料作為推進劑的。它的工作原理和結構十分簡單，只由燃燒室和噴管兩部分組成。燃燒室裝有供直接燃燒用的固體推進劑。推進劑燃燒後產生的大量火藥氣體，則從噴管中噴出，產生推力。
如果說發動機是導彈的心臟，那麼，導彈中的儀器艙——控制系統，就該是導彈的“大腦”和“中樞神經”了。導彈是一種“服從命令聽指揮”的“炮彈”，它所以能打得準，按照規定的路線飛向目標，是由於它有制導控制系統。制導控制系統控制導彈飛行的原理，我們可以打一個比方來說明。
有三支青少年野營小隊同時進行“奔向目標”的軍事遊戲。野營指揮部交給第一支野營小隊一份地圖，上面不僅標有要達到目的地的方位，而且還有具體的行進路線，這支小隊的任務就是按照地圖上的路線，迅速趕到目的地，不要偏離；指揮部交給第二支野營小隊的，是一架微型無線電通話機，小隊在行進時隨時與指揮部聯絡，根據下達的命令，“向左走”或者“向右轉”，從而趕到預定的地點；第三支野營小隊拿到的是一臺小型無線電測向儀，他們要測出設在目的地的一架電臺不斷的無線電波，確定目標的方位，選擇自己最佳的行進路線，奔向目的地。
導彈的制導控制道理跟這個軍事遊戲很相似。野營指揮部給第一支小隊一份地圖並規定路線，讓他們自己去按“圖”行事，這種方式在導彈制導控制上叫“自主式制導”；野營指揮部在第二支小隊的行進途中不斷給以指示，從而把小隊引導向目的地的方式，在導彈的制導控制中，叫做“指揮式”制導；野營指揮部讓第三支小隊根據設在目的地的電臺發出的訊號，自動尋找目標的方式，在導彈制導控制中叫做“尋的式制導”。
當然，實際情況要比這複雜得多。導彈在一瞬間能飛行幾十米甚至幾千米，這是野營小隊的行軍速度無法比擬的。在這樣高速的情況下進行制導控制，必須十分準確；指令的形成和導彈對於指令的響應，需要在極短的時間裡完成，而且要可靠無誤。