西周實行分封制，周初分封的諸侯國主要有（魯）（齊）（燕）（衛）（宋）（晉）（鄭）（吳）（越）。

齊國 初代：姜子牙（滅商功臣） 都城：臨淄（今山東臨淄） 領土範圍：主要位於今山東省境內。

魯國 初代：周公旦（周文王子） 都城：曲阜（今山東曲阜） 領土範圍：今山東省西南部。

燕國 初代：召公奭（周文王子） 都城：薊都（今北京房山） 領土範圍：主要位於今河北北部、遼寧西部。

晉國 初代：唐叔虞（周成王弟） 都城：絳都（今陝西絳縣） 領土範圍：主要位於今山西省中南部。

衛國 初代：康叔封（周文王子） 都城：朝歌（今河南淇縣） 領土範圍：今河南淇縣、濮陽一帶。

宋國 初代：微子啟（商紂庶兄）都城：商丘（今河南商丘） 領土範圍：今河南商丘、通許一帶。

鄭國 初代：姬友（周宣王弟）都城：鄭都（今河南新鄭） 領土範圍：今河南新鄭縣一帶。（受封較晚）

楚國 初代：熊繹（滅商功臣鬻熊之子）都城：郢都（今湖北江陵） 領土範圍：今漢江流域。（受封子爵 自封王爵）

吳國 初代：姬吳泰伯（周文王伯父） 都城：吳都（今江蘇吳縣） 領土範圍：蘇南、皖南地區。

越國 初代：無餘（夏朝少康庶子）都城：會稽（今浙江紹興） 領土範圍：浙江省一帶。