目前在用的電子手剎主要有兩種型別，拉線式和整合卡鉗式。
拉線式電子手剎
傳統機械手剎
上圖是傳統機械手剎的示意圖，手剎手柄透過拉線驅動剎車機構產生剎車力來限制車輛移動。
拉線式電子手剎控制單元
而拉線式電子手剎相當於把手剎手柄換成了一個由電機驅動的滾珠絲槓機構，拉手剎時滾珠絲槓機構收緊，對拉線產生拉力，驅動剎車機構剎緊車輪。
拉線式電子手剎示意圖
我們可以把它想象成上圖這樣的結構，手剎單元裡有一套螺絲，螺桿和螺帽各連著一根拉線，分別控制兩個車輪的剎車。拉手剎時電機驅動螺絲擰緊，螺帽和螺桿自然會向中間收緊，剛好把手剎給拉緊了。
我們都知道螺絲只要擰緊了在沒有外力的情況下是不可能自己鬆脫的，所以當你拉手剎時電機只需要驅動滾珠絲槓機構收緊就可以歇著了，滾珠絲槓機構自己會鎖緊的。這時候別說斷電了，就是你把電瓶拆了手剎也不會失效。而且這種電子手剎可以匹配碟剎，也可以匹配鼓剎。只是能用上電子手剎的車基本上不會用鼓剎了。
整合卡鉗式電子手剎
這是專門針對碟剎系統的一種電子手剎單元，我們都知道碟剎工作時靠剎車分泵活塞推動剎車片去摩擦剎車盤產生制動力。而這種電子手剎也是一樣的原理，透過電機推動剎車分泵活塞去摩擦剎車盤。
滾珠絲槓機構驅動剎車分泵活塞提供製動力
這種電子手剎的分泵活塞裡也有一套滾珠絲槓機構，由電動機驅動。拉手剎時滾珠絲槓機構推動活塞，活塞再推動剎車片去摩擦剎車盤，產生剎車力。
整合卡鉗電子手剎工作原理
上圖是其工作原理示意圖，可以看到本質上還是擰螺絲的操作，手剎拉緊後滾珠絲槓機構自動鎖止，剎車片就緊緊地夾著剎車盤，限制車輛移動。
整合卡鉗電子手剎實物圖
上圖是整合卡鉗式電子手剎的實物圖，拆掉電機後可以看到裡面有個內六角孔，你用內六角扳手向右擰手剎就會收緊，向左擰手剎就會釋放。原理了解清楚後其實也就這麼簡單。
早期的斜盤齒輪減速機
其電機部分原理也很簡單，就是減速增扭，放大電機的力量。早期用的是斜盤齒輪減速機，但是這種結構容易磨損導致手剎失效。所以現在都改成行星齒輪減速機構了。
行星齒輪減速機構的卡鉗電機
到這裡我們應該清楚了，電子手剎只有在解除和拉緊的時候才耗電，而且拉緊後電子手剎機構自己就可以鎖定，這時候就算電瓶沒電了手剎也不可能釋放的。
目前在用的電子手剎主要有兩種型別，拉線式和整合卡鉗式。
拉線式電子手剎
傳統機械手剎
上圖是傳統機械手剎的示意圖，手剎手柄透過拉線驅動剎車機構產生剎車力來限制車輛移動。
拉線式電子手剎控制單元
而拉線式電子手剎相當於把手剎手柄換成了一個由電機驅動的滾珠絲槓機構，拉手剎時滾珠絲槓機構收緊，對拉線產生拉力，驅動剎車機構剎緊車輪。
拉線式電子手剎示意圖
我們可以把它想象成上圖這樣的結構，手剎單元裡有一套螺絲，螺桿和螺帽各連著一根拉線，分別控制兩個車輪的剎車。拉手剎時電機驅動螺絲擰緊，螺帽和螺桿自然會向中間收緊，剛好把手剎給拉緊了。
我們都知道螺絲只要擰緊了在沒有外力的情況下是不可能自己鬆脫的，所以當你拉手剎時電機只需要驅動滾珠絲槓機構收緊就可以歇著了，滾珠絲槓機構自己會鎖緊的。這時候別說斷電了，就是你把電瓶拆了手剎也不會失效。而且這種電子手剎可以匹配碟剎，也可以匹配鼓剎。只是能用上電子手剎的車基本上不會用鼓剎了。
整合卡鉗式電子手剎
整合卡鉗式電子手剎
這是專門針對碟剎系統的一種電子手剎單元，我們都知道碟剎工作時靠剎車分泵活塞推動剎車片去摩擦剎車盤產生制動力。而這種電子手剎也是一樣的原理，透過電機推動剎車分泵活塞去摩擦剎車盤。
滾珠絲槓機構驅動剎車分泵活塞提供製動力
這種電子手剎的分泵活塞裡也有一套滾珠絲槓機構，由電動機驅動。拉手剎時滾珠絲槓機構推動活塞，活塞再推動剎車片去摩擦剎車盤，產生剎車力。
整合卡鉗電子手剎工作原理
上圖是其工作原理示意圖，可以看到本質上還是擰螺絲的操作，手剎拉緊後滾珠絲槓機構自動鎖止，剎車片就緊緊地夾著剎車盤，限制車輛移動。
整合卡鉗電子手剎實物圖
上圖是整合卡鉗式電子手剎的實物圖，拆掉電機後可以看到裡面有個內六角孔，你用內六角扳手向右擰手剎就會收緊，向左擰手剎就會釋放。原理了解清楚後其實也就這麼簡單。
早期的斜盤齒輪減速機
其電機部分原理也很簡單，就是減速增扭，放大電機的力量。早期用的是斜盤齒輪減速機，但是這種結構容易磨損導致手剎失效。所以現在都改成行星齒輪減速機構了。
行星齒輪減速機構的卡鉗電機
到這裡我們應該清楚了，電子手剎只有在解除和拉緊的時候才耗電，而且拉緊後電子手剎機構自己就可以鎖定，這時候就算電瓶沒電了手剎也不可能釋放的。