辯證唯物主義認識論的基本原理包括；主觀能動性原理，感性認識與理性認識的辨證關係原理，真理科學理論的指導作用原理，認識的根本任務原理，實現由感性認識到理性認識的飛躍必須具備一定條件的原理，實踐與認識的辯證關係原理，實踐具有一定特徵的原理。

辯證法應用於認識論，強調人的認識是一個不斷深化的能動的辯證發展過程。認識的辯證法，表現在認識和實踐的關係上，認識來自實踐，又轉過來指導實踐，為實踐服務。表現在認識過程中，人對世界的認識不是一次完成的，而是一個多次反覆、無限深化的過程。

辯證唯物主義認識論主觀能動性原理，人的主觀能動性是人類特有的能力與活動，它包括人類認識世界的能力與活動、人類改造世界的能力與活動、人類在認識世界和改造世界的活動中所具有的精神狀態。正確發揮主觀能動性必須以尊重客觀規律從客觀條件出發。

感性認識與理性認識是相互聯絡、相互滲透，辨證統一的關係。第一二者是相互聯絡的，一方面理性認識依賴與感性認識，另一方面，感性認識有待於深化發展為理性認識。第二者是相互滲透的。一方面感性認識中滲透著理性認識的因素，是在理性認識指導下的感性認識。

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辯證唯物主義認識論認為一方面實踐對認識具有決定作用，表現在實踐是認識的來源，實踐是認識發展的動力。實踐是認識的目的，實踐是檢驗認識正確與否的唯一標準。認識對實踐具有反作用。正確的認識、科學理論對實踐活動有巨大的指導作用，錯誤的認識、謬誤對實踐活動有阻礙作用。

真理科學理論的指導作用原理是，真理是人們對事物本質與規律的正確認識。真理性的認識系統化，按其內在邏輯構成一定的體系，就形成科學理論。真理與科學理論能夠預見事物發展的方向，指導人們提出實踐活動的正確方案，對於人們的實踐活動有著巨大的推動作用。

認識論的根本任務就是經過感性認識上升到理性認識，透過現象抓住事物的本質和規律。因為從現象與本質、規律的區別來說，認識了現象不等於認識了本質和規律；從認識的程度、水平來說，認識需要由感性認識上升到理性認識。