羅清出生在一個世代為兵的軍旅家庭裡，家境貧寒，世隸衛所軍籍。三歲喪母，七歲喪父，由叔嬸培育成人。青年時，被公家徵調到北直隸密雲衛戍軍，生活艱苦貧乏，從此在荒山野嶺的邊塞，萌發了對宗教的狂熱追求，寄望於來世。
成化六年（1470年）退伍，開始雲遊四海。曾經於各大寺廟打坐，兼修淨土宗與禪宗，覺得仍為不足，於是自創教義，結合了佛教淨門白蓮宗與禪門臨濟宗、道家老莊思想與道教正一派、全真派教義，也吸納了儒家孝親愛人的說法，成立“無為教”，認為人都應該要虛靜無為，以便迴歸“真空家鄉”的“無生父母”身邊。羅夢鴻成為名不見經傳的大宗教家。
羅清自稱於成化十八年（1482年）十月十八日悟道，於是四處傳教，教義大興，後經其口授，弟子記錄整理成冊，於正德四年（1509年）在密雲衛靈霧峰傳教，正式刊印五部六冊寶卷。
在羅教的傳播過程中，巧妙地利用偽造的《御製護道榜文》的辦法，假借皇帝詔敕的名義，大量印發五部六冊，透過各種渠道，流通天下，尤其是該教教義簡單，幾無玄妙的哲思，僅要信眾努力遵奉羅教，即可得救，迴歸到“無生父母”身邊。如此簡單的教義，吸引了貧苦的普羅大眾，取得了極大的成功。僅羅夢鴻生活的時代，羅教教團就已經具有相當的規模。
羅清羽化於嘉靖六年（1527年）正月二十九日。他的葬禮相當隆重。墳墓則建有十三層的高塔，矗立石碑，號稱“無為境”。其墓於清乾隆十一年（1746年）查抄直隸密雲縣羅教時被毀。
羅清著有《苦功悟道卷》、《嘆世無為卷》、《破邪顯證鑰匙卷》（上下兩冊）、《正信除疑自在卷》、《巍巍不動泰山深根結果寶卷》，簡稱“五部六冊”。傳其大旨，述其本源。
羅清出生在一個世代為兵的軍旅家庭裡，家境貧寒，世隸衛所軍籍。三歲喪母，七歲喪父，由叔嬸培育成人。青年時，被公家徵調到北直隸密雲衛戍軍，生活艱苦貧乏，從此在荒山野嶺的邊塞，萌發了對宗教的狂熱追求，寄望於來世。
成化六年（1470年）退伍，開始雲遊四海。曾經於各大寺廟打坐，兼修淨土宗與禪宗，覺得仍為不足，於是自創教義，結合了佛教淨門白蓮宗與禪門臨濟宗、道家老莊思想與道教正一派、全真派教義，也吸納了儒家孝親愛人的說法，成立“無為教”，認為人都應該要虛靜無為，以便迴歸“真空家鄉”的“無生父母”身邊。羅夢鴻成為名不見經傳的大宗教家。
羅清自稱於成化十八年（1482年）十月十八日悟道，於是四處傳教，教義大興，後經其口授，弟子記錄整理成冊，於正德四年（1509年）在密雲衛靈霧峰傳教，正式刊印五部六冊寶卷。
在羅教的傳播過程中，巧妙地利用偽造的《御製護道榜文》的辦法，假借皇帝詔敕的名義，大量印發五部六冊，透過各種渠道，流通天下，尤其是該教教義簡單，幾無玄妙的哲思，僅要信眾努力遵奉羅教，即可得救，迴歸到“無生父母”身邊。如此簡單的教義，吸引了貧苦的普羅大眾，取得了極大的成功。僅羅夢鴻生活的時代，羅教教團就已經具有相當的規模。
羅清羽化於嘉靖六年（1527年）正月二十九日。他的葬禮相當隆重。墳墓則建有十三層的高塔，矗立石碑，號稱“無為境”。其墓於清乾隆十一年（1746年）查抄直隸密雲縣羅教時被毀。
羅清著有《苦功悟道卷》、《嘆世無為卷》、《破邪顯證鑰匙卷》（上下兩冊）、《正信除疑自在卷》、《巍巍不動泰山深根結果寶卷》，簡稱“五部六冊”。傳其大旨，述其本源。