這個得看樓主是學消費級還是工業級，還是以學無人機為職業

本人是一位航模愛好者

1:學無人機比如你買的大疆的飛行器就不用怎麼學習飛機的構造，因為現在一般都到手飛，有點動手能力，和電子基礎都搞得定

2:如果您是學習工業級無人機，並以此為職業，就肯定要學習相關飛機的構造。

附上小弟的航模圖片給您

學無人機，lz樓主並沒有表明具體學的是啥。具體是研究什麼方向？哪種無人機，這裡面涉及到好多領域，演算法，硬體，模擬，影象，安全，通訊等等領域！！

學無人機不一定要學飛機的構造。但是如果你有去學，能去了解空氣動力學，瞭解無人機多旋翼、固定翼等機型的飛行原理，那當然是更好。

因為你只是為了學無人機，我不清楚你到底是隻是學操控無人機，還是說你要進行研發生產，如果僅僅操控無人機，做一名無人機的飛手，也分幾種，第1種呢是航拍，航拍類的相對來說是比較簡單的，因為航拍基本上使用到的機型都是多旋翼的，用固定翼航拍的少之又少。

第2種就是質保機，消防機等等這些應用型的機型，那這些機型呢，基本上目前也是以固定翼為主。

作為一名無人機飛手，操控比較有難度的，就是固定翼的飛機，特別是在起飛和降落階段，這個操作還是需要長時間的練習，才能做到完美的起飛和降落，避免飛機在起飛和降落的時候發生墜機，導致裝置的損失。

那如果你是要進行無人機的研發和生產，那就需要去學習無人機的飛控系統，無人機的組裝，無人機的天空端和地面端通訊的原理。作為一名無人機的研發人員，基本要求就是需要去懂c語言。裡面的還分硬體工程師和軟體工程師，硬體工程師還需有微控制器開發的能力。

軟體工程師那就需要研究飛控演算法，研究通訊協議，寫數控、飛控，圖傳等等這些程式碼。

學習無人機是肯定需要學習飛機構件的，只有瞭解了飛機的結構，才能更好地操作無人機，下面是我整理的一類無人機，多旋翼無人機的構件。瞭解一下吧！

四軸飛行器硬體結構，首先附上一張飛行器的硬體結構圖。圖中紅色的箭頭代表訊號的傳輸方向，黑色的先代表電路連線（供電），數傳，圖傳，接收機，GPS和光流由飛控進行供電。下面會對每個模組進行單獨的介紹。

飛行器控制器（飛控）

飛行器控制器的作用主要是維持飛行器的穩定，裡面通常會有加速度計，磁力計，氣壓計等感測器。以高度控制為例，介紹一下飛控的作用。在定高模式下，假設遙控器的偏航，俯仰，翻滾通道值都為0（歸一化後），理想狀態下飛行器是會在某一高度懸停住。但是實際上，因為四個電機，電調的工藝不可能完全相同，四個螺旋槳產生的升力也不盡相同，此時飛控會先根據感測器得到的資訊，控制四個電機轉速，使飛行器保持平平穩;然後會用氣壓計驗證高度，如果高度不正確，飛控會同時控制四個電機轉速增加（或減少），使飛行器高度保持恆定。當然，這只是理想的情況，實際中因為感測器精度問題，定高控制的飛行高度會有少許波動。

螺旋槳

螺旋槳作用是切割空氣，把電機的旋轉轉換成升力。

電機

四軸飛行器上所用的電機是交流無刷電機，不同頻率的交流電產生不同頻率的磁場，驅動轉子進行旋轉。改變三項交流電的任意兩項輸入（交換任意兩根線）即可改變電機轉速。

電子轉速調節器（電調）

因為電機需要的輸入是三項交流電，而正常的鋰電池輸出為直流電，這就需要使用電調把直流電逆變成交流電。根據輸入不同佔空比/頻率的PWM波（一種方波），逆變成的交流電頻率也不相同。

電池

電池主要有兩個作用，一是給電調供電，二十給飛控供電，兩者之間需要有一個降壓電路。

PM降壓模組

降壓電路，不用解釋了。通常都是2-6S輸入（7.2V-22.2V），輸出為5V。

全球定位系統

GPS是中文全球定位系統的簡稱。通常GPS模組都是一塊M8N晶片，晶片帶有一塊電子羅盤。

光流

簡單來說就是一個攝像頭+超聲波感測器，超聲波感測器用於輔助攝像頭定高。攝像頭在高度恆定時，根據採集的影象畫素變化，判斷自身的位置是否發生了變化（大概是向哪個方向變化了），一個定位模組。

數傳（一對）

可以理解成無線串列埠，用於傳輸資料。可以雙向傳輸資料（PC到飛控，飛控到PC）.PC可以透過數傳發送一定的控制指令給飛控，飛控也可以把位置資訊，姿態資訊等傳送回電腦。

圖傳（傳送端+接收端）

傳送端把攝像頭拍攝到的影象資訊傳送給地面的接收端，接收端連結顯示器，顯示影象。