說到這個問題，就比較複雜了。因為清代與其他朝代不同，作為少數民族建立的大一統王朝，清代的京畿衛戍體制有著自己的特色，並且在清代268年的歷史中，不同歷史階段，京畿衛戍的體制也有變化。

同時應該注意的是，京畿一詞在清代是一個泛指稱謂，大致相當於今天北京及其周邊很大的一片範圍。具體說來可以分為京師（今北京二環裡，傳統意義上的四九城內即周邊重要地區）、順天府（今北京城二區外郊縣及周邊天津、保定、承德、廊坊部分地區）、甚至是直隸地區（大體相當於今河北省）。

因此京畿衛戍部隊，是一個極大的概念，在此僅簡單說一下京師周邊的衛戍情況。清代特色：駐京八旗

清代擁有具有民族特色的軍事體制即八旗系統。體現在京師衛戍上，就是八旗系統的重要組成部分：駐京八旗。

清代未來有效的控制全國，將本就數量不多的八旗分散到全國各地，但是為了保證內重外輕的軍事格局，將大部的八旗留在北京周邊，防衛京師。駐紮外地的叫駐防八旗，在北京的被稱為駐京八旗。

駐京八旗駐防圖：各旗官兵在行政上歸本旗都統衙門直轄，有戰事則出征，戰畢即撤歸京師，為清代軍事力量之根本。到清末有駐京八旗職官6680人，兵120309人。

駐京八旗分部駐紮在北京內城，也就是現在的北京二環裡，成為清朝前期京師衛戍的重要組成部分，因此也被成為禁旅八旗、京旗。直到今天，北京二環裡還有很多地名與此相關。

在軍事體制上，又按照兵種獨立編營，分為親軍、驍騎（馬甲）、前鋒、護軍、步軍（步甲）。其中，驍騎（馬甲）營、護軍營、步軍（步甲）營均按旗分設，前鋒營按左右翼分設，護軍營與前鋒營平時警衛宮禁，皇帝外出時扈從行營，是八旗兵的精銳。此後，又在此基礎上又從上列各營內選拔神機營（火槍），從前鋒營內選拔出健銳營，從驍騎營漢軍內選拔槍營、炮營、藤牌營，從滿洲蒙古習火器兵中選火器營，又陸續增設虎槍營、善撲營，此皆為駐京八旗中的特殊兵種。

值得關注的是，神機營的只能與明代三大營的神機營相當類似，清初為火器營（海淀區），第二次鴉片戰爭英法聯軍打進北京後，才在崇文門煤渣衚衕設定神機營。

步軍統領衙門與九門提督

另外一支衛戍京師重要的武裝力量就是大家耳熟能詳的：步軍統領衙門，主官就是大名鼎鼎的九門提督，相當於衛戍司令兼任公安局長。九門提督伴隨清代始終，其實只是一個簡稱，其全稱一直是在變化的。

清代控制京畿地區後，京師防務與治安便由步軍統領衙門負責。其主官就是“步軍統領”，負責管理在京的滿、蒙八旗步軍營及九門衛戍的官兵，同時節制京師南北巡捕二營，即綠營馬步兵。步軍營主要防守內城，按八旗方位防守。巡捕營主要防守外城（也稱南城，現在北京兩廣路以南，南二環以北）及郊區的重要地方。

順治十六年（1659年），增設巡捕中營，仍由步軍統領衙門主官節制，九門提督全稱就成了“提督九門步軍巡捕三營統領”。

乾隆四十六年（1781年），將巡捕三營（南、北、中）增為五營，均由步軍統領衙門負責管理節制，九門提督稱謂正式變為提督九門步軍巡捕五營統領。

值得注意的是，提督九門步軍巡捕五營統領還有一個有意思的地方，提督在清代多為一省綠營最高軍事長官，而步軍統領是八旗官職：

九門提督是清代為數不多既直接管理八旗兵丁，又直接管理駐地綠營的存在。清末變化：巡警取代步軍統領衙門

到了清末，也就是名人所說的“三千年未有之變局”，清代的很多體制都隨著第二次鴉片戰爭、八國聯軍佔領北京而灰飛煙滅。京師的舊有衛戍體制也在兩次京城陷落過程中被打的粉碎。

八國聯軍佔領北京後，就在北京設定了類似於近代警察體制的安民公所，維持京畿秩序。1901年，大亂之後的清王朝也學著八國聯軍，設定了善後協巡營，後來又改名叫巡警總廳，實行軍警分離。直到1905年成立了巡警部，取代步軍統領衙門的職能。不過步軍統領衙門一直存在到民國時期，1924年才最終裁撤，退出歷史舞臺。

禁衛軍的短暫存在

駐京八旗、綠營到清末已經完全喪失了戰鬥力，為了鞏固京師衛戍，光緒三十四年（1908年）按照西方的訓練方法，挑選駐京八旗精壯，編練禁衛軍，設定禁衛軍訓練大臣，後改為禁衛軍總統。

1911年禁衛軍編練完成，設定兩協，但是在辛亥革命中並沒產生什麼作用，即便是清帝遜位也沒有大的反抗。清朝滅亡後，1914年禁衛軍改邊為陸軍第十五師，隨後南下南京駐紮，1917年改為拱衛軍，重新返回北京。