煤氣。

　　最早出現的內燃機是以

煤氣

為燃料的煤氣機。1860年，法國發明家萊諾製成了第一臺實用內燃機(單缸、二衝程、無壓縮和電點火的煤氣機，輸出功率為0.74-1.47kw，轉速為100r/min，熱效率為4%)。法國工程師德羅沙認識到，要想盡可能提高內燃機的熱效率，就必須使單位氣缸容積的冷卻面積儘量減小，膨脹時活塞的速率儘量快，膨脹的範圍(衝程)儘量長。在此基礎上，他在1862年提出了著名的等容燃燒四衝程迴圈：進氣、壓縮、燃燒和膨脹、排氣。

　　1876年，德華人奧托製成了第一臺四衝程往復活塞式內燃機(單缸、臥式、以煤氣為燃料、功率大約為2.21kw、180r/min)。在這部發動機上，奧托增加了飛輪，使運轉平穩，把進氣道加長，又改進了氣缸蓋，使混合氣充分形成。這是一部非常成功的發動機，其熱效率相當於當時蒸汽機的兩倍。奧托把三個關鍵的技術思想：內燃、壓縮燃氣、四衝程融為一體，使這種內燃機具有效率高、體積小、質量輕和功率大等一系列優點。在1878年巴黎萬國博覽會上,被譽為“瓦特以來動力機方面最大的成就”。等容燃燒四衝程迴圈由奧托實現，也被稱為奧托迴圈。

1883年，戴姆勒和邁巴赫製成了第一臺四衝程往復式汽油機。