秦時置餘姚縣（一說漢建），屬會稽郡。東漢建安五年（公元200年）始築縣城，為浙東古縣城之一。

據《太平寰宇記》所載：唐初“餘姚之境東包明州，西轄上虞，為越州巨鎮”，一度升為姚州（唐武德四年（公元621年）置姚州）。

宋為“望縣”，“東南最名邑”。元貞元年（公元1295年）改為餘姚州。明洪武二年（公元1369年）廢州復縣。1911年11月8日（清宣統三年九月十八日）餘姚光復。1949年5月23日餘姚解放，1949年後，境域多次變動，最大一次是1954年，大古塘以北棉區劃歸慈溪縣，慈溪縣西部稻區、山區劃歸餘姚縣。1985年7月26日撤縣設市，設9區、8個鎮、63個鄉。2006年1月1日，原東北街道更名為鳳山街道，西北街道更名為陽明街道，東南街道更名為梨洲街道，西南街道更名為蘭江街道。

2012年，轄陽明、鳳山、梨洲、蘭江、低塘、朗霞6個街道，黃家埠、臨山、泗門、小曹娥、牟山、馬渚、丈亭、三七市、河姆渡、陸埠、大隱、梁弄、大嵐、四明山14個鎮和鹿亭鄉，隸屬寧波市代管。

餘姚屬浙東盆地山區和浙北平原交叉地區，地勢南高北低，中間微陷。南部為四明山區，山巒起伏，散佈大小不等的盆地、谷地，最高峰蘆山鄉青虎灣崗，海拔979米；中部姚江平原，有弧山殘丘，點綴兩岸；北部為濱海沖積平原。總面積1501平方公里，其中山地、丘陵805.09平方公里，佔52.73%，平原432.51平方公里，佔28.33%，水域289.26平方公里，佔18.94%。餘姚耕地64.35萬畝，園地9.84萬畝，林地72.15萬畝。主要河流姚江，源於境內四明山夏家嶺，自西向東流經中部，匯入寧波市甬江出海，全長109公里，境內流長54公里，支流30餘條，縱橫交錯，織成水網。並有眾多湖塘水庫。

餘姚自秦朝建縣後，最早人口記載始於晉代，晉太康年間（280-289），餘姚縣有居民3750戶，至北宋大中祥符四年（1011），有21063戶、41913男丁，南宋嘉泰元年（1201）戶增至30883，男丁減至33145。元至正二十七年（1290）有戶43847，人口242691，是人口較多的縣。明洪武二十四年（1391）有戶51188、人口206054，人口比元朝時期銳減36637，其原因由於賦稅重，多隱瞞戶口，加上自然災害頻繁，直至明萬曆年間（1573--1620）有戶41847，人口158392，人口持繼減少。清朝康熙時期，實行“滋生人丁，永不加賦”政策，人口聚增，至乾隆五十六年（1791）戶增至101384，人口增至472916，直到宣統二年（1910），餘姚縣有正戶83357，附戶37473，人口增加到630416，其中男322224，女308192。

地處長三角南翼、寧波市西北部的餘姚是浙江省寧波市下轄的縣級市，其在1985年7月26日由余姚"撤縣改市"而成立餘姚市。其面積1501平方公里，現有常駐人口約105萬人口，2018年GDP產值1105億元，在浙江域內52個縣市中僅次於慈溪、諸暨、義烏三市，居浙江省第四位。

餘姚市榮獲國家衛生城市、國家文明城市的稱號，入選全國綠色發展百強縣市、科技創新百強縣市、全國新型城鎮化質量百強縣市、中國工業百強縣市等。為中國最佳縣級市30強。餘姚市是擁有巨大發展潛力，充滿希望的中國縣級市…

樓主你問的是餘姚市成立的時間，還是餘姚政府成立的時間呢？以下資訊供你參看吧~

1949年5月23日餘姚解放（可以看作是政府成立的時間），1949年後，境域多次變動，最大一次是1954年，大古塘以北棉區劃歸慈溪縣，慈溪縣西部稻區、山區劃歸餘姚縣。

1985年7月26日撤縣設市，設9區、8個鎮、63個鄉。（這是餘姚被確立市級行政區域的時間）

2006年1月1日，原東北街道更名為鳳山街道，西北街道更名為陽明街道，東南街道更名為梨洲街道，西南街道更名為蘭江街道。

2012年，轄陽明、鳳山、梨洲、蘭江、低塘、朗霞6個街道，黃家埠、臨山、泗門、小曹娥、牟山、馬渚、丈亭、三七市、河姆渡、陸埠、大隱、梁弄、大嵐、四明山14個鎮和鹿亭鄉，隸屬寧波市代管。

餘姚市，浙江省轄縣級市，位於中國浙江省寧紹平原。地處長江三角洲南翼，東與寧波市江北區、鄞州區相鄰，南枕四明山，與奉化、嵊州接壤，西連紹興市上虞區，北毗慈溪市，西北於錢塘江、杭州灣中心線與海鹽縣交界。

餘姚自古人傑地靈，是姚江學派的發祥地，也是虞世南、王守仁、黃宗羲、蔣夢麟、餘秋雨、沈君山等人的故鄉。餘姚文化屬吳越文化，餘姚人屬江浙民系，使用吳語。

餘姚河姆渡遺址是國家級文物保護單位。

2019年1月，餘姚市被認定為中國特色農產品優勢區。